本发明专利技术属于隧道掘进设备技术领域。一种机载翻转式支护作业平台，其设置于截割臂的电机箱体上，包括主平台和前平台，主平台的后端部与电机箱体铰接；前平台的后端部与主平台的前端部铰接；收起状态下，前平台和主平台向后翻转，并叠设在电机箱体上；展开状态下，主平台和前平台支撑设置在截割臂上。还公开了一种悬臂掘进机。本申请能够在完成隧道开挖后不需要移动悬臂掘进机，也不需要专门的支护台车设备，即可为支护作业人员提供站位和保护施工平台，提高施工效率，优化施工工序。优化施工工序。优化施工工序。
【技术实现步骤摘要】
机载翻转式支护作业平台及悬臂掘进机
[0001]本专利技术属于隧道掘进设备
，具体涉及一种机载翻转式支护作业平台及悬臂掘进机。
技术介绍
[0002]掘进机是一种集截割、行走、装运于一体的矿上开采机械，其广泛应用于矿山开采和公铁路隧道施工中。国内外针对大断面铁路、公路隧道在快速施工以及新型工装方面已取得较多的研究成果，而对于小断面引水隧洞工程，受断面尺寸限制，施工空间小、工序交叉多、施工干扰大，在同一工作面实施钻孔、爆破、通风、出碴等作业，只能采用周期性循环施工方法，制约了高效机械设备的广泛应用。这些问题至今尚未得到有效的解决，导致特长中小断面引水隧洞的施工技术难以有所突破。
[0003]随着悬臂掘进机在隧道机械化掘进工艺的发展和应用，隧道施工速度和效率得到了大幅提升。但传统的悬臂掘进机仅能进行隧道施工的开挖和出渣作业，后续的支护作业仍然需要人工来完成。在人工进行支护作业时，需要悬臂掘进机整机后退，给支护台车等支护设备预留足够的空间，在施工空间狭窄时，甚至需要悬臂掘进机退出到洞口，或开挖专门的硐室用于错车、临时停放设备，严重影响了施工进度，也带来一定的安全隐患。为提高隧道施工效率，保证隧道施工开挖工序与支护工序的连续性，有必要设计一种悬臂掘进机机载支护作业平台，用于支护施工作业。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种机载翻转式支护作业平台及悬臂掘进机，其能够在完成隧道开挖后不需要移动悬臂掘进机，也不需要专门的支护台车设备，即可为支护作业人员提供站位和保护施工平台，提高施工效率，优化施工工序。
[0005]为实现上述目的，所采取的技术方案是：一种机载翻转式支护作业平台，其设置于截割臂的电机箱体上，包括：主平台，所述主平台的后端部与所述电机箱体铰接；以及前平台，所述前平台的后端部与所述主平台的前端部铰接；收起状态下，所述前平台和主平台向后翻转，并叠设在所述电机箱体上；展开状态下，所述主平台和所述前平台支撑设置在截割臂上。
[0006]根据本专利技术机载翻转式支护作业平台，优选地，所述主平台的两侧分别铰接设置有第一侧翼平台和第二侧翼平台；所述前平台的两侧分别铰接设置有第三侧翼平台和第四侧翼平台；展开状态下，各侧翼平台的侧壁与对应的主平台或前平台侧壁贴合支撑；收起状态下，各侧翼平台向内侧翻转，并叠设在对应的主平台或前平台上。
[0007]根据本专利技术机载翻转式支护作业平台，优选地，所述主平台的两侧分别设置有第一滑移腔和第二滑移腔，在所述第一滑移腔和所述第二滑移腔内分别设置有第一滑移平台
和第二滑移平台；所述前平台的两侧分别设置有第三滑移腔和第四滑移腔，在所述第三滑移腔和所述第四滑移腔内分别设置有第三滑移平台和第四滑移平台。
[0008]根据本专利技术机载翻转式支护作业平台，优选地，还包括翻转驱动部，所述翻转驱动部驱动所述主平台相对于所述电机箱体转动动作；所述翻转驱动部包括翻转动力推杆；或所述翻转驱动部包括驱动电机、设置在驱动电机的动作端的主驱动齿轮和设置在主平台与电机箱体之间的枢接轴上的从驱动齿轮，所述驱动电机设置在所述电机箱体上。
[0009]根据本专利技术机载翻转式支护作业平台，优选地，还包括第一扩展平台和第二扩展平台，所述第一扩展平台和所述第二扩展平台分别铰接设置在所述电机箱体的两侧；展开状态下，所述第一扩展平台和所述第二扩展平台布设在所述主平台后侧；收起状态下，所述第一扩展平台与所述第二扩展平台叠设在所述电机箱体上，所述主平台后翻后叠设在所述第一扩展平台和第二扩展平台上。
[0010]根据本专利技术机载翻转式支护作业平台，优选地，在所述前平台的前端中部设置有与截割臂端部的截割头匹配的限位槽，在所述限位槽上设置有弧形封板；所述前平台的后端中部设置有与所述截割臂匹配的限位支撑架。
[0011]根据本专利技术机载翻转式支护作业平台，优选地，还包括后平台，所述后平台呈折线形，并匹配设置在所述电机箱体上，在所述后平台中部设置有与所述前平台对应的支撑台。
[0012]根据本专利技术机载翻转式支护作业平台，优选地，各平台均包括板体和骨架，所述骨架为纵横交错排布的支撑杆。
[0013]一种悬臂掘进机，包括：掘进机主体；截割臂，其设置在所述掘进机主体的前部；截割头，其设置在所述截割臂的前端；以及如权利要求1-8任一所述的机载翻转式支护作业平台，所述机载翻转式支护作业平台与所述截割臂和所述截割头对应设置。
[0014]根据本专利技术悬臂掘进机，优选地，还包括超前钻探系统、喷浆系统和除尘系统；所述超前钻探系统设置在所述掘进机主机的前端上部，所述超前钻探系统包括钻机总成、设置在钻机总成与掘进机主机之间的平动四连杆机构和钻探驱动部，所述钻探驱动部驱动所述平动四连杆机构摆动动作；所述喷浆系统包括机载喷浆臂和泵送系统，所述机载喷浆臂包括枢接设置在掘进机主体上的第一臂杆、枢接设置在第一臂杆端部的回转台、回转设置在所述回转台上的第二臂杆、第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一臂杆相对于所述掘进机主机摆动动作，所述第二驱动部驱动所述回转台相对于所述第一臂杆摆动动作；所述第一臂杆和所述第二臂杆均为伸缩臂杆。
[0015]采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本申请的悬臂掘进机结构设计合理，设备上配套超前钻探孔、开挖、运输、喷浆、支护、除尘功能。从而提高施工效率。开挖完成后需要支护时，不需要另外增加支护台架，不需要挪机，即可为后续支护提供作业平台，省时省力，节省支护成本，提高支护效率。
[0016]本申请的结构设计，能够在支护作业平台上进行人工打锚杆、架梁等支护作业。支护作业平台集成到悬臂掘进机上，支护作业时展开，开挖作业时收起，节省空间和成本，可适应相对较窄隧道的快速支护；本申请在平台收回至展开动作可实现180度翻转，灵活度高，展开空间大，收起占用空间小，结构稳定。
[0017]本申请通过对主平台和前平台的设计，使得在纵向方向上空间得到有效的扩展，通过侧翼平台的设置能够在横向方向上空间得到有效的扩展，其整体采用自身结构实现支撑，稳定性好，且结构布置合理，能够依据自身的结构设计实现定位和支撑，从而保障在截割臂和截割头上的稳定支撑。
[0018]本申请通过对喷浆系统和超前钻探系统的设置，能够实现多自由度的调整，从而提高作业范围，更便于进行系统化施工作业，保障了整个施工过程的作业效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。
[0020]图1为根据本专利技术实施例的机载翻转式支护作业平台的结构示意图。
[0021]图2为根据本专利技术实施例的机载翻转式支护作业平台收起状态的结构示意图。
[0022]图3为根据本专利技术实施例的机载翻转式支护作业平台展开过程中的结构示意图之一。
[0023]图4为根据本专利技术实施例的机载翻转式支护作业平台展开过程中的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机载翻转式支护作业平台，其设置于截割臂的电机箱体上，其特征在于，包括：主平台，所述主平台的后端部与所述电机箱体铰接；以及前平台，所述前平台的后端部与所述主平台的前端部铰接；收起状态下，所述前平台和主平台向后翻转，并叠设在所述电机箱体上；展开状态下，所述主平台和所述前平台支撑设置在截割臂上。2.根据权利要求1所述的机载翻转式支护作业平台，其特征在于，所述主平台的两侧分别铰接设置有第一侧翼平台和第二侧翼平台；所述前平台的两侧分别铰接设置有第三侧翼平台和第四侧翼平台；展开状态下，各侧翼平台的侧壁与对应的主平台或前平台侧壁贴合支撑；收起状态下，各侧翼平台向内侧翻转，并叠设在对应的主平台或前平台上。3.根据权利要求1所述的机载翻转式支护作业平台，其特征在于，所述主平台的两侧分别设置有第一滑移腔和第二滑移腔，在所述第一滑移腔和所述第二滑移腔内分别设置有第一滑移平台和第二滑移平台；所述前平台的两侧分别设置有第三滑移腔和第四滑移腔，在所述第三滑移腔和所述第四滑移腔内分别设置有第三滑移平台和第四滑移平台。4.根据权利要求1所述的机载翻转式支护作业平台，其特征在于，还包括翻转驱动部，所述翻转驱动部驱动所述主平台相对于所述电机箱体转动动作；所述翻转驱动部包括翻转动力推杆；或所述翻转驱动部包括驱动电机、设置在驱动电机的动作端的主驱动齿轮和设置在主平台与电机箱体之间的枢接轴上的从驱动齿轮，所述驱动电机设置在所述电机箱体上。5.根据权利要求1所述的机载翻转式支护作业平台，其特征在于，还包括第一扩展平台和第二扩展平台，所述第一扩展平台和所述第二扩展平台分别铰接设置在所述电机箱体的两侧；展开状态下，所述第一扩展平台和所述第二扩展平台布设在所述主平台后侧；收起状态下，所述第一扩...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力全，王海龙，孙延飞，刘宝国，宋刚，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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