药盒全自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药盒全自动装箱设备，药盒上料输送机构能够逐个向前输送药盒到药盒收集台上，换排装置能够将药盒收集台上整排药盒沿垂直药盒输送方向移位，第一计数装置能够计算药盒收集台上各排药盒数量并传信于控制系统，第二计数装置能够计算药盒收集台上药盒排数并传信于控制系统，药盒外周压紧装置能够将药盒收集台上整层药盒外周压紧，纸箱输送机构能够将打开的纸箱输送至指定位置，转运装置能够将药盒外周压紧装置内的整层药盒送至指定位置处纸箱开口内，控制系统控制药盒上料输送机构、换排装置、药盒外周压紧装置、纸箱输送机构和转运装置运行，本实用新型专利技术实现了药盒自动排列装箱，装箱效率高，节省了人工。

【技术实现步骤摘要】
药盒全自动装箱设备
本技术涉及一种制药设备，特别涉及一种药盒全自动装箱设备。
技术介绍
目前药厂生产的药品装盒后，再将成盒的药品装入纸箱进行包装，目前都是人工装箱，装箱效率低，还容易将空盒装入纸箱内或者装箱数量不足。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种药盒全自动装箱设备，所述药盒全自动装箱设备能够自动将成盒的药品装入纸箱内，装箱效率高，节省人工。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药盒全自动装箱设备，包括药盒上料输送机构、药盒收集台、换排装置、第一计数装置、第二计数装置、药盒外周压紧装置、纸箱输送机构、转运装置和控制系统，所述药盒上料输送机构能够逐个向前输送药盒到药盒收集台上，换排装置能够将药盒收集台上整排药盒沿垂直药盒输送方向移位，第一计数装置能够计算药盒收集台上各排药盒数量并传信于控制系统，第二计数装置能够计算药盒收集台上药盒排数并传信于控制系统，药盒外周压紧装置能够将药盒收集台上整层药盒外周压紧，纸箱输送机构能够将打开的纸箱输送至指定位置，转运装置能够将药盒外周压紧装置内的整层药盒送至指定位置处纸箱开口内，控制系统控制药盒上料输送机构、换排装置、药盒外周压紧装置、纸箱输送机构和转运装置运行。作为本技术的进一步改进,所述换排装置包括挡板、挡板驱动装置、推板和推板驱动装置，所述药盒收集台沿药盒上料输送机构输送方向两侧设有侧壁，药盒收集台朝向药盒上料输送机构方向一侧壁上形成有与药盒上料输送机构连通的开口，挡板能够封闭和打开该开口，挡板驱动装置驱动挡板运动实现开口的打开和封闭，药盒收集台远离药盒上料输送机构一侧的侧壁恰能够阻挡药盒前进，推杆能够沿药盒收集台两侧壁之间形成的通道滑动，推板恰能够推动药盒收集台上药盒沿药盒收集台延伸方向滑动，推板驱动装置驱动推板伸缩运动，药盒外周压紧装置位于药盒收集台沿推板推动方向的末端。作为本技术的进一步改进,所述药盒收集台沿推板推动方向的末端设有镂空部，该镂空部上设有能够打开和关闭的门，还设有开关门驱动装置，开关门驱动装置能够驱动镂空部的门打开和关闭，控制系统控制开门驱动装置动作，所述药盒外周压紧装置包括固定安装于转运装置上的顶压板、能够朝向药盒方向运动的安装于药盒收集台上的运动侧板、固定安装于药盒收集台上的固定侧板和运动侧板驱动装置，运动侧板驱动装置驱动运动侧板运动，控制系统控制运动侧板驱动装置动作，且药盒收集台上镂空部恰位于药盒外周压紧装置的运动侧板和固定侧板之间，所述转运装置能够升降运动的安装于药盒收集台上，纸箱输送机构恰位于药盒收集台正下方，纸箱输送机构上设有纸箱定位装置，纸箱定位装置能够保持纸箱恰处于药盒收集台的镂空部正下方。作为本技术的进一步改进,所述药盒外周压紧装置的固定侧板为两个，其中一个固定侧板位于药盒收集台沿推板推动方向的末端并能够止挡整排药盒，另一个固定板与该固定板垂直设置并能够止挡整列药盒，运动侧板能够朝向另一个固定板方向滑动的安装于药盒收集台上，运动侧板驱动装置为活塞杆与运动侧板相连的气缸。作为本技术的进一步改进,还设有满箱感应装置，满箱感应装置能够感应包装箱内满箱并传信于控制系统，控制系统控制纸箱定位装置解除对纸箱的定位。作为本技术的进一步改进,所述转运装置为固定安装于药盒收集台镂空部正上方的竖向气缸，竖向气缸的活塞杆与顶压板固连。作为本技术的进一步改进,所述纸箱定位装置包括限位档杆和限位驱动装置，所述限位档杆能够沿水平滑动或绕水平铰接轴摆动的安装于纸箱输送机构侧壁上，限位档杆能够阻挡纸箱输送机构上纸箱沿输送方向前方的侧壁，限位驱动装置驱动限位档杆运动实现对纸箱的阻挡或脱离对纸箱的阻挡。作为本技术的进一步改进,所述药盒上料输送机构末端还设有称重装置和踢盒机构，称重装置能够检测经过其正上方的药盒重量并传信于控制系统，踢盒机构安装于药盒上料输送机构末端侧壁上，踢盒机构能够将经过其的药盒踢出药盒上料输送机构外侧，控制系统控制踢盒机构启停运动。作为本技术的进一步改进,所述踢盒机构包括空盒收料箱、顶杆和踢盒气缸，所述顶杆能够沿垂直药盒上料输送机构输送方向运动的安装于药盒上料输送机构一侧壁上，踢盒气缸驱动顶杆伸缩运动，空盒收料箱安装于药盒上料输送机构另一侧壁上且与顶杆位置正对。作为本技术的进一步改进,所述药盒上料输送机构和纸箱输送机构均为输送带。本技术的有益技术效果是：本技术通过药盒上料输送机构对药盒自动上料，在药盒收集台上对药盒进行排列，由换排装置对药盒进行换排形成与纸箱对应的一层药盒，最终有药盒外周压紧装置将整层药盒压紧，纸箱输送机构自动输送纸箱，由转运装置自动将整层的药盒装入纸箱，进而实现了药盒自动排列装箱，装箱效率高，节省了人工，还通过计数装置对药盒进行计数，避免装箱数量出错，更通过对空盒进行检测，避免将空盒装入纸箱，提高了装箱品质。附图说明图1为本技术的结构原理示意图；图2为本技术的空盒踢料结构示意图；图3为本技术的整层夹紧结构示意图。具体实施方式实施例：一种药盒全自动装箱设备，包括药盒上料输送机构1、药盒收集台2、换排装置、第一计数装置3、第二计数装置4、药盒外周压紧装置、纸箱输送机构5、转运装置6和控制系统，所述药盒上料输送机构1能够逐个向前输送药盒20到药盒收集台2上，换排装置能够将药盒收集台2上整排药盒沿垂直药盒输送方向移位，第一计数装置3能够计算药盒收集台2上各排药盒数量并传信于控制系统，第二计数装置4能够计算药盒收集台2上药盒排数并传信于控制系统，药盒外周压紧装置能够将药盒收集台2上整层药盒外周压紧，纸箱输送机构5能够将打开的纸箱21输送至指定位置，转运装置6能够将药盒外周压紧装置内的整层药盒送至指定位置处纸箱开口内，控制系统控制药盒上料输送机构1、换排装置、药盒外周压紧装置、纸箱输送机构5和转运装置6运行。药盒20由药盒上料输送机构1进行上料，药盒上料输送机构1可以为与药盒包装线的输送机构，实现在线包装，药盒20逐个送入药盒收集台2，在收集台上形成一排，由第一计数装置3计数，当一排数量达到标准后，然后由换排装置进行换排，进行下一排输送排列，如此反复实现多排排列，最终由药盒外周压紧装置将整层药盒夹紧束缚，再配合转运装置6将整层药盒送入从纸箱输送机构5上送来的纸箱21内进行自动装箱，该设备实现了药盒全自动整理装箱，避免了人工操作，提高了装箱效率，节省了人工。所述换排装置包括挡板7、挡板驱动装置、推板8和推板驱动装置9，所述药盒收集台2沿药盒上料输送机构1输送方向两侧设有侧壁，药盒收集台2朝向药盒上料输送机构1方向一侧壁上形成有与药盒上料输送机构1连通的开口，挡板7能够封闭和打开该开口，挡板驱动装置驱动挡板7运动实现开口的打开和封闭，药盒收集台2远离药盒上料输送机构1一侧的侧壁恰能够阻挡药盒前进，推杆能够沿药盒收集台2两侧壁之间形成的通道滑动，推板8恰能够推动药盒收集台2上药盒沿药盒收集台2延伸方向滑动，推板驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药盒全自动装箱设备，其特征为：包括药盒上料输送机构(1)、药盒收集台(2)、换排装置、第一计数装置(3)、第二计数装置(4)、药盒外周压紧装置、纸箱输送机构(5)、转运装置(6)和控制系统，所述药盒上料输送机构能够逐个向前输送药盒(20)到药盒收集台上，换排装置能够将药盒收集台上整排药盒沿垂直药盒输送方向移位，第一计数装置能够计算药盒收集台上各排药盒数量并传信于控制系统，第二计数装置能够计算药盒收集台上药盒排数并传信于控制系统，药盒外周压紧装置能够将药盒收集台上整层药盒外周压紧，纸箱输送机构能够将打开的纸箱(21)输送至指定位置，转运装置能够将药盒外周压紧装置内的整层药盒送至指定位置处纸箱开口内，控制系统控制药盒上料输送机构、换排装置、药盒外周压紧装置、纸箱输送机构和转运装置运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种药盒全自动装箱设备，其特征为：包括药盒上料输送机构(1)、药盒收集台(2)、换排装置、第一计数装置(3)、第二计数装置(4)、药盒外周压紧装置、纸箱输送机构(5)、转运装置(6)和控制系统，所述药盒上料输送机构能够逐个向前输送药盒(20)到药盒收集台上，换排装置能够将药盒收集台上整排药盒沿垂直药盒输送方向移位，第一计数装置能够计算药盒收集台上各排药盒数量并传信于控制系统，第二计数装置能够计算药盒收集台上药盒排数并传信于控制系统，药盒外周压紧装置能够将药盒收集台上整层药盒外周压紧，纸箱输送机构能够将打开的纸箱(21)输送至指定位置，转运装置能够将药盒外周压紧装置内的整层药盒送至指定位置处纸箱开口内，控制系统控制药盒上料输送机构、换排装置、药盒外周压紧装置、纸箱输送机构和转运装置运行。


2.根据权利要求1所述的药盒全自动装箱设备，其特征为：所述换排装置包括挡板(7)、挡板驱动装置、推板(8)和推板驱动装置(9)，所述药盒收集台沿药盒上料输送机构输送方向两侧设有侧壁，药盒收集台朝向药盒上料输送机构方向一侧壁上形成有与药盒上料输送机构连通的开口，挡板能够封闭和打开该开口，挡板驱动装置驱动挡板运动实现开口的打开和封闭，药盒收集台远离药盒上料输送机构一侧的侧壁恰能够阻挡药盒前进，推杆能够沿药盒收集台两侧壁之间形成的通道滑动，推板恰能够推动药盒收集台上药盒沿药盒收集台延伸方向滑动，推板驱动装置驱动推板伸缩运动，药盒外周压紧装置位于药盒收集台沿推板推动方向的末端。


3.根据权利要求2所述的药盒全自动装箱设备，其特征为：所述药盒收集台沿推板推动方向的末端设有镂空部(10)，该镂空部上设有能够打开和关闭的门，还设有开关门驱动装置，开关门驱动装置能够驱动镂空部的门打开和关闭，控制系统控制开门驱动装置动作，所述药盒外周压紧装置包括固定安装于转运装置上的顶压板(11)、能够朝向药盒方向运动的安装于药盒收集台上的运动侧板(12)、固定安装于药盒收集台上的固定侧板(13)和运动侧板驱动装置(14)，运动侧板驱动装置驱动运动侧板运动，控制系统控制运动侧板驱动装置动作，且药盒收集台上镂空部恰位于药盒外周压紧装置的运动侧板和固定侧板之间，所述转运装置能够升降运动的安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧嘉伟，吕伟毅，许姣姣，王清平，毛锦花，刘佳，王涛，吴苗，李芳全，
申请(专利权)人：永信药品工业昆山股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32