一种除尘机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种除尘机构及清洁机器人，其属于除尘技术领域，除尘机构包括内部设有风道的除尘箱以及位于所述风道内部的滤芯和风机；还包括止逆阀，止逆阀设置于所述风道的排风口处，所述止逆阀被配置为允许气流单向流出所述风道。清洁机器人包括上述的除尘机构。在进行除尘工作时，风机能够提供空气流动的力以使得空气进入除尘箱，经过滤芯过滤后经排风口排出，止逆阀能够在气流的气压作用下开启，允许气流单向流出风道，向外界排风，在风机停止工作时，止逆阀自动复位闭合，由于止逆阀是单向导通的，能够防止外界的风回流，降低了噪音，且不会对风道内的灰尘造成影响，避免了二次污染。二次污染。二次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种除尘机构及清洁机器人


[0001]本技术涉及除尘
，尤其涉及一种除尘机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛。智能清洁机器人将地面的垃圾、灰尘吸入垃圾箱中，在使用过程中，智能清洁机器人内部的风机会启动使得除尘箱内产生负压，将外部携带有灰尘的空气吸入，空气经过滤芯过滤排出，灰尘由于重力落在除尘箱内。在风机停止运行时，会有一部分风在排风口处回流至除尘箱内，使得除尘箱内的灰尘被吹出，造成二次污染，同时也会造成较大的噪音。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种除尘机构及清洁机器人，以解决现有技术中存在的在风机停止运行时，会有风在排风口处回流至除尘箱的技术问题。
[0004]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种除尘机构，包括内部设有风道的除尘箱以及位于所述风道内部的滤芯和风机；还包括：
[0006]止逆阀，设置于所述风道的排风口处，所述止逆阀被配置为允许气流单向流出所述风道。
[0007]其中，所述止逆阀为挡板，所述挡板的上端与所述除尘箱转动连接，所述挡板的下端为自由端，所述挡板能够在气流的作用下向外开启且能够在自身重力作用下自动复位。
[0008]其中，所述止逆阀为球体，所述球体与所述风道之间通过弹性件连接，所述球体能够在气流的作用下向外开启且能够在所述弹性件的作用下自动复位。
[0009]其中，还包括传感器，所述止逆阀闭合时触发所述传感器。
[0010]其中，所述止逆阀的一侧凸设有挡片，所述止逆阀闭合时所述挡片与所述传感器接触。
[0011]其中，还包括：对所述滤芯进行清洁的清洁部件和驱动所述清洁部件的动力组件，所述清洁部件绕所述滤芯的滤芯本体周向环设于所述滤芯本体的外侧且沿所述滤芯本体的轴向直线往复运动。
[0012]其中，所述动力组件包括：
[0013]电机，具有电机轴；
[0014]曲柄，与所述电机轴连接；
[0015]驱动杆，与所述曲柄连接，所述驱动杆包括输出杆和转接杆，所述输出杆的一端与所述曲柄铰接，所述铰接处异于所述曲柄与所述电机轴的连接处，所述转接杆的一端铰接于所述输出杆的另一端，所述转接杆的另一端与所述清洁部件连接。
[0016]其中，还包括与所述除尘箱固定连接的电机架，所述电机固定于所述电机架上，所述电机架上设置有固定块，所述固定块上开设有线性的导向孔，所述转接杆穿设于所述导
向孔。
[0017]其中，所述滤芯的下方设置有振动机。
[0018]一种清洁机器人，包括如上所述的除尘机构。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提出的除尘机构，在进行除尘工作时，风机能够提供空气流动的力以使得空气进入除尘箱，经过滤芯过滤后经排风口排出，止逆阀能够在气流的作用下开启，允许气流单向流出风道，向外界排风，在风机停止工作时，止逆阀自动复位闭合，由于止逆阀是单向导通的，能够防止外界的风回流，降低了噪音，且不会对风道内的灰尘造成影响，避免了二次污染。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的除尘机构的结构示意图一；
[0022]图2是本技术实施例提供的除尘机构的剖视图；
[0023]图3是本技术实施例提供的除尘机构的部分结构示意图一；
[0024]图4是本技术实施例提供的除尘机构的结构示意图二；
[0025]图5是图4的部分结构示意图；
[0026]图6是本技术实施例提供的除尘机构的部分结构示意图二。
[0027]图中：
[0028]10、除尘箱；101、风机腔；102、滤芯腔；103、排风口；
[0029]20、风机；
[0030]30、滤芯本体；301、开口；
[0031]40、振动机；
[0032]1、止逆阀；11、挡片；
[0033]2、传感器；
[0034]31、固定架；32、毛刷；
[0035]41、电机；42、曲柄；43、输出杆；44、转接板；45、转接杆；46、电机架；47、固定块。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0040]参见图1和图3，本技术实施例提供一种除尘机构，包括除尘箱10、滤芯和风机20，除尘箱10内设置有风道，滤芯和风机20均为于风道中，外界的空气能够在风机20的作用下自风道的进风口进入，经风道的排风口103排出，在这个过程中，外界携带有灰尘的空气被吸入，空气经过滤芯过滤，使得灰尘留在除尘箱10内。
[0041]风道包括相互连通的风机腔101和滤芯腔102，风机20位于风机腔101中，滤芯位于滤芯腔102中，滤芯包括滤芯本体30，滤芯本体30的内部中空且一端形成开口301，开口301与风机腔101连通，风道的进风口与滤芯腔102连通，风道的排风口103与风机腔101连通。空气自进风口进入位于滤芯本体30的外侧，在风机20的吸力作用下，自滤芯本体30的外侧进入滤芯本体30的内部，进而进入风机腔101，到达排风口103排出。附图中箭头所示的方向为气体的流动方向。
[0042]参见图4和图5，风道的排风口103处设置有止逆阀1，止逆阀1被配置为允许气流单向流出风道。
[0043]在进行除尘工作时，风机20能够提供空气流动的力以使得空气流经风道，进入除尘箱10并经排风口103排出，止逆阀1能够在气流的作用下向外开启，允许气流单向流出风道，向外界排风，在风机20停止工作时，止逆阀1自动复位闭合，由于止逆阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除尘机构，包括内部设有风道的除尘箱(10)以及位于所述风道内部的滤芯和风机(20)；其特征在于，还包括：止逆阀(1)，设置于所述风道的排风口(103)处，所述止逆阀(1)被配置为允许气流单向流出所述风道。2.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述止逆阀(1)为挡板，所述挡板的上端与所述除尘箱(10)转动连接，所述挡板的下端为自由端，所述挡板能够在气流的作用下向外开启且能够在自身重力作用下自动复位。3.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述止逆阀(1)为球体，所述球体与所述除尘箱(10)之间通过弹性件连接，所述球体能够在气流的作用下向外开启且能够在所述弹性件的作用下自动复位。4.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，还包括传感器(2)，所述止逆阀(1)闭合时触发所述传感器(2)。5.根据权利要求4所述的除尘机构，其特征在于，所述止逆阀(1)的一侧凸设有挡片(11)，所述止逆阀(1)闭合时所述挡片(11)与所述传感器(2)接触。6.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，还包括：清洁部件，绕所述滤芯的滤芯本体(30)周向环设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，杨玉杯，王生贵，李振，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：