片料导正转贴设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种片料导正转贴设备，包括机台、放料装置、进料装置、导正装置、收料装置以及料盘，机台上设有过料通道，放料装置、导正装置、收料装置、料盘均设于机台上，放料装置、过料通道位于过料通道的两端，料盘位于过料通道的一侧，导正装置位于料盘与过料通道之间，进料装置设于机台的一侧，料带从放料装置中输出并经过过料通道输入收料装置中。本实用新型专利技术提供一种用于对片料进行转贴的自动化设备，且本设备带有对片料进行导正功能，以确保片料转贴精准度。本设备自动化程度高，且能够保证片料的转贴精度；能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率、出产良率。出产良率。出产良率。

【技术实现步骤摘要】
片料导正转贴设备


[0001]本技术涉及自动化加工
，特别涉及片料导正转贴设备。

技术介绍

[0002]工业技术的快速发展，工业生产愈加追求高生产效率和高质量，尤其在尺寸微小的片料组装生产方面，普通工艺采用单件对正，逐个加工，生产效率低，该模式根本无法实现高效生产，人力耗费大，产品精度较差，产品不良率较高，难以匹配后续的自动化连续生产作业。

技术实现思路

[0003]根据本技术的一个方面，提供了片料导正转贴设备，包括机台、放料装置、进料装置、导正装置、收料装置以及料盘，机台上设有过料通道，放料装置、导正装置、收料装置、料盘均设于机台上，放料装置、过料通道位于过料通道的两端，料盘位于过料通道的一侧，导正装置位于料盘与过料通道之间，进料装置设于机台的一侧，料带从放料装置中输出并经过过料通道输入收料装置中；
[0004]进料装置配置为将料盘上的片料转贴至料带上；
[0005]导正装置配置为对进料装置上的片料进行导正处理。
[0006]本技术提供一种用于对片料进行转贴的自动化设备，且本设备带有对片料进行导正功能，以确保片料转贴精准度。本设备的工作过程中，料带经过过料通道时，进料装置取载盘上的片料，并经过导正装置对片料进行导正，再转贴至料带上，转贴完成片料随着料带输入收料装置中。本设备自动化程度高，且能够保证片料的转贴精度；能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率、出产良率。
[0007]在一些实施方式中，进料装置包括多轴机械手、连接轴、安装块以及吸盘，安装块通过连接轴设于多轴机械手的驱动端，吸盘设于安装块上，吸盘对应料盘设有多个凸条，凸条上设有负压气孔。
[0008]由此，进料装置中，由多轴机械手多吸盘进行驱动，由吸盘对片料进行吸取。
[0009]在一些实施方式中，导正装置包括固定板、滑块、第一驱动件，固定板上对应凸条设有若干凹槽，滑块可活动地设于固定板的下端面，滑块上对应若干凹槽设于若干拨片，拨片穿透凹槽的底端面位于凹槽内，第一驱动件设于固定板的下方且与滑块驱动连接。
[0010]由此，导正装置中，多轴机械手驱动吸盘靠近凹槽，使凸条与凹槽配合；第一驱动件驱动滑块移动，滑块上的拨片对吸盘上的片料进行X方向导正。
[0011]在一些实施方式中，导正装置还包括导向定位板、第二驱动件，导向定位板可活动地设于固定板上端面且位于凹槽的一侧，第二驱动件设于固定板的下方且与导向定位板驱动连接，第二驱动件和第一驱动件的驱动方向呈垂直分布。
[0012]由此，导正装置中，多轴机械手驱动吸盘靠近凹槽，使凸条与凹槽配合；第二驱动件驱动导向定位板移动，导向定位板直接对吸盘上的片料进行Y方向导正。
[0013]在一些实施方式中，放料装置包括放料辊筒组件、第一收料辊筒组件以及导正机构，料带从放料辊筒组件处输出并经过导正机构输入过料通道中，料带的上层膜输入第一收料辊筒组件中。
[0014]由此，放料辊筒组件配置为储存料带，放料辊筒组件将料带输入过料通道中，料带的上层膜排入第一收料辊筒组件中，第一收料辊筒组件对上层膜进行回收。
[0015]在一些实施方式中，导正机构包括底座、调节架、若干导辊、限位片、若干导向杆、限位板以及两个限位套，调节架可摆动调节地设于底座上，其中一个导辊设于底座上，其他导辊均设于调节架上，若干导向杆设于调节架上且与导辊间隔分布，限位板设于底座上，两个限位套设于底座上且位于限位板的一端，限位片设于底座上且与其中一个导辊配合。
[0016]由此，导正机构的导正过程中：料带输入调节架上，且经多个导辊、多个导向杆进行导正，最后在限位板和限位套作用下进行导正输出。
[0017]在一些实施方式中，收料装置包括第二收料辊筒组件、第三收料辊筒组件，从过料通道输出的料带输入第二收料辊筒组件中，料带的下层膜输入第三收料辊筒组件中。
[0018]由此，第二收料辊筒组件组件配置为料带回收，贴有片料的料带输入第二收料辊筒组件中；料带的下层膜排入第三收料辊筒组件中，第三收料辊筒组件对下层膜进行回收。
[0019]在一些实施方式中，片料导正转贴设备还包括拉料装置，拉料装置设于机台上且其作用端位于过料通道末端的上方，拉料装置包括安装立板、驱动模组、第一滑轨、第一滑板、第二滑轨、第二滑板、第三驱动件以及压板，安装立板固定在机台上；第一滑板通过第一滑轨设于安装立板上，驱动模组设于安装立板上且位于第一滑轨的一端，驱动模组与第一滑板驱动连接；第二滑板通过第二滑轨设于第一滑板上，第三驱动件设于第一滑板上且位于第二滑轨的一端，第三驱动件与第二滑板驱动连接，压板设于第二滑板上，压板上对应料带设有若干第一定位针。
[0020]由此，拉料装置的拉料过程中，第三驱动件驱动第二滑板靠近料带，压板随着第二滑板移动，压板上的第一定位针穿过料带上两侧位置预设的定位孔；定位完成后，驱动模组驱动第一滑板沿着料带输送方向正移动，从而带动压板沿着料带输送方向正移动，从而实现拉料功能。当拉料动作完成后，第三驱动件、驱动模组驱动复位，进行下一次拉料动作。
[0021]在一些实施方式中，片料导正转贴设备还包括定位装置，定位装置设于机台上且位于过料通道的下方，定位装置位于导正装置的一侧，定位装置包括第四驱动件、顶板，第四驱动件固定在机台上，顶板设于第四驱动件的驱动端，顶板上对应料带设有若干第二定位针，过料通道的端面上对应若干第二定位针设有穿孔。
[0022]由此，定位装置配置对料带进行定位，其过程为，第四驱动件驱动顶板从下至上靠近料带，顶板上的第二定位针穿透过料通道的穿孔与料带上两侧位置预设的定位孔进行穿透定位。待转贴完成后，第四驱动件复位，进行下一次定位工作。
[0023]本技术的有益效果的具体体现为：本技术提供一种用于对片料进行转贴的自动化设备，且本设备带有对片料进行导正功能，以确保片料转贴精准度；本设备还有拉料、定位功能，确保片料转贴的间距精准且统一。本设备自动化程度高，能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率、出产良率。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施方式的片料导正转贴设备的立体结构示意图。
[0025]图2为图1所示片料导正转贴设备的另一视角的立体结构示意图。
[0026]图3为图1所示片料导正转贴设备中进料、导正部分的立体结构示意图。
[0027]图4为图3的A局部的结构放大结构示意图。
[0028]图5为图1所示片料导正转贴设备中进料装置的立体结构示意图及其局部放大结构示意图。
[0029]图6为图1所示片料导正转贴设备中导正装置的的立体结构示意图。
[0030]图7为图5所示导正装置的另一视角的立体结构示意图。
[0031]图8为图1所示片料导正转贴设备中导正机构的立体结构示意图。
[0032]图9为图1所示片料导正转贴设备中拉料、定位部分的立体结构示意图。
[0033]图10为图1所示片料导正转贴设备中拉料装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.片料导正转贴设备，其特征在于，包括机台(0)、放料装置(1)、进料装置(2)、导正装置(3)、收料装置(4)以及料盘(5)，所述机台(0)上设有过料通道(6)，所述放料装置(1)、导正装置(3)、收料装置(4)、料盘(5)均设于机台(0)上，所述放料装置(1)、过料通道(6)位于过料通道(6)的两端，所述料盘(5)位于过料通道(6)的一侧，所述导正装置(3)位于料盘(5)与过料通道(6)之间，所述进料装置(2)设于机台(0)的一侧，料带(b)从所述放料装置(1)中输出并经过过料通道(6)输入收料装置(4)中；进料装置(2)配置为将料盘(5)上的片料(a)转贴至料带(b)上；导正装置(3)配置为对进料装置(2)上的片料(a)进行导正处理。2.根据权利要求1所述的片料导正转贴设备，其特征在于，所述进料装置(2)包括多轴机械手(21)、连接轴(22)、安装块(23)以及吸盘(24)，所述安装块(23)通过连接轴(22)设于多轴机械手(21)的驱动端，所述吸盘(24)设于安装块(23)上，所述吸盘(24)对应料盘(5)设有多个凸条(241)，所述凸条(241)上设有负压气孔(242)。3.根据权利要求2所述的片料导正转贴设备，其特征在于，所述导正装置(3)包括固定板(31)、滑块(32)、第一驱动件(33)，所述固定板(31)上对应凸条(241)设有若干凹槽(311)，所述滑块(32)可活动地设于固定板(31)的下端面，所述滑块(32)上对应若干凹槽(311)设于若干拨片(321)，所述拨片(321)穿透凹槽(311)的底端面位于凹槽(311)内，所述第一驱动件(33)设于固定板(31)的下方且与滑块(32)驱动连接。4.根据权利要求3所述的片料导正转贴设备，其特征在于，所述导正装置(3)还包括导向定位板(34)、第二驱动件(35)，所述导向定位板(34)可活动地设于固定板(31)上端面且位于凹槽(311)的一侧，所述第二驱动件(35)设于固定板(31)的下方且与导向定位板(34)驱动连接，所述第二驱动件(35)和第一驱动件(33)的驱动方向呈垂直分布。5.根据权利要求1所述的片料导正转贴设备，其特征在于，所述放料装置(1)包括放料辊筒组件(11)、第一收料辊筒组件(13)以及导正机构(12)，料带(b)从所述放料辊筒组件(11)处输出并经过所述导正机构(12)输入过料通道(6)中，料带(b)的上层膜输入所述第一收料辊筒组件(13)中。6.根据权利要求5所述的片料导正转贴设备，其特征在于，所述导正机构(12)包括底座(121)、调...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈济鑫，姚军，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：