一种自动化桥式起重机的智能运行系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化桥式起重机的智能运行系统，包括：铸坯冷床、铸坯堆放台、运输火车和桥式起重机；还包括：激光影像仪、激光传感器、处理器和PLC系统；本发明专利技术通过PLC系统获取激光影像仪检测的铸坯冷床的铸坯图像数据和激光传感器检测的运输火车的距离数据，发送第一吊运控制指令到桥式起重机实现将铸坯冷床上的铸坯吊运到铸坯堆放台，发送第二吊运控制指令到桥式起重机实现将铸坯堆放台的铸坯吊运到运输火车上，从而智能化和自动化地实现了桥式起重机的吊运过程，有效地提高了效率，节省人力，增强稳定性。增强稳定性。增强稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化桥式起重机的智能运行系统


[0001]本专利技术涉及智能化桥式起重机
，尤其涉及一种自动化桥式起重机的智能运行系统。

技术介绍

[0002]桥式起重机是安装于车间、仓库和料场的场地上空进行物料吊运的起重设备。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机的传统铸坯吊运和运输的操作方法是由专业人员进行人工控制操作，人工操作存在的弊病为：效率低，操作时间长，人工操作定位不精准，被各方面干扰因素较多，存在不稳定和不安全因素；人工操作无法准确地获取测量参数，同时无法准确地对系统进行控制和操作。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提出一种自动化桥式起重机的智能运行系统，解决现有起重机无法智能化和自动化地吊运铸坯和运输的问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种自动化桥式起重机的智能运行系统，包括：铸坯冷床、铸坯堆放台、运输火车和桥式起重机；还包括：激光影像仪、激光传感器、处理器和PLC系统；
[0006]所述激光传感器设于所述桥式起重机上并与所述处理器连接，所述激光传感器用于检测运输火车的距离并将距离数据发送到所述处理器，所述处理器对所述距离数据进行处理并发送到所述PLC系统；所述激光影像仪用于扫描所述铸坯冷床得到图像数据并将图像数据发送到所述PLC系统；所述PLC系统接收所述图像数据进行处理并发送第一吊运指令控制所述桥式起重机将所述铸坯冷床上的铸坯吊运到所述铸坯堆放台，所述PLC系统还用于接收所述距离数据进行处理并发送第二吊运指令控制所述桥式起重机将所述铸坯堆放台的铸坯吊运到所述运输火车。
[0007]在其中一个实施例中，还包括5.8G无线通讯模块，所述5.8G无线通讯模块用于提供无线网络信号，所述PLC系统通过无线网络信号分别与所述桥式起重机、所述处理器和所述激光影像仪连接。
[0008]在其中一个实施例中，还包括依次连接的出坯辊道、旋转辊道台和下线辊道，所述出坯辊道、旋转辊道台和下线辊道用于依次输送铸坯，并将铸坯运送到所述铸坯冷床。实现自动化输送铸坯，利于提高工作效率。
[0009]在其中一个实施例中，所述桥式起重机包括电子防摇设备，所述电子防摇设备包括编码器、信号处理模块和防摇控制器；所述编码器设置在吊具上，用于检测吊具的速度和摆动角度，并将速度信号和角速度信号传送至信号处理模块，信号处理模块将处理后的信号发送至所述防摇控制器，所述防摇控制器将对应处理后的信号发送到所述PLC系统。通过采用电子防摇设备，通过PLC系统调整桥式起重机的大车和小车速度，起到防摇功能，实现平稳操作，提高操作效率和安全性。
[0010]在其中一个实施例中，所述桥式起重机还包括感应开关，所述感应开关设于所述夹钳上，用于检测夹钳是否成功夹起铸坯并将感应信号发送到PLC系统，保证桥式起重机工作的稳定性。
[0011]在其中一个实施例中，所述桥式起重机还包括高度传感器，所述高度传感器用于检测吊具升降的高度，实时获取吊具升降的高度并发送到PLC系统，保证桥式起重机工作的稳定性。
[0012]在其中一个实施例中，还包括格雷母线定位设备，与所述桥式起重机连接，所述格雷母线定位设备用于检测所述桥式起重机的位置。用于实时自动化定位桥式起重机的位置。
[0013]在其中一个实施例中，所述桥式起重机还包括红外传感器，所述红外传感器设于吊具上，所述红外传感器用于检测人体红外信号并发送到PLC系统，PLC系统接收人体红外信号并控制所述桥式起重机的吊具停止工作。
[0014]在其中一个实施例中，还包括安全装置，所述安全装置用于在所述桥式起重机的安全门打开时进行保护和提醒。
[0015]在其中一个实施例中，所述PLC系统型号为西门子S7-1500，性价比高，系统响应速度快。
[0016]本专利技术的有益效果是：通过PLC系统获取激光影像仪检测的铸坯冷床的铸坯图像数据和激光传感器检测的运输火车的距离数据，发送第一吊运控制指令到桥式起重机实现将铸坯冷床上的铸坯吊运到铸坯堆放台，发送第二吊运控制指令到桥式起重机实现将铸坯堆放台的铸坯吊运到运输火车上，从而智能化和自动化地实现了桥式起重机的吊运过程，有效地提高了效率，节省人力，增强稳定性。
附图说明
[0017]图1是一种自动化桥式起重机的智能运行系统的模块示意图。
具体实施方式
[0018]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0019]请参照图1，示出了本专利技术的一种自动化桥式起重机的智能运行系统的模块示意图，包括：铸坯冷床、铸坯堆放台、运输火车和桥式起重机；还包括：激光影像仪、激光传感器、处理器和PLC系统。
[0020]所述激光传感器设于所述桥式起重机上并与所述处理器连接，所述激光传感器用于检测运输火车的距离并将距离数据发送到所述处理器，所述处理器对所述距离数据进行处理并发送到所述PLC系统；所述激光影像仪用于扫描所述铸坯冷床得到图像数据并将图像数据发送到所述PLC系统；所述PLC系统接收所述图像数据进行处理计算并发送第一吊运指令控制所述桥式起重机将所述铸坯冷床上的铸坯吊运到所述铸坯堆放台，所述PLC系统还用于接收所述距离数据进行处理计算并发送第二吊运指令控制所述桥式起重机将所述铸坯堆放台的铸坯吊运到所述运输火车。
[0021]激光影像仪扫描铸坯冷床上的铸坯得到图像数据并将图像数据发送到PLC系统；其中，铸坯正常，PLC系统接收所述图像数据根据铸坯的形状和位置，准确定位方坯位置，确定合理的吊运点起吊，发送第一吊运指令控制所述桥式起重机将所述铸坯冷床上的铸坯吊运到所述铸坯堆放台，对于出现错位严重的铸坯进行及时报警人工干预处理。
[0022]激光传感器检测运输火车的距离并将距离数据发送到所述处理器，所述处理器对所述距离数据进行处理并发送到所述PLC系统；PLC系统对距离数据进行处理，并生成车厢内需要装车的方坯位置数据，并发送第二吊运指令控制所述桥式起重机将所述铸坯堆放台的铸坯吊运到所述运输火车。
[0023]作为一种优选的实施方式，还包括5.8G无线通讯模块，所述5.8G无线通讯模块用于提供无线网络信号，所述PLC系统通过无线网络信号分别与所述桥式起重机、所述处理器和所述激光影像仪连接。
[0024]作为一种优选的实施方式，还包括依次连接的出坯辊道、旋转辊道台和下线辊道，所述出坯辊道、旋转辊道台和下线辊道用于依次输送铸坯，并将铸坯运送到所述铸坯冷床。辊道主要由导板、卫板、若干个辊子、多个电动机及其传动轴和减速器组成，用于运送铸坯，将完成的铸坯通过出坯辊道运送到辊道旋转台，经过辊道旋转台将铸坯输送到下线辊道，下线辊道再将铸坯输送到铸坯冷床进行冷却。
[0025]作为一种优选的实施方式，还包括声光报警指示灯，桥式起重机运行路径与人员运行通道及铁路相交处设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化桥式起重机的智能运行系统，包括：铸坯冷床、铸坯堆放台、运输火车和桥式起重机；其特征在于：还包括：激光影像仪、激光传感器、处理器和PLC系统；所述激光传感器设于所述桥式起重机上并与所述处理器连接，所述激光传感器用于检测运输火车的距离并将距离数据发送到所述处理器，所述处理器对所述距离数据进行处理并发送到所述PLC系统；所述激光影像仪用于扫描所述铸坯冷床得到图像数据并将图像数据发送到所述PLC系统；所述PLC系统接收所述图像数据进行处理并发送第一吊运指令控制所述桥式起重机将所述铸坯冷床上的铸坯吊运到所述铸坯堆放台，所述PLC系统还用于接收所述距离数据进行处理并发送第二吊运指令控制所述桥式起重机将所述铸坯堆放台的铸坯吊运到所述运输火车。2.根据权利要求1所述的一种自动化桥式起重机的智能运行系统，其特征在于：还包括5.8G无线通讯模块，所述5.8G无线通讯模块用于提供无线网络信号，所述PLC系统通过无线网络信号分别与所述桥式起重机、所述处理器和所述激光影像仪连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化桥式起重机的智能运行系统，其特征在于：还包括依次连接的出坯辊道、旋转辊道台和下线辊道，所述出坯辊道、旋转辊道台和下线辊道用于依次输送铸坯，并将铸坯运送到所述铸坯冷床。4.根据权利要求1所述的一种自动化桥式起重机的智能运行系统，其特征在于：所述桥式起重机包括电子防摇设备，所述电子防摇设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，游水芳，张小兵，胡明，李建东，丁安琪，李宁，陈誉绅，杨婷，黎加锋，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：