采用插装阀控制的液压缸动作系统技术方案

本实用新型专利技术公开的采用插装阀控制的液压缸动作系统，包括液压缸、插装阀、电磁阀和充液阀，所述液压缸包括有杆腔、无杆小腔和无杆大腔，所述有杆腔连接A1、A2口，所述无杆小腔连接A3、A4口，所述无杆大腔连接A5、A6口，B1、B4、B5口连接油箱，B2、B3、B6口连通高压油，所述第一～六插装阀的控制油口分别通过第一～六电磁阀连通高压控制油；所述无杆大腔通过充液阀连接油箱，充液阀通过第七电磁阀连通高压控制油；本实施例的液压缸每个油口的进油和回油由两个插装阀分别控制，工作稳定可靠；电磁阀控制插装阀的开启和关闭，避免滑阀直接磨损；通过高压控制油控制充液阀的开启和关闭，解决充液阀因背压而关闭不紧的问题。

【技术实现步骤摘要】
采用插装阀控制的液压缸动作系统
本技术涉及液压缸
，尤其涉及采用插装阀控制的液压缸动作系统。
技术介绍
在目前的液压缸控制领域中，多数通过电磁阀来关闭或接通油路，从而改变液流方向，实现控制液压缸启动、停止或运动方向的目的。电磁阀的结构简单，应用广泛，但是电磁阀在使用过程中容易产生磨损和故障，如电磁铁失效损坏、阀芯外径磨损、复位弹簧疲劳等，这些都会影响液压缸工作可靠性和使用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供采用插装阀控制的液压缸动作系统，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：采用插装阀控制的液压缸动作系统，包括液压缸、插装阀、电磁阀和充液阀，所述液压缸包括有杆腔、无杆小腔和无杆大腔，所述有杆腔连接第一插装阀与第二插装阀的A口，所述无杆小腔连接第三插装阀与第四插装阀的A口，所述无杆大腔连接第五插装阀与第六插装阀的A口，所述第一插装阀、第四插装阀和第五插装阀的B口连接油箱，所述第二插装阀、第三插装阀和第六插装阀的B口连通高压油，所述第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第五插装阀和第六插装阀的控制油口分别通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀连通高压控制油；所述无杆大腔通过充液阀连接油箱，充液阀通过第七电磁阀连通高压控制油。进一步，所述无杆大腔通过泄压阀5连接油箱。进一步，所述第一插装阀、第四插装阀和第五插装阀为压力插装阀，所述第二插装阀、第三插装阀和第六插装阀为流量插装阀。进一步，所述第一插装阀、第四插装阀和第五插装阀的控制油口均通过高压溢流阀连接油箱。进一步，所述第一插装阀的控制油口通过第一电磁阀连接低压溢流阀，低压溢流阀的另一端连接油箱。进一步，所述第二插装阀、第三插装阀和第六插装阀的控制油口分别通过第二梭阀、第三梭阀和第六梭阀分别连接第二电磁阀、第三电磁阀和第六电磁阀，第二梭阀、第三梭阀和第六梭阀的另一端分别连接有杆腔、无杆小腔和无杆大腔。进一步，所述无杆小腔还连接有压力继电器。进一步，所述无杆小腔通过第八电磁阀连接油箱。本技术的上述技术方案具有以下有益效果：1、液压缸每个油口的进油和回油由两个插装阀分别控制，工作稳定可靠；2、电磁阀控制插装阀的开启和关闭，避免滑阀直接磨损；3、通过高压控制油控制充液阀的开启和关闭，解决充液阀因背压而关闭不紧的问题。附图说明图1为本技术实施例的工作原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本实施例所述的采用插装阀控制的液压缸动作系统，包括液压缸3、插装阀、电磁阀和充液阀4，液压缸3包括有杆腔3a、无杆小腔3b和无杆大腔3c，有杆腔3a连接第一插装阀11与第二插装阀12的A口，无杆小腔3b连接第三插装阀13与第四插装阀14的A口，无杆大腔3c连接第五插装阀15与第六插装阀16的A口，第一插装阀11、第四插装阀14和第五插装阀15的B口连接油箱，第二插装阀12、第三插装阀13和第六插装阀16的B口连通高压油P，第一插装阀11、第二插装阀12、第三插装阀13、第四插装阀14、第五插装阀15和第六插装阀16的控制油口分别通过第一电磁阀21、第二电磁阀22、第三电磁阀23、第四电磁阀24、第五电磁阀25和第六电磁阀26连通高压控制油Pc或连接油箱；电磁阀失电状态时，高压控制油Pc通过电磁阀将插装阀的滑阀压紧使插装阀紧闭，电磁阀得电时，插装阀通过电磁阀连接油箱，使插装阀的滑阀打开，连通AB口；优选的，第一电磁阀21、第二电磁阀22、第三电磁阀23、第四电磁阀24、第五电磁阀25和第六电磁阀26均为二位四通换向阀；无杆大腔3c通过充液阀4连接油箱，充液阀4通过第七电磁阀27连通高压控制油Pc；其中液压缸3包括快进(液压缸活塞31快速伸出)、工进(液压缸活塞31向载荷施加压力)、泄压(液压缸活塞31释放压力，过程较短)和快退(液压缸活塞31快速退回)四个过程：液压缸快进：第一电磁阀21、第三电磁阀23和第七电磁阀27得电。第三电磁阀23得电，第三插装阀13控制油口由高压控制油Pc转接油箱，第三插装阀13开启，高压油P经B3、A3流入液压缸3无杆小腔3b，液压缸活塞31伸出；第七电磁阀27得电，高压控制油Pc将充液阀4打开，同时活塞31伸出时无杆大腔3c的负压辅助充液阀4打开并由油箱中吸油，液压油经充液阀4流入无杆大腔3c；第一电磁阀21得电，第一插装阀11开启，有杆腔3a通过A1、B1口迅速回油，实现油缸快进动作；液压缸工进：当无杆小腔3b的压力达到设定值时，第七电磁阀27失电，充液阀4关闭；第六电磁阀26得电，第六插装阀16开启，高压油P经B6、A6到达无杆大腔3c，同时高压油P也经B3、A3到达无杆小腔3b，此时无杆腔小腔和大腔都充满高压油P，推动活塞31伸出；此时有杆腔3a继续通过A1、B1口回油，实现油缸工进动作；液压缸泄压：第三电磁阀23与第六电磁阀26失电，第三插装阀13与第六插装阀16关闭；第四电磁阀24得电，第四插装阀14开启，无杆小腔3b的压力经A4、B4泄压；第五电磁阀25与第七电磁阀27得电，第五插装阀15与充液阀4开启，无杆大腔3c压力一方面经A5、B5泄压，另一方面通过充液阀4向油箱液压，达到整体泄压的目的；液压缸快退：第一电磁阀21失电，第一插装阀11关闭；第二电磁阀22得电，第二插装阀12开启，高压油P经B2、A2口向有杆腔3a通入，顶住活塞31快速回退，无杆小腔3b经A4、B4迅速回油，无杆大腔3c一方面经A5、B5回油，另一方面通过充液阀4向油箱回油，实现液压缸3快速回退动作。优选的，无杆大腔3c通过泄压阀5连接油箱，液压缸3泄压前无杆大腔3c的油压较高，高压控制油Pc难以打开充液阀4，泄压阀5可将无杆大腔3c中的高压油P通入油箱。其中，泄压阀5可为二位四通电磁阀。优选的，第一插装阀11、第四插装阀14和第五插装阀15为压力插装阀，第二插装阀12、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采用插装阀控制的液压缸动作系统，其特征在于：包括液压缸、插装阀、电磁阀和充液阀，所述液压缸包括有杆腔、无杆小腔和无杆大腔，所述有杆腔连接第一插装阀与第二插装阀的A口，所述无杆小腔连接第三插装阀与第四插装阀的A口，所述无杆大腔连接第五插装阀与第六插装阀的A口，所述第一插装阀、第四插装阀和第五插装阀的B口连接油箱，所述第二插装阀、第三插装阀和第六插装阀的B口连通高压油，所述第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第五插装阀和第六插装阀的控制油口分别通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀连通高压控制油；所述无杆大腔通过充液阀连接油箱，充液阀通过第七电磁阀连通高压控制油。/n

【技术特征摘要】
1.采用插装阀控制的液压缸动作系统，其特征在于：包括液压缸、插装阀、电磁阀和充液阀，所述液压缸包括有杆腔、无杆小腔和无杆大腔，所述有杆腔连接第一插装阀与第二插装阀的A口，所述无杆小腔连接第三插装阀与第四插装阀的A口，所述无杆大腔连接第五插装阀与第六插装阀的A口，所述第一插装阀、第四插装阀和第五插装阀的B口连接油箱，所述第二插装阀、第三插装阀和第六插装阀的B口连通高压油，所述第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第五插装阀和第六插装阀的控制油口分别通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀连通高压控制油；所述无杆大腔通过充液阀连接油箱，充液阀通过第七电磁阀连通高压控制油。


2.根据权利要求1所述的采用插装阀控制的液压缸动作系统，其特征在于：所述无杆大腔通过泄压阀连接油箱。


3.根据权利要求1所述的采用插装阀控制的液压缸动作系统，其特征在于：所述第一插装阀、第四插装阀和第五插装阀为压力插装阀，所述第二插装阀、第三插装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁刚，
申请(专利权)人：沧州科诺机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13