硬岩悬臂掘进机制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械领域。一种硬岩悬臂掘进机，包括掘进机本体、截割部、钻锚机、铲板部和运输组件，截割部设置在所述掘进机本体的前部；钻锚机设置在所述掘进机本体的侧部，在钻锚机与所述掘进机本体之间设置有第一驱动部，第一驱动部驱动所述钻锚机相对于所述掘进机本体动作；铲板部设置在所述掘进机本体的前部下侧，并与截割部上下对应；运输组件设置在所述掘进机本体上，运输组件的前部与所述铲板部对应，所述运输组件的后部延伸至所述掘进机本体的后部。本申请解决了现有悬臂式掘进机施工中需配锚杆机，且在遇到特殊工况时还需配备钻机等设备，而造成的多设备切换施工效率降低等问题；同时更适应高原低温、低气压的施工环境。环境。环境。

【技术实现步骤摘要】
硬岩悬臂掘进机


[0001]本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种硬岩悬臂掘进机。

技术介绍

[0002]近些年，随着煤炭煤价大下滑，煤炭市场处于低迷时期，煤矿企业对掘进机械的需求越来越低，但非煤领域的掘进机需求却呈现上涨趋势，尤其随着国家“一路一带”战略的实施，以及“十三五”规划对地下轨道交通工程的大力推动，作为基础建设重要组成部分的公铁路隧道、城市轨道交通等方面的投入和建设呈现逐年增长趋势，隧道行业市场前景广阔，尤其是最近国家正在进行的川藏铁路项目，对可适用于高原大尺寸断面隧道掘进的高原型掘进设备需求巨大。
[0003]在国家大力推进一带一路建设的期间，包含很多高原型隧道掘进设备的需求，以往悬臂式掘进机的主要应用在煤矿领域，且产品技术比较成熟。但是，国内目前在隧道工程领域（公铁路隧道、水利水电隧洞）施工中采用人工钻爆比例仍在50%以上，相对欧美的发达国家隧道施工，机械化率较低，尤其在高原隧道施工的环境中，高原空气稀薄，气压低，温差大环境极其恶劣，采用人工钻爆严重影响施工人员人身安全，所以针对高原型隧道施工急需实现智能化、机械化施工。
[0004]为防止悬臂式掘进机施工过程中冒顶事故的发生，在掘进施工的过程中要同时进行锚护作业。大多数施工中采取的是悬臂式掘进机配专用的锚护装置来进行切换作业，不但影响施工效率而且在很多狭窄巷道内无法进行错车。
[0005]另外，当悬臂式掘进机在作业中遇到坚硬岩石时，其切割作业效率下降甚至无法切割。此时需结合打孔放炮工艺，因此严重影响施工进度。
专利技术内容
[0006]本技术目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种硬岩悬臂掘进机，其结构设计合理，解决了现有悬臂式掘进机施工中需配锚杆机，且在遇到特殊工况时还需配备钻机等设备，而造成的多设备切换施工效率降低等问题；同时更适应高原低温、低气压的施工环境。
[0007]为实现上述目的，所采取的技术方案是：
[0008]一种硬岩悬臂掘进机，包括：
[0009]掘进机本体；
[0010]截割部，其设置在所述掘进机本体的前部；
[0011]钻锚机，其设置在所述掘进机本体的侧部，在所述钻锚机与所述掘进机本体之间设置有第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述钻锚机相对于所述掘进机本体动作；
[0012]铲板部，其设置在所述掘进机本体的前部下侧，并与所述截割部上下对应；以及
[0013]运输组件，其设置在所述掘进机本体上，所述运输组件的前部与所述铲板部对应，所述运输组件的后部延伸至所述掘进机本体的后部。
[0014]根据本技术硬岩悬臂掘进机，优选地，所述截割部与所述掘进机本体之间设置有第二驱动部，所述截割部与所述掘进机本体通过销轴连接，所述第二驱动部驱动截割部相对于所述掘进机本体摆动动作。
[0015]根据本技术硬岩悬臂掘进机，优选地，所述钻锚机为两组，两组所述钻锚机分别设置在所述掘进机本体的两侧。
[0016]根据本技术硬岩悬臂掘进机，优选地，所述第一驱动部包括：
[0017]基台；
[0018]上连杆；
[0019]布设在所述基台和上连杆之间的前摇杆和后摇杆，所述前摇杆、后摇杆、基台和上连杆形成平行连杆机构；以及
[0020]第一执行单元，其驱动所述平行连杆机构动作；
[0021]所述钻锚机包括伸缩梁、滑架和凿岩机，所述凿岩机设置在所述滑架上，所述滑架下部设置有回转台，所述回转台设置在所述伸缩梁的前端部，所述伸缩梁的后端部与所述上连杆铰接，且在所述上连杆与所述伸缩梁之间设置有第二执行单元，其驱动所述伸缩梁相对于所述上连杆动作。
[0022]根据本技术硬岩悬臂掘进机，优选地，所述第一执行单元为液压油缸，所述基台和所述前摇杆上均铰接设置有驱动臂杆，两驱动臂杆均与所述液压油缸的动作端铰接。
[0023]根据本技术硬岩悬臂掘进机，优选地，所述运输组件包括第一运输机和第二运输机，所述第一运输机设置在所述掘进机本体上；所述第一运输机的前部与所述铲板部对应，所述第一运输机的后部延伸至所述掘进机本体的后部；所述第二运输机设置在所述掘进机本体的后端，且所述第二运输机与所述第一运输机对应布置。
[0024]根据本技术硬岩悬臂掘进机，优选地，还包括电气系统和液压系统，所述电气系统的电控箱布设在所述掘进机本体的后端左侧，所述电控箱底部设置有减震垫；所述液压系统的泵站组件设置在所述掘进机本体的后端右侧。
[0025]根据本技术硬岩悬臂掘进机，优选地，所述掘进机本体底部设置有行走部，所述行走部为履带式行走底盘，所述掘进机本体上还设置有驾驶室，所述驾驶室与掘进机本体之间设置有升降组件；所述掘进机后部设置有电缆卷筒。
[0026]根据本技术硬岩悬臂掘进机，优选地，还包括除尘系统、呼吸系统和空调，所述除尘系统设置在所述掘进机本体的中部，所述呼吸系统固定在驾驶室侧部，所述空调设置在所述驾驶室内。
[0027]根据本技术硬岩悬臂掘进机，优选地，所述升降组件包括设置在所述驾驶室与所述掘进机本体之间的多根升降连杆和第三执行单元，所述第三执行单元驱动所述驾驶室升降动作。
[0028]采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
[0029]本技术适用于高原型隧道开挖使用，还可广泛应用于其他地区公路铁路、水利工程、国防工程、跨海隧道、城市地铁、市政管线、输气工程、资源开发等。
[0030]本技术能够适用于高原型隧道开挖使用，还可广泛应用于其他地区公路铁路、水利工程、国防工程、跨海隧道、城市地铁、市政管线、输气工程、资源开发等；本申请的截割功率450/350kw，定位截割范围（宽：9.3m
×
高：8.2m），整机重量达188吨，可经济截割单
项抗压强度≤80Mpa的岩石。
[0031]本申请整机设计配置可伸缩式截割部，可适合大断面隧道全断面施工，整机采用高原型液压系统及部件，配备独立液压循环冷却系统，使整机更适应高原低温、低气压的施工环境，本申请整机采用高原型电气系统及元器件，配置高原专用泵站电机、截割电机及一运驱动电机，提高整机在高原隧道施工的安全性及可靠性。
[0032]本申请的整机运输装置由第一运输机和悬臂第二运输机组成，第一运输机和第二运输机直接连接，用于运输物料，能够适应多种后配套运输方案，运输平稳，整机行走和转弯灵活。
[0033]本申请的整机配置可升降式驾驶室平台，驾驶室采用封闭式驾驶室，内部含有空调系统，平台配置除尘呼吸系统，保证了操作者在高原施工的人身安全和舒适性。本申请还配置大功率机载除尘系统，喷雾灭尘效果好，使用方便。
[0034]本申请的整机配置钻锚组件，通过其内部多个平动机构实现钻机的前后左右平动滑移，可实现整机在硬岩工况下的钻爆法施工，可弥补硬岩工况下，隧道悬臂掘进机截割效率低，成本高的缺点，实现整机的全工况隧道掘进施工。
[0035]本申请的上述结构的设计解决了传统悬臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬岩悬臂掘进机，其特征在于，包括：掘进机本体；截割部，其设置在所述掘进机本体的前部；钻锚机，其设置在所述掘进机本体的侧部，在所述钻锚机与所述掘进机本体之间设置有第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述钻锚机相对于所述掘进机本体动作；铲板部，其设置在所述掘进机本体的前部下侧，并与所述截割部上下对应；以及运输组件，其设置在所述掘进机本体上，所述运输组件的前部与所述铲板部对应，所述运输组件的后部延伸至所述掘进机本体的后部。2.根据权利要求1所述的硬岩悬臂掘进机，其特征在于，所述截割部与所述掘进机本体之间设置有第二驱动部，所述截割部与所述掘进机本体通过销轴连接，所述第二驱动部驱动截割部相对于所述掘进机本体摆动动作。3.根据权利要求1所述的硬岩悬臂掘进机，其特征在于，所述钻锚机为两组，两组所述钻锚机分别设置在所述掘进机本体的两侧。4.根据权利要求1或3所述的硬岩悬臂掘进机，其特征在于，所述第一驱动部包括：基台；上连杆；布设在所述基台和上连杆之间的前摇杆和后摇杆，所述前摇杆、后摇杆、基台和上连杆形成平行连杆机构；以及第一执行单元，其驱动所述平行连杆机构动作；所述钻锚机包括伸缩梁、滑架和凿岩机，所述凿岩机设置在所述滑架上，所述滑架下部设置有回转台，所述回转台设置在所述伸缩梁的前端部，所述伸缩梁的后端部与所述上连杆铰接，且在所述上连杆与所述伸缩梁之间设置有第二执行单元，其驱动所述伸缩梁相对于所述上连杆动作。5.根据权利要求4所述的硬岩悬臂掘进机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：田野，胡森旭，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：