本发明专利技术公开了一种批量式弯曲微细管打磨机器人生产线，包括机架台、传送机构、出料槽和多个打磨机器人；所述传送机构等间隔布满有细管固定座，相邻两个所述细管固定座之间的间距与相邻两个打磨机器人的间距相等；所述打磨机器人包括真空密封装置和变径打磨装置；所述真空密封装置设于传送机构的一侧上，并用于封堵住弯曲微细管一端及对弯曲微细管内进行抽真空；所述变径打磨装置包括两个打磨支撑座、第一驱动部件、第二驱动部件以及螺旋变径打磨头；本发明专利技术将多个打磨机器人等间隔设置在传送机构上，实现批量式打磨弯曲微细管，适应多种规格弯曲微细管的打磨处理，机械化操作，大大提高生产效率，节省成本。节省成本。节省成本。
【技术实现步骤摘要】
批量式弯曲微细管打磨机器人生产线
[0001]本专利技术涉及一种批量式弯曲微细管打磨机器人生产线。
技术介绍
[0002]微细管是指管内径小于3mm、且长径比较大的管道，由于其直径比较小，现有的微细管打磨设备是通过刚性杆固定，只能针对直管型的微细管进行打磨，对于具有弯曲部的微细管无法进行打磨，且打磨设备的打磨直径固定，只能适应一种规格的微细管，无法适应多种规格微细管的打磨，适用性较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种批量式弯曲微细管打磨机器人生产线。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种批量式弯曲微细管打磨机器人生产线，包括机架台、设置在机架台顶端上的传送机构和设置在机架台的一端端部上的出料槽，以及多个等间隔设置在传送机构上方的打磨机器人；所述出料槽紧靠传送机构的传送前端，所述传送机构上等间隔布满有细管固定座，相邻两个所述细管固定座之间的间距与相邻两个打磨机器人的间距相等。
[0005]其中，每个所述打磨机器人均包括真空密封装置和变径打磨装置；所述真空密封装置设于传送机构的一侧上，并用于封堵住弯曲微细管一端及对弯曲微细管内进行抽真空；所述变径打磨装置包括两个打磨支撑座、第一驱动部件、第二驱动部件以及螺旋变径打磨头；所述两个打磨支撑座对应间隔固定在传送机构的两侧上；所述第一驱动部件包括导轨、螺杆、L形的滑座、打磨驱动电机、主动齿轮、十字轴传动链、单向齿轮和导向筒，所述导轨滑动连接在两个打磨支撑座上，所述螺杆的两端分别对应固定在导轨的两端上，所述滑座的短臂滑动连接在导轨上，所述滑座的长臂活动穿设于螺杆上，所述打磨驱动电机固定在滑座的长臂的一侧，所述十字轴传动链的一端转动连接在滑座的长臂的另一侧并与打磨驱动电机的输出端连接，所述主动齿轮固定套设于十字轴传动链的一端端部上，所述单向齿轮螺纹连接在螺杆上、并转动连接在滑座的长臂上，所述单向齿轮与主动齿轮啮合，所述导向筒通过一个U形架固定在导轨远离真空密封装置的一端，所述十字轴传动链的另一端活动贯穿导向筒后与螺旋变径打磨头连接；所述螺旋变径打磨头的整体长度小于弯曲微细管的弯曲部的弦长，所述螺旋变径打磨头包括变径驱动电机、扭杆、滑槽杆、螺旋变径弹片和封堵气囊，所述扭杆的一端固定连接在十字轴传动链的另一端，所述变径驱动电机活动套设于扭杆的一端上，所述滑槽杆活动套设于扭杆上并与变径驱动电机的输出端连接，所述滑槽杆靠近变径驱动电机的一端沿其长度方向设有条形孔，所述螺旋变径弹片外表面上设有磨料层，所述螺旋变径弹片的一端活动嵌设在条形孔内，所述螺旋变径弹片的另一端固定在扭杆的另一端上，所述封堵气囊
固定在扭杆的另一端上；所述第二驱动部件固定在与真空密封装置位于同一侧的打磨支撑座上，并用于带动螺旋变径打磨头置入弯曲微细管另一端的内孔中。
[0006]其中，所述真空密封装置包括气缸支架、密封驱动气缸和真空密封头，所述气缸支架固定在传送机构上，所述密封驱动气缸固定在气缸支架上，所述真空密封头固定在密封驱动气缸的输出端上。
[0007]其中，所述第二驱动部件包括电磁推杆和连接块，所述电磁推杆固定在打磨支撑座上，所述连接块的一端与电磁推杆的输出端连接，所述连接块的另一端固定连接在导轨上。
[0008]其中，与所述真空密封装置位于不同侧的所述打磨支撑座上设有供螺旋变径打磨头活动穿过的通孔，且所述通孔的轴线与螺旋变径打磨头的轴线重合。
[0009]其中，所述单向齿轮包括棘轮螺母、外齿轮、棘爪和簧片，所述外齿轮的背向滑座的一侧开设有齿形腔，所述外齿轮活动套设于棘轮螺母上并与主动齿轮啮合，所述棘轮螺母位于齿形腔内，所述棘轮螺母螺纹连接在螺杆上且转动连接在滑座的长臂上，所述棘爪和簧片均设于齿形腔内，所述棘爪的一端轴接在外齿轮上，所述棘爪的另一端与棘轮螺母啮合，所述簧片的一端固定在外齿轮上，所述簧片的另一端压紧贴靠在棘爪的另一端上。
[0010]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过螺旋变径弹片的自身弹性及可变形性进而能够自适应对不同规格的弯曲微细管进行打磨，且螺旋变径弹片的体积小更便于伸入弯曲微细管内，同时结合十字轴传动链的柔性实现对弯曲微细管上弯曲部的打磨，适用性强。
[0011]本专利技术将多个打磨机器人等间隔设置在传送机构上，实现批量式打磨弯曲微细管，机械化操作，大大提高生产效率，节省成本。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的打磨机器人的立体图；图4是本专利技术的变径打磨装置部分结构的立体图；图5是图4中I处的局部结构放大示意图；图6是本专利技术的螺旋变径打磨头的立体图；附图标记说明：机架台-a1；传送机构-a2；细管固定座-a21；出料槽-a3；打磨机器人-a4；真空密封装置-a41；变径打磨装置-a42；打磨支撑座-1；第一驱动部件-2；导轨-21；螺杆-22；滑座-23；打磨驱动电机-24；主动齿轮-25；十字轴传动链-26；单向齿轮-27；导向筒-28；U形架-29；第二驱动部件-3；电磁推杆-31；连接块-32；螺旋变径打磨头-4；变径驱动电机-41；扭杆-42；滑槽杆-43；螺旋变径弹片-44；封堵气囊-45；气缸支架-5；密封驱动气缸-6；真空密封头-7。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0014]如图1至图6所示，本实施例所述的一种批量式弯曲微细管打磨机器人生产线，包括机架台a1、设置在机架台a1顶端上的传送机构a2和设置在机架台a1的一端端部上的出料槽a3，以及多个等间隔设置在传送机构a2上方的打磨机器人a4；所述出料槽a3紧靠传送机构a2的传送前端，所述传送机构a2上等间隔布满有细管固定座a21，相邻两个所述细管固定座a21之间的间距与相邻两个打磨机器人a4的间距相等。本实施例打磨机器人a4的数量设置为三个。
[0015]工作时，传送机构a2将空置的细管固定座a21移动至传送后端，然后外界机械手依次将待打磨的弯曲微细管对应放置在三个细管固定座a21上，然后传送机构a2将这三个承载有弯曲微细管的细管固定座a21传送至与三个打磨机器人a4一一对应，然后三个打磨机器人a4分别一一对应地对三个细管固定座a21上的弯曲微细管同步进行打磨处理，当三个弯曲微细管打磨完成后，传送机构a2将三个经打磨机器人a4打磨完成的弯曲微细管向传送前端输送，同时外界机械手将下一批次的待打磨弯曲微细管依次放置在传送机构a2传送后端的细管固定座a21上，经打磨机器人a4打磨完成的弯曲微细管移动至传送机构a2的传送前端的端部时，依次由出料槽a3移出工作区；如此重复循环，进行批量打磨弯曲微细管。
[0016]本实施例将打磨机器人a4等间隔设置传送机构a2上，实现批量式打磨弯曲微细管，机械化操作，大大提高生产效率，节省成本。
[0017]基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述打磨机器人a4均包括真空密封装置a41和变径打磨装置a42；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种批量式弯曲微细管打磨机器人生产线，其特征在于：包括机架台（a1）、设置在机架台（a1）顶端上的传送机构（a2）和设置在机架台（a1）的一端端部上的出料槽（a3），以及多个等间隔设置在传送机构（a2）上方的打磨机器人（a4）；所述出料槽（a3）紧靠传送机构（a2）的传送前端，所述传送机构（a2）上等间隔布满有细管固定座（a21），相邻两个所述细管固定座（a21）之间的间距与相邻两个打磨机器人（a4）的间距相等。2.根据权利要求1所述的批量式弯曲微细管打磨机器人生产线，其特征在于：每个所述打磨机器人（a4）均包括真空密封装置（a41）和变径打磨装置（a42）；所述真空密封装置（a41）设于传送机构（a2）的一侧上，并用于封堵住弯曲微细管一端及对弯曲微细管内进行抽真空；所述变径打磨装置（a42）包括两个打磨支撑座（1）、第一驱动部件（2）、第二驱动部件（3）以及螺旋变径打磨头（4）；所述两个打磨支撑座（1）对应间隔固定在传送机构（a2）的两侧上；所述第一驱动部件（2）包括导轨（21）、螺杆（22）、L形的滑座（23）、打磨驱动电机（24）、主动齿轮（25）、十字轴传动链（26）、单向齿轮（27）和导向筒（28），所述导轨（21）滑动连接在两个打磨支撑座（1）上，所述螺杆（22）的两端分别对应固定在导轨（21）的两端上，所述滑座（23）的短臂滑动连接在导轨（21）上，所述滑座（23）的长臂活动穿设于螺杆（22）上，所述打磨驱动电机（24）固定在滑座（23）的长臂的一侧，所述十字轴传动链（26）的一端转动连接在滑座（23）的长臂的另一侧并与打磨驱动电机（24）的输出端连接，所述主动齿轮（25）固定套设于十字轴传动链（26）的一端端部上，所述单向齿轮（27）螺纹连接在螺杆（22）上、并转动连接在滑座（23）的长臂上，所述单向齿轮（27）与主动齿轮（25）啮合，所述导向筒（28）通过一个U形架（29）固定在导轨（21）远离真空密封装置（a41）的一端，所述十字轴传动链（26）的另一端活动贯穿导向筒（28）后与螺旋变径打磨头（4）连接；所述螺旋变径打磨头（4）的整体长度小于弯曲微细管的弯曲部的弦长，所述螺旋变径打磨头（4）包括变径驱动电机（41）、扭杆（42）、滑槽杆（43）、螺旋变径弹片（44）和封堵气囊（45），所述扭杆（42）的一端固定连接在十字轴传动链（26）的另一端，所述变径驱动电机（41）活动套设于扭杆（42）的一端上，所述滑槽杆（43）活动套设于扭杆（42）上并与变径驱动电机（41）的输出端连接，所述滑槽杆（43）靠近变径驱动电机（41）的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘雯，
申请(专利权)人：荆门禾硕精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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