【技术实现步骤摘要】
用于运行流体系统的方法、流体系统和计算机程序产品
本专利技术涉及用于运行流体系统的方法,此外,本专利技术涉及流体系统和计算机程序产品。
技术实现思路
本专利技术的任务在于,说明用于运行流体系统的方法、流体系统和计算机程序产品,藉由所述用于运行流体系统的方法、流体系统和计算机程序产品,工作阀的取决于时间的和/或取决于运行类型的改变能够在流体系统的运行期间被考虑到,所述工作阀为流体系统的组成部分。根据第一专利技术方面,所述任务藉由根据权利要求1的用于运行流体系统的方法来解决。在此,流体系统包括控制机构和能够由控制机构操控的工作阀,所述工作阀包括输入联接部,在所述输入联接部处联接有流体源和供给压力传感器并且所述工作阀包括输出联接部,在所述输出联接部处联接有流体消耗器和工作压力传感器并且所述输出联接部配属有位置传感器用于探测阀位置,其中,流体消耗器配属有传感器机构用于探测运动状态并且其中,供给压力传感器、工作压力传感器和传感器机构与控制机构连接。为了执行所述方法执行如下步骤:接收或求得理论阀行程、根据位置传感器的传感 ...
【技术保护点】
1.用于运行流体系统的方法,所述流体系统包括控制机构(10)、能够由所述控制机构(10)操控的工作阀(11),所述工作阀包括输入联接部(27),在所述输入联接部处联接有流体源(15)和供给压力传感器(40)并且所述工作阀包括输出联接部(28),在所述输出联接部处联接有流体消耗器(16)和工作压力传感器(41)并且所述输出联接部配属有位置传感器(46)用于探测阀位置,其中,所述流体消耗器(16)配属有传感器机构(44)用于探测运动状态并且其中,所述供给压力传感器(40)、所述工作压力传感器(41)和所述传感器机构(44)与所述控制机构(10)连接,其特征在于,所述控制机构(1 ...
【技术特征摘要】
20190624 DE 102019209091.51.用于运行流体系统的方法,所述流体系统包括控制机构(10)、能够由所述控制机构(10)操控的工作阀(11),所述工作阀包括输入联接部(27),在所述输入联接部处联接有流体源(15)和供给压力传感器(40)并且所述工作阀包括输出联接部(28),在所述输出联接部处联接有流体消耗器(16)和工作压力传感器(41)并且所述输出联接部配属有位置传感器(46)用于探测阀位置,其中,所述流体消耗器(16)配属有传感器机构(44)用于探测运动状态并且其中,所述供给压力传感器(40)、所述工作压力传感器(41)和所述传感器机构(44)与所述控制机构(10)连接,其特征在于,所述控制机构(10)执行如下步骤:接收或求得理论阀行程、根据所述位置传感器(46)的传感器信号求得实际阀行程、取决于所述供给压力传感器(40)、所述工作压力传感器(41)、所述位置传感器(46)和所述传感器机构(44)的传感器信号地来求得所述工作阀(11)的偏差值和执行将所述理论阀行程、所述实际阀行程和所述偏差值处理成用于操控所述工作阀(11)的控制信号以及将所述控制信号提供到所述工作阀(11)处。
2.用于运行流体系统的方法,所述流体系统包括控制机构(10)、能够由所述控制机构(10)操控的工作阀,所述工作阀包括输入联接部,在所述输入联接部处联接有流体出口和出口压力传感器并且所述工作阀包括输出联接部,在所述输出联接部处联接有流体消耗器(16)和工作压力传感器(41)并且所述输出联接部配属有位置传感器用于探测阀位置,其中,所述流体消耗器(16)配属有传感器机构(44)用于探测运动状态并且其中,所述出口压力传感器、所述工作压力传感器(41)和所述传感器机构(44)与所述控制机构(10)连接,其特征在于,所述控制机构(10)执行如下步骤:接收或求得理论阀行程、根据所述位置传感器的传感器信号求得实际阀行程、取决于所述出口压力传感器、所述工作压力传感器(41)、所述位置传感器(46)和所述传感器机构(44)的传感器信号地来求得所述工作阀的偏差值并且执行将所述理论阀行程、所述实际阀行程和所述偏差值处理成用于操控所述工作阀的控制信号以及将所述控制信号提供到所述工作阀处。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述控制机构为了求得所述偏差值实行在从所述工作压力传感器(41)的传感器信号求得的实际压力值与基于数学模型计算出的模型压力值之间的比较。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制机构取决于构造为气动气缸的并且通过软管与所述工作阀(11)连接的流体消耗器(16)的至少一个特征值地来求得所述偏差值,所述至少一个特征值源于如下组:气缸容积、死点容积、软管性质。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,用于操控所述工作阀(11)的控制信号被用作用于所述数学模型的输入参量...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·克拉森,G·戈梅尔,D·拉格,
申请(专利权)人:费斯托股份两合公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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