一种集成式液压动力单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成式液压动力单元，包括：用于提供动力的电机；用于控制电机运转的控制器；用于容纳液压油的阀体内腔，从而省去了单独的油箱，而且该集成式液压动力单元是应用于微型搬运车上的，因此用阀体内腔的液压油能满足使用液压油用量；用于从阀体内腔内抽吸液压油的液压泵，其动力轴和直流电机输出轴为同一根轴，省去联轴器，且具有吸油口和出油口，液压泵的两端嵌入安装在阀体和电机之间；用于配合液压泵输出动力的阀体。本实用新型专利技术采用集成式设计方案，减小了液压动力单元的占用空间，满足微型搬运车的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式液压动力单元
本技术涉及一种供油装置，尤其涉及一种集成式液压动力单元。
技术介绍
由于液压传动具有重量轻、体积小、运动惯性小、控制性能好、响应速度快、能够传递大的压力和能量等优点。因此，液压动力单元目前已经广泛地作为各种机械设备的动力源。液压动力单元用作供油装置，并通过外部管路系统和各种阀与液压执行器连接。目前的液压动力单元大部分使用具有连续流动性的液压油，通过液压泵将驱动液压泵的电机的机械能转换为液压油的压力能，最终使液压执行器产生期望的动作来驱动负载。根据不同的设备要求设计不同的液压回路，可以使液压动力单元满足不同的应用需求。现有的液压动力单元通常包括电机、油箱、液压泵等部件。工作时电机驱动液压泵，液压泵从油箱中抽油。综上所述，液压动力单元一般由油箱、阀门、液压泵和驱动液压泵的电机组成，在一般应用中，前述四个组件通常是独立的。油箱通过管道与液压泵连接，电机通过联轴器与液压泵连接并且驱动液压泵，液压泵与阀门连接共同作用将液压油从邮箱中抽出。此种方案虽然实用性高，但是四个组件相互独立，占用的空间较大。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种集成式可扩展液压动力单元”，其公告号CN209510748U，包括邮箱、过渡阀板、过滤器安装座、电机泵组合控制阀组。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术的占用空间大的问题，提供一种紧凑的集成式液压动力单元。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种集成式液压动力单元，包括：阀体，包括一个阀体内腔，用于容纳液压油；>电机，安装在阀体上，包括一根输出轴，提供动力输出；控制器，用于控制电机运转；液压泵，安装在阀体与电机之间，用于从阀体内腔抽吸液压油，包括输入轴、一个出油口及一个与阀体内腔直接连通的进油口，所述的输入轴与输出轴共用同一根轴或一体成型；用阀体内腔容纳液压油可以省去传统液压动力单元中的油箱结构，从而节省空间；在外部液压系统复位时，实现液压油向阀体内腔回流；液压泵的输入轴与电机的输出轴共用同一根轴，从而省去传动液压动力单元中用于连接电机输出轴和液压泵输入轴的联轴器，从而节省空间。作为优选，所述的液压泵靠近进油口的一端部分嵌入阀体内腔，进一步节省空间。作为优选，所述的液压泵远离进油口的一端部分嵌入电机内，结合上一个优选项，形成电机直接安装在阀体上，液压泵嵌入阀体和电机之间的结构布局，进一步节省空间。作为优选，所述的阀体包括流量控制阀，用于保证外部液压系统复位时，液压油平稳缓慢地流回阀体内腔。作为优选，所述的阀体包括溢流阀，用于防止液压系统超压。作为优选，所述的液压泵为外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵具有结构简单、尺寸紧凑、容易制造、生产成本低、对油液污染不敏感、工作可靠和维护方便的优点，而有限的输出压力也能满足在微型搬运车的应用。作为优选，所述的阀体内腔内壁上安装有磁铁，用于吸附液压油中由工作产生的含铁的杂质颗粒和磁性杂质颗粒。作为优选，所述的阀体内腔开口向下，由一个可拆卸的底盖密封，当所述的阀体内部需要清洁保养时，可通过拆卸底盖来方便地实现。作为优选，所述的磁铁安装在底盖上，当拆下底盖清洁保养时，磁铁可以同底盖一同拆下，方便清洁。作为优选，所述的阀体采用铝合金制作，铝合金相对一般铁质材料密度小，强度高，能更好地减小集成式液压动力单元的整体重量。因此，本技术具有如下有益效果：（1）结构紧凑（2）重量减轻。附图说明下面，通过参看附图更详细地描述本技术，可以更好地理解本技术的原理和优点。附图包括：图1是本技术的一种结构示意图。图2是本技术的正视剖面图。图中：1、阀体2、液压泵3、电机4、控制器5、溢流阀6、流量控制阀7、输出轴8、进油口9、出油口10、阀体内腔11、底盖12、磁铁。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1、图2所示的一种集成式液压动力单元的实施例，包括：阀体1，包括一个阀体内腔10，用于容纳液压油；电机3，安装在阀体1上方，包括一根输出轴7；控制器4；液压泵2，包括一个与阀体1直接连通的进油口8，还包括一个出油口9，且以电机3的输出轴7为所述液压泵的输入轴；以电机3的输出轴7为所述液压泵的输入轴改变了传统液压动力单元中，用联轴器连接独立的电机输出轴和液压泵的输入轴的方案，可以缩短电机和液压泵之间的轴向距离，节省空间。工作时，控制器4控制电机3启动带动主轴9转动，液压泵2在主轴9的直接驱动下从阀体内腔10中吸取液压油，通过进油口8进入液压泵2。进一步地，液压泵2靠近进油口8的一端部分地嵌入阀体内腔10，液压泵2原理进油口8的一端部分地嵌入电机外壳，从而形成电机3直接安装在阀体1上，液压泵2嵌入阀体1与电机3之间，使结构紧凑，节省空间。进一步地，阀体1在与出油口9相连通的部位设有溢流阀5，在出油口部位的液压油压力过高时通过溢流阀5排出液压油，防止在液压泵2工作的工程中超压，导致整理动力单元失效。另外阀体1与外部液压系统连接的部分设有流量控制阀6，当外部液压系统复位时，液压油通过流量控制阀6流回到阀体内腔10，流量控制阀6可以控制此过程中液压油的流速，使整个复位过程平缓地进行。进一步地，阀体内腔10具有一个向下的开口，该开口由一个可拆卸的底盖11密封，且底盖上安装有磁铁，且阀体1由铝合金制作。当液压油在重复工作的过程中不断循环时，都会流过阀体内腔10，此时安装在底盖11上的磁铁12就能起到吸附液压油中磁性杂质颗粒和含铁杂质颗粒的作用。当所述的阀体内腔10经过一定的工作循环次数，需要清洁保养时，可以先通过打开换向阀6抽取阀门内腔12中的液压油做进一步过滤清洁或直接弃用，再拆卸底盖11来实现清洗阀体内腔10、磁铁12的操作，阀体1用铝合金制作，可减少阀体1的整体重量。上述集成式液压动力单元可应用于微型搬运车等需要搬运的物件重量在2~3吨左右的应用场合。本技术的核心思想是，通过将电机的输出轴7作为液压泵2的输入轴，两者为同一根轴或一体成型，将阀体内腔10作为液压油的容纳结构，同时将液压泵2的两端分别嵌入阀体内腔10和电机3内部，从而达到将原先独立的电机、液压泵、油箱、阀门等部件做到了集成化，使结构紧凑，减小占用空间，满足微型搬运车的使用需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式液压动力单元，其特征是，包括：/n阀体，包括一个阀体内腔，用于容纳液压油；/n电机，安装在阀体上，包括一根输出轴，提供动力输出；/n控制器，用于控制电机运转；/n液压泵，安装在阀体与电机之间，用于从阀体内腔抽吸液压油，包括输入轴、一个出油口及一个与阀体内腔直接连通的进油口，所述的输入轴与输出轴共用同一根轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式液压动力单元，其特征是，包括：
阀体，包括一个阀体内腔，用于容纳液压油；
电机，安装在阀体上，包括一根输出轴，提供动力输出；
控制器，用于控制电机运转；
液压泵，安装在阀体与电机之间，用于从阀体内腔抽吸液压油，包括输入轴、一个出油口及一个与阀体内腔直接连通的进油口，所述的输入轴与输出轴共用同一根轴。


2.根据权利要求1所述的集成式液压动力单元，其特征是，所述的液压泵靠近进油口的一端部分嵌入阀体内腔。


3.根据权利要求1所述的集成式液压动力单元，其特征是，所述的液压泵远离进油口的一端部分嵌入电机的外壳内。


4.根据权利要求1或2或3所述的集成式液压动力单元，其特征是，所述的阀体包括流量控制阀，用于保证系统复位时，液压油平稳缓慢地流回阀体内腔。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐云奎，陈寅，谢建伟，郑进雷，
申请(专利权)人：浙江华昌液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33