一种用于滑移装置的远程控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于滑移装置的远程控制系统，包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；在滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个液压系统均与一级控制系统相连。本发明专利技术具有接线简洁明了，故障率低，易排查，实现数据传输、控制，减少了现场工作量，提高了设备稳定性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于滑移装置的远程控制系统
：本专利技术涉及远程控制
，特别是一种用于滑移装置的远程控制系统。
技术介绍
：传统的滑移装置的远程控制一般采用控制电缆直联方式，此种控制方式一个控制点就需要一根控制线。此滑移装置总共有6套液压控制系统，每套液压控制系统需要50几个控制点。保守的按照一个控制点一根控制电缆计算，6套液压控制系统总共就需要300多根远程控制电缆。而且控制电缆距离较长，最长的需要100多米，最短的也需要50多米距离。如此多的控制电缆和这么长的控制距离会造成接线繁杂，发生故障难以排查，并且控制电路相当复杂庞大。传统的控制方式控制柜内继电器较多，互锁，联锁线路复杂，接线繁多，故障率高，维保困难。并且电路设计难度相当大。
技术实现思路
：为了克服现有技术的不足，提供一种接线简洁明了，故障率低，易排查，实现数据传输、控制，减少了现场工作量，提高了设备稳定性的用于滑移装置的远程控制系统。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于滑移装置的远程控制系统，包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；在所述滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个所述液压系统均与一级控制系统相连；所述一级控制系统包括PLC处理器、网络交换机和操作面板；所述二级控制系统和三级控制系统包括PLC处理器和操作面板，多个所述一级控制系统将接收到的信号通过网络传输至三级控制系统或二级控制系统，所述二级控制系统用于接收一级控制系统的输出信号，并通过网线将处理后的信号传输至三级控制系统；所述滑移装置的压力传感器、位移传感器将检测到的压力信号和位移信号以及故障报警信号传输至一级控制系统或三级控制系统，所述一级控制系统的PLC处理器根据接收的压力信号、位移信号、报警信号以及操作面板输入的操作信号，进行内部处理，并根据处理结果得出的输出信号控制执行元件，所述执行元件根据接收到的信息数据控制顶升液压油缸和顶推液压油缸进行工作，实现设备的顶升和滑移的动作；本专利技术的进一步改进在于：所述远程控制系统包括三种控制模式：本地控制模式、分控控制模式和远程控制模式，所述本地控制模式：将所述一级控制系统的操作面板上选择“本地”模式，此时系统控制权在一级控制系统，所述一级控制系统将操作信号传输给其PLC控制器，所述PLC控制器根据操作面板输入的操作信号、滑移装置的压力传感器、位移传感器和故障报警信号将检测到的压力信号进行内部处理，并根据处理结果得出输出信号；一级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场传感器反馈回来的压力和位移等信号进行内部处理；一级控制系统的PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号，并通过输出信号控制电磁阀、比例阀等执行元件；电磁阀、比例阀等所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升，滑移等动作。分控控制模式：在一级控制系统操作面板上把选择开关打到“分控”模式，此时一级控制系统的控制权在二级控制系统的操作面板上；此时在二级控制系统的操作面板上控制两套液压液压系统联动工作；二级控制系统的作面板上的操作信号传输给PLC控制器；二级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场各传感器反馈回来的压力、位移等信号进行内部处理；其PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号；并把输出信号通过PROFINET工业以太网传输到一级控制箱的PLC控制器上；所述一级控制系统的PLC控制器通过输出信号控制电磁阀、比例阀等执行元件；电磁阀、比例阀等所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升，滑移等动作；远程制模式：在所述一级控制系统的操作面板上把选择开关打到“远程”模式，此时系统控制权在三级控制系统的操作面板上；此时在三级控制系统的操作面板可以控制四套液压液压系统联动工作；三级控制系统的操作面板的操作信号传输给其PLC控制器；三级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场各传感器反馈回来的压力、位移等信号进行内部处理；并根据各输入信号的处理结果得出输出信号；然后把输出信号通过PROFINET工业以太网传输到一级控制系统的PLC控制器上；一级控制系统的PLC控制器通过输出信号控制电磁阀、比例阀等执行元件；电磁阀、比例阀等所述执行元件输出不同的流量、压力来控制各液压油缸工作，设备在各液压油缸的顶推下实现设备的顶升，滑移等动作。本专利技术的进一步改进在于：所述执行元件包括电磁阀、比例阀和液压泵站。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本系统使用PROFINET工业以太网进行远程数据传输的方式；共分3级控制，第一级控制为在每个液压系统旁设有一机旁控制箱，通过这个控制箱上的操作面板可以直接控制此液压系统；第二级控制为在每两套液压系统旁设有一分控箱，通过这个分控箱上的操作面板可以控制此两套液压系统的联动工作；第三级控制为远程控制，在总控室内设有一主控台，通过这个主控台上的操作面板可以控制任意一套液压系统的单独工作或任意4套液压系统的联机同步运行；此种控制系统所有控制单元之间都用网线进行连接，各控制单元使用PROFINET工业以太网协议进行数据传输；具体为：一级控制箱通过一根网线与二级控制箱进行连接，二级控制箱通过一根网线与三级控制箱进行连接；此种控制方法接线简洁明了，故障率低，易排查；各控制单元间只需要一根网线连接就可以实现数据传输、控制；大大减少了现场工作量，提高设备稳定性。附图说明：图1为本系统的组成框图；图2为单台液压系统组成原理框图；具体实施方式：为了加深对本专利技术的理解，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1-2示出了一种用于滑移装置的远程控制系统的具体实施方式：包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；在所述滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个所述液压系统均与一级控制系统相连；所述一级控制系统包括PLC处理器、网络交换机和操作面板；所述二级控制系统和三级控制系统包括PLC处理器和操作面板，多个所述一级控制系统将接收到的信号通过网络传输至三级控制系统或二级控制系统，所述二级控制系统用于接收一级控制系统的输出信号，并通过网线将处理后的信号传输至三级控制系统；所述滑移装置的压力传感器、位移传感器将检测到的压力信号和位移信号以及故障报警信号传输至一级控制系统或三级控制系统，所述一级控制系统的PLC处理器根据接收的压力信号、位移信号、报警信号以及操作面板输入的操作信号，进行内部处理，并根据处理结果得出的输出信号控制执行元件，所述执行元件根据接收到的信息数据控制顶升液压油缸和顶推液压油缸进行工作，实现设备的顶升和滑移的动作；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于滑移装置的远程控制系统，其特征在于：包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；/n在所述滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个所述液压系统均与一级控制系统相连；/n所述一级控制系统包括PLC处理器、网络交换机和操作面板；所述二级控制系统和三级控制系统包括PLC处理器和操作面板，多个所述一级控制系统将接收到的信号通过网络传输发送至三级控制系统或二级控制系统，所述二级控制系统用于接收一级控制系统的输出信号，并通过网线将处理后的信号传输至三级控制系统；/n所述滑移装置的压力传感器、位移传感器将检测到的压力信号和位移信号以及故障报警信号传输至一级控制系统或三级控制系统，所述一级控制系统的PLC处理器根据接收的压力信号、位移信号、报警信号以及操作面板输入的操作信号，进行内部处理，并根据处理结果得出的输出信号控制执行元件，所述执行元件根据接收到的信息数据控制顶升液压油缸和顶推液压油缸进行工作，实现设备的顶升和滑移的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于滑移装置的远程控制系统，其特征在于：包括滑移装置、三级控制系统、二级控制系统、一级控制系统；
在所述滑移装置上安装有压力传感器、位移传感器和多个液压系统；每个所述液压系统均与一级控制系统相连；
所述一级控制系统包括PLC处理器、网络交换机和操作面板；所述二级控制系统和三级控制系统包括PLC处理器和操作面板，多个所述一级控制系统将接收到的信号通过网络传输发送至三级控制系统或二级控制系统，所述二级控制系统用于接收一级控制系统的输出信号，并通过网线将处理后的信号传输至三级控制系统；
所述滑移装置的压力传感器、位移传感器将检测到的压力信号和位移信号以及故障报警信号传输至一级控制系统或三级控制系统，所述一级控制系统的PLC处理器根据接收的压力信号、位移信号、报警信号以及操作面板输入的操作信号，进行内部处理，并根据处理结果得出的输出信号控制执行元件，所述执行元件根据接收到的信息数据控制顶升液压油缸和顶推液压油缸进行工作，实现设备的顶升和滑移的动作。


2.根据权利要求1所述的用于滑移装置的远程控制系统，其特征在于：所述远程控制系统包括三种控制模式：本地控制模式、分控控制模式和远程控制模式，
所述本地控制模式：将所述一级控制系统的操作面板上选择“本地”模式，此时系统控制权在一级控制系统，所述一级控制系统将操作信号传输给其PLC控制器，所述PLC控制器根据操作面板输入的操作信号、滑移装置的压力传感器、位移传感器和故障报警信号将检测到的压力信号进行内部处理，并根据处理结果得出输出信号；
一级控制系统的PLC控制器根据输入的操作信号和现场传感器反馈回来的压力和位移信号进行内部处理；
一级控制系统的PLC控制器根据各输入信号的处理结果得出输出信号，并通过输出信号控制执行元件；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：华军明，唐建明，汪峥，赵利忠，江鑫，胡斌，赵铁军，
申请(专利权)人：中交三航南通海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32