一种平衡吊具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及吊具技术领域，具体涉及一种平衡吊具装置；所采用的技术方案为：一种平衡吊具装置，包括用于连接起吊设备的吊盘，所述吊盘下方至少设有两组吊索组件；所述吊索组件包括与吊盘相连的连接体，所述连接体上转动连接有芯轴；所述芯轴用于绕设柔性吊索，所述芯轴一端连接有力矩传感器；所述连接体上还设有止动机构，所述止动机构用于控制芯轴的转动。本实用新型专利技术的单肢索具长度可调、受力状态可控，能够大幅提升吊具使用的场景适应性和吊装安全性，同时也可减少不同应用场合吊具的配置规格与数量，降低了吊装工作的保障条件。降低了吊装工作的保障条件。降低了吊装工作的保障条件。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡吊具装置


[0001]本技术涉及吊具
，具体涉及一种平衡吊具装置。

技术介绍

[0002]在工业生产领域，吊具的使用非常广泛。现有的吊具是固定吊索长度的结构，针对不同的空间高度(或设备高度)环境，往往需要配备多种长度规格的吊具，造成管理和保障复杂。而且，当采用多肢吊具时，由于每肢吊索长度基本相同，在吊点位置不均衡或不等高情况下，会造成吊装产品姿态倾斜或各肢吊具受力不均衡问题，由此可能导致产品部件滑移，而存在设备损坏风险，或者是单肢吊索受力过大可能出现吊索锻炼，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述现有吊具规格多、多肢吊具吊装不均衡和受力不均衡的技术问题，本技术提供了一种只能平衡吊具，本技术的单肢索具长度可调、受力状态可控，能够大幅提升吊具使用的场景适应性和吊装安全性，同时也可减少不同应用场合吊具的配置规格与数量，降低了吊装工作的保障条件。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种平衡吊具装置，包括用于连接起吊设备的吊盘，所述吊盘下方至少设有两组吊索组件；所述吊索组件包括与吊盘相连的连接体，所述连接体上转动连接有芯轴；所述芯轴用于绕设柔性吊索，所述芯轴一端连接有力矩传感器；所述连接体上还设有止动机构，所述止动机构用于控制芯轴的转动。
[0006]本技术在使用时，通过控制芯轴的转动，便可以控制各吊索组件的柔性吊索伸出的长度，从而实现单肢索具的长度调节，以减少不同应用场合吊具的配置规格与数量、降低吊装工作的保障条件。而在芯轴的一端连接有力矩传感器，以通过力矩传感器实时监芯轴所受的力矩从而计算出各柔性吊索所受拉力的大小，再根据各柔性吊索所述拉力的大小控制各单肢索具柔性吊索的长度，继而确保每肢吊具的受力状态基本一致，能够大幅提升吊具使用的场景适应性和吊装安全性。
[0007]因此，本技术能够适应不同长度的多肢吊具使用场合，另一方面也可以适应特殊吊装产品，特别是产品上的吊点分布高低不同或结构干涉导致对每根吊索的长度需求不同等的吊装需求，同时可以减少吊装工作的配套品类数量，增加吊装保障的便利性，降低了生产管理成本。
[0008]进一步的，所述力矩传感器一端与芯轴相连，所述力矩传感器另一端连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动芯轴旋转，以实现柔性索具长度的自动调节。
[0009]作为止动机构的具体实施方式，所述止动机构包括与连接体滑动连接的锁紧部，所述锁紧部由直线驱动器驱动沿芯轴轴向移动，通过锁紧部的轴向移动实现芯轴的转动或锁止，以通过轴向施加阻尼的锁止芯轴，相对于径向施加阻尼能够防止芯轴偏转，同时也不
会对柔性吊索造成干涉。
[0010]作为锁紧部的具体实施方式，所述锁紧部为内花键或内齿圈，相应的芯轴的一端为外花键或外齿，在实现柔性吊索长度调节高精度调节的同时，确保芯轴能够被可靠的锁止。
[0011]作为直线驱动器的具体实施方式，所述直线驱动器为电磁铁，具有体积小、控制简单的特点。
[0012]优选的，所述连接体上设有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱动锁紧部复位，以通过复位弹簧驱动锁紧部复位，进一步简化直线驱动器的控制。
[0013]优选的，所述复位弹簧处于拉伸状态，以通过复位弹簧的拉力使得在电磁铁没有通电时实现芯轴的锁止，而当需要调节柔性吊索长度时，给电磁铁的线圈通电即可，能够节约电能，经济环保。
[0014]进一步的，所述连接体上设有阻尼件，所述阻尼件到连接体的距离可调，以通过调节阻尼件到连接体的距离调节柔性吊索的收放阻尼，使得柔性吊索的收房更具安全性。
[0015]优选的，所述芯轴两端均设有凸肩，以限制芯轴轴向的自由度。
[0016]进一步的，还包括控制器，所述力矩传感器、驱动电机和直线驱动器分别与控制器电连接，以实现吊具在使用时的智能控制。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1、通过控制芯轴的转动，便可以控制各吊索组件的柔性吊索伸出的长度，从而实现单肢索具的长度调节，能够减少不同应用场合吊具的配置规格与数量、降低吊装工作的保障条件；
[0019]2、根据每条柔性吊索的受力大小，调节各柔性吊索的长度，可实现多肢吊具每肢受力的均匀性控制，能够大幅提升吊具使用的场景适应性和吊装安全性；
[0020]3、通过自动控制的电机正反转，实现柔性索具的收放功能，能够适应不同长度的多肢吊具使用场合，也可以适应特殊吊装产品，特别是产品上的吊点分布高低不同或结构干涉导致对每根吊索的长度需求不同等的吊装需求；
[0021]4、通过调节阻尼件到连接体的具体调整柔性索具的收放阻尼，能够确保吊具使用的流畅性。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0023]图1为本技术的单肢吊索结构示意图；
[0024]图2为本技术的使用状态示意图。
[0025]附图中标记及对应的零部件名称：
[0026]1-吊盘，2-连接体，3-芯轴，4-柔性吊索，5-力矩传感器，6-驱动电机，7-锁紧部，8
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直线驱动器，9-复位弹簧，10-阻尼件，11-凸肩，12-控制器，13-吊环，14-连接环，15-被起吊物。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0028]实施例
[0029]一种平衡吊具装置，包括用于连接起吊设备的吊盘1，所述吊盘1下方至少设有两组吊索组件；所述吊索组件包括与吊盘1相连的连接体2，所述连接体2上转动连接有芯轴3；所述芯轴3用于绕设柔性吊索4，所述芯轴3一端连接有力矩传感器5；所述连接体2上还设有止动机构，所述止动机构用于控制芯轴3的转动。
[0030]具体来说，所述吊盘1上端设有吊环13用于与起吊设备相连，吊环13与吊盘1可以采用螺纹连接、焊接或者一体成型；同时为便于连接体2与吊盘1下端相连，在连接体2上端设有连接环14，同样的连接体2与连接环14可以采用螺纹连接、焊接或者一体成型。芯轴3 通常通过滚动摩擦(安装轴承)的方式与连接体2转动连接，当然也可以通过滑动摩擦的方式与连接体2连接，并且在所述芯轴3两端均设有凸肩11，以限制芯轴3轴向的自由度。而柔性吊索4在使用时一端与被起吊物15相连，另一端与芯轴3相连，以通过芯轴3的转动，实现柔性吊索4伸出长度的调节。
[0031]进一步的，所述力矩传感器5一端与芯轴3相连，所述力矩传感器5另一端连接有驱动电机6，所述驱动电机6用于驱动芯轴3旋转，以实现柔性索具长度的自动调节。
[0032]作为止动机构的具体实施方式，所述止动机构包括与连接体2滑动连接的锁紧部7，所述锁紧部7由直线驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡吊具装置，包括用于连接起吊设备的吊盘(1)，其特征在于，所述吊盘(1)下方至少设有两组吊索组件；所述吊索组件包括与吊盘(1)相连的连接体(2)，所述连接体(2)上转动连接有芯轴(3)；所述芯轴(3)用于绕设柔性吊索(4)，所述芯轴(3)一端连接有力矩传感器(5)；所述连接体(2)上还设有止动机构，所述止动机构用于控制芯轴(3)的转动。2.根据权利要求1所述的平衡吊具装置，其特征在于，所述力矩传感器(5)一端与芯轴(3)相连，所述力矩传感器(5)另一端连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)用于驱动芯轴(3)旋转。3.根据权利要求2所述的平衡吊具装置，其特征在于，所述止动机构包括与连接体(2)滑动连接的锁紧部(7)，所述锁紧部(7)由直线驱动器(8)驱动沿芯轴(3)轴向移动，通过锁紧部(7)的轴向移动实现芯轴(3)的转动或锁止。4.根据权利要求3所述的平衡吊具装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵午云，张连新，张思煜，曹鹏辉，姚云飞，卢晓东，刘坤，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，
类型：新型
国别省市：