钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与确定的钢筋骨架构件的安装位置对应的基准坐标系，获取基准坐标系下钢筋骨架构件的位置坐标，获取钢筋骨架构件对应的姿态信息，基于位置坐标以及姿态信息获取与钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，基于调节参数对钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整。本方法通过基于钢筋骨架构件在其安装位置对应的基准坐标系下的位置坐标以及钢筋骨架构件的姿态信息，获取与钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，然后基于调节参数对钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整，减少了人为操作，提升了钢筋骨架构件吊装的准确性，同时提升了钢筋骨架构件吊装的效率。骨架构件吊装的效率。骨架构件吊装的效率。

【技术实现步骤摘要】
钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及建筑
，更具体地，涉及一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]钢筋骨架是预先绑扎好的，多见于砖混施工：(构造柱、挑梁等)提前预制绑扎好，施工时直接整体吊装的都属于钢筋骨架。在新式建筑施工工艺中，钢筋骨架的吊装是其中最重要的一环，而钢筋骨架的吊装过程，最消耗时间的就是其中对位及调节过程。现有的操作方式都是塔吊将钢筋骨架吊起后，在安装位置上方，通过安装工人的肉眼观察及经验判断，再指挥塔吊操作员调整塔吊位置及吊绳高度，从而调整钢筋骨架的姿态。这种人工指挥及调节的方式，费时费力且缺乏准确性，而且对人员的施工经验有一定要求。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法，该方法包括：获取与确定的钢筋骨架构件的安装位置对应的基准坐标系；获取所述基准坐标系下所述钢筋骨架构件的位置坐标；获取所述钢筋骨架构件对应的姿态信息；基于所述位置坐标以及所述姿态信息获取与所述钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数；基于所述调节参数对所述钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种钢筋骨架构件吊装姿态的调整装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取与确定的钢筋骨架构件的安装位置对应的基准坐标系；第二获取模块，用于获取所述基准坐标系下所述钢筋骨架构件的位置坐标；第三获取模块，用于获取所述钢筋骨架构件对应的姿态信息；第四获取模块，用于基于所述位置坐标以及所述姿态信息获取与所述钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数；调整模块，用于基于所述调节参数对所述钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整。
[0006]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0007]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序代码，其中，在计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0008]本申请实施例提供了一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置、电子设备及存储介质，涉及建筑
本方法通过获取与确定的钢筋骨架构件的安装位置对应的基准坐标系，继而获取基准坐标系下钢筋骨架构件的位置坐标，再获取钢筋骨架构件对应的姿态信息，再基于位置坐标以及姿态信息获取与钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，然后基于调节参数对钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整。本方法通过基于钢筋骨架构
件在其安装位置对应的基准坐标系下的位置坐标以及钢筋骨架构件的姿态信息，获取与钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，然后再基于调节参数对钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整，减少了人为操作，提升了钢筋骨架构件吊装的准确性，同时提升了钢筋骨架构件吊装的效率。
附图说明
[0009]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0010]图1示出了本申请一实施例提供的一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法的方法流程图。
[0011]图2示出了本申请实施例提供的钢筋骨架构件的吊装姿态的调节系统的结构示意图。
[0012]图3示出了本申请实施例提供的构件局部定位传感器与钢筋骨架构件的安装关系。
[0013]图4示出了本申请实施例提供的钢筋骨架构件的实际吊装姿态与理论吊装姿态的差异示例图。
[0014]图5示出了本申请另一实施例提供的一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法的方法流程图。
[0015]图6示出了本申请实施例提供的生成与钢筋骨架构件对应的调整参数的流程示例图。
[0016]图7示出了本申请实施例提供的钢筋骨架构件的形变示例图。
[0017]图8示出了本申请实施例提供的对钢筋骨架构件进行吊装的示例流程图。
[0018]图9示出了本申请又一实施例提供的一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法的方法流程图。
[0019]图10示出了本申请实施例提供的钢筋骨架构件吊装姿态调节系统在姿态调整提示信息示例图。
[0020]图11示出了本申请实施例提供的一种钢筋骨架构件吊装姿态的调整装置的结构框图。
[0021]图12本申请提供的一种电子设备的结构框图。
[0022]图13是本申请实施例提供的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]近年来，随着我国高速铁路和高速公路等建筑施工行业的迅猛发展，为了保证轨
道工程持久的稳定性，轨道工程的施工标准越来越高，施工质量要求越来越严格。在新式建筑施工工艺中，钢筋骨架的吊装是其中最重要的一环，而钢筋骨架的吊装过程，最消耗时间的就是其中对位及调节过程。现有的操作方式都是塔吊将钢筋骨架吊起后，在安装位置上方，通过安装工人的肉眼观察及经验判断，再指挥塔吊操作员调整塔吊位置及吊绳高度，从而调整钢筋骨架的姿态。这种人工指挥及调节的方式，费时费力且缺乏准确性，而且对人员的施工经验有一定要求。
[0025]针对上述的问题，专利技术人经过长期的研究发现，可以通过获取与确定的钢筋骨架构件的安装位置对应的基准坐标系，继而获取基准坐标系下钢筋骨架构件的位置坐标，再获取钢筋骨架构件对应的姿态信息，再基于位置坐标以及姿态信息获取与钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，然后基于调节参数对钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整。本方法通过基于钢筋骨架构件在其安装位置对应的基准坐标系下的位置坐标以及钢筋骨架构件的姿态信息，获取与钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，然后再基于调节参数对钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整，减少了人为操作，提升了钢筋骨架构件吊装的准确性，同时提升了钢筋骨架构件吊装的效率。因此，提出了本申请实施例提供的一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0026]下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
[0027]请参阅图1，示出了本申请一实施例提供的一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法的流程图，本实施例提供一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法，可以应用于电子设备，例如，该电子设备可以为计算机，该方法包括：
[0028]步骤S110：获取与确定的钢筋骨架构件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取与确定的钢筋骨架构件的安装位置对应的基准坐标系；获取所述基准坐标系下所述钢筋骨架构件的位置坐标；获取所述钢筋骨架构件对应的姿态信息；基于所述位置坐标以及所述姿态信息获取与所述钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数；基于所述调节参数对所述钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置坐标以及所述姿态信息获取与所述钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，包括：基于所述位置坐标以及所述姿态信息获取所述钢筋骨架构件在所述基准坐标系下的位置特征数据；将所述位置特征数据与目标位置特征数据进行比对；基于比对后的结果获取与所述钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述位置特征数据与目标位置特征数据进行比对，基于比对后的结果获取与所述钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，包括：计算所述位置特征数据相对于所述目标位置特征数据的差异；将所述差异作为与所述钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述调节参数对所述钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整，包括：所述调节参数包括表征所述钢筋骨架构件存在变形，基于所述调节参数调节所述钢筋骨架构件在指定方向上的受力值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述调节参数对所述钢筋骨架构件的吊装...

【专利技术属性】
技术研发人员：范岩，舒远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：