码砖包装系统及砖排摆放输送方法技术方案

本发明专利技术提供一种码砖包装系统及砖排摆放输送方法。砖排摆放输送方法，其中，码垛形成的砖跺包括a层砖层，每层砖层包括b排砖排，每排砖排包括m块或n块砖，其中，m>n；所述砖排摆放输送方法包括：对于输送线输送的砖排，在用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排中，每排放置n块砖；并在其余层砖层中的b排砖排中，每排放置m块砖；在a层砖层码垛形成砖跺后，每排放置n块砖的对应砖层中形成叉车孔。通过在砖输送过程中放置不同数量的砖来满足较大叉车孔的要求，以方便叉车准确插孔。

【技术实现步骤摘要】
码砖包装系统及砖排摆放输送方法
本专利技术涉及打包机
，尤其涉及一种码砖包装系统及砖排摆放输送方法。
技术介绍
目前，随着砖瓦行业技术的推进，成品砖打包已成为了绝大部分砖厂的需求。砖在加工完成后，一般由工人将砖块放置输送线上堆叠呈砖垛，然后，再通过输送线将砖垛输送至打包机处进行打包。在码垛过程中，则需要在砖跺中形成叉车孔，以方便通过叉车进行运输。中国专利号201721331182.6公开了一种能够预留叉车孔的码垛机械手，即利用在机械手上配置叉车孔的夹板，进而在码垛时预留出叉车孔。但是，通过码垛机械手来实现分拆砖排以获得叉车孔，由于受码垛机械手伸展行程的限制，使得叉车孔的尺寸较小（如图16所示，通常是半块砖的长度），导致叉车插装难度较大；且机械手的结构复杂可靠性较差。因此，如何设计一种使用可靠性且方便叉车准确插孔的技术是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种码砖包装系统及砖排摆放输送方法，通过在砖输送过程中放置不同数量的砖来满足较大叉车孔的要求，以方便叉车准确插孔。本专利技术提供一种砖排摆放输送方法，其中，码垛形成的砖跺包括a层砖层，每层砖层包括b排砖排，每排砖排包括m块或n块砖，其中，m>n；所述砖排摆放输送方法包括：对于输送线输送的砖排，在用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排中，每排放置n块砖；并在其余层砖层中的b排砖排中，每排放置m块砖；在a层砖层码垛形成砖跺后，每排放置n块砖的对应砖层中形成叉车孔。本专利技术提供一种码砖包装系统，包括：<br>输送线，所述输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个所述推动部件之间形成用于推送砖排的推送空间，所述推动部件还用于在砖排离开所述输送线的尾端后继续推送砖排设定距离；载物平台，所述载物平台设置在所述输送线的尾端并用于接收所述输送线输出的砖排并形成砖层；抓取码垛机构，所述抓取码垛机构用于抓取所述载物平台上的砖层进行码垛形成砖跺；打包设备，所述打包设备用于对形成的砖跺进行捆扎打包。本专利技术提供的一种码砖包装系统及砖排摆放输送方法，通过针对需要形成叉车孔的砖层对应的放置少量的砖，这样，便可以在码砖过程中，在对应的砖层中根据砖排中砖的数量来形成较大尺寸的叉车孔，进而满足叉车准确插入叉车孔的要求，以提高操作便利性。另外，通过在输送线上配置推动部件来推动砖排前行，并且，相邻两个推动部件之间形成推送空间，操作人员在向推送空间中放置砖时，一方面受推送空间长度限制，使得操作人员只能在推送空间中放置额定数量的砖，以避免出现砖数量错误而影响砖跺包装质量，另一方面通过推动部件来对砖排施加推力，以使得砖排能够自动齐平，以提高打包质量。附图说明图1为本专利技术码砖包装系统的结构示意图；图2为本专利技术码砖输送线的结构示意图；图3为图2中M区域的局部放大示意图；图4为码砖输送线与整齐机构的局部组装图；图5为整齐机构的结构示意图；图6为载物平台的结构示意图之一；图7为载物平台的结构示意图之二；图8为本专利技术打包设备的结构示意图之一；图9为本专利技术打包设备的结构示意图之二；图10为图9中A区域的局部放大示意图；图11为图9中B区域的局部放大示意图；图12为本专利技术打包设备中旋转模块的结构示意图；图13为本专利技术打包设备中旋转模块的爆炸图；图14为本专利技术打包设备中平移打包模块的结构示意图；图15为本专利技术打包设备的结构示意图之三；图16为常规技术的砖跺结构示意图；图17为本专利技术码垛形成的砖跺结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明。实施例一，本专利技术提供一种砖排摆放输送方法，其中，如图17所示，码垛形成的砖跺包括a层砖层，每层砖层包括b排砖排，每排砖排包括m块或n块砖，其中，m>n；所述砖排摆放输送方法包括：对于输送线输送的砖排，在用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排中，每排放置n块砖；并在其余层砖层中的b排砖排中，每排放置m块砖；在a层砖层码垛形成砖跺后，每排放置n块砖的对应砖层中形成叉车孔。具体而言，在砖跺进行码砖过程中，则根据需要在特定的一层砖层中形成叉车孔A。为此，则在砖排的输送过程中，针对需要形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排中，对应的放置较少量的n块砖，而其余层的砖排中则放置正常数量的m块砖。而在码垛过程中，则相邻两层砖层中，上下砖排交错布置，这样，便可以使得形成叉车孔A的砖排中的砖的长度方向与上下层砖的长度方向交错布置，以满足形成大跨度叉车孔A的要求。而在逐层码垛过程中，当对形成叉车孔A的砖层进行码垛时，由于该层砖层中每排砖的数量较小，进而便可以利用（m-n）块砖的厚度来形成的叉车孔A所需要的空间，进而可以根据需要来减少n的数值进而增大叉车孔A的尺寸。如图17所示，以a=10，b=4，m=18，n=12为例进行说明。由下至上方向上，第二层的砖排码砖好后，便将形成叉车孔A的第三层中的砖排进行码垛，由于第三层中的每排砖的数量为12块，则可以将12块砖形成的砖排进行砖块的分离，进而在每排砖中形成两个空缺。而由于每个空缺相对于是三个砖的厚度来形成，进而使得叉车孔A的尺寸大于半个砖的长度尺寸且能够满足叉车上叉板的宽度要求。这样，在搬运时，则可以使得叉车能够容易的将叉板插入到叉车孔A中，以减少对叉车的要求。进一步的，为了在操作人员向输送线上放置砖块时，能够准确的在形成叉车孔A的一层砖层中的b排砖排中放置准确的砖块数量，则砖排摆放输送方法还包括：输送线在输送砖排的过程中，通过指示灯对用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排进行灯光指示。具体的，由于操作人员在向输送线上放置砖块时，需要针对形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排放置少量的砖，为了避免操作失误，则通过指示灯对于需要放置n块砖的情况下进行指示，这样，操作人员在放置砖块时，当指示灯亮时，则对应的减少每排砖的数量，以准确的放置n块砖。优选地，操作人员在输送线上放置砖以形成一排砖排的过程中，输送线是连续运转的，而一排砖排的砖块数量较多，显然无法一次放置m或n块砖。而为了确保能够准确的指示操作人员放置n块砖以提高操作准确性，则对用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排在输送线上输送过程中，指示灯跟随移动的b排砖排交替亮灯指示。具体的，操作人员在放置形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排过程中，灯指示将跟随输送线的输送步伐沿输送方向交替亮灯，即用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排输送过程中，位于最前排的砖排在前进过程中，沿输送线输送方向上布置的指示灯将逐一点亮，以跟随砖排进行指示；而对于最后一排的砖排远离对应位置的指示灯时，在该对应位置的指示灯将断电。这样，便可以确保用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排输送过程有跟随的灯光指示，进而满足操作人员准确码砖的要求。而对于指示灯的分布，则至少应在输送线的前半部配置，以满足放砖工位的指示要求。进一步的，对于砖排在输送线上输送的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖排摆放输送方法，砖排用于码垛形成砖垛，其中，码垛形成的砖跺包括a层砖层，每层砖层包括b排砖排，每排砖排包括m块或n块砖，其中，m>n；其特征在于：/n所述砖排摆放输送方法包括：对于输送线输送的砖排，在用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排中，每排放置n块砖；并在其余层砖层中的b排砖排中，每排放置m块砖；在a层砖层码垛形成砖跺后，每排放置n块砖的对应砖层中形成叉车孔。/n

【技术特征摘要】
20200831 CN 20201090029721.一种砖排摆放输送方法，砖排用于码垛形成砖垛，其中，码垛形成的砖跺包括a层砖层，每层砖层包括b排砖排，每排砖排包括m块或n块砖，其中，m>n；其特征在于：
所述砖排摆放输送方法包括：对于输送线输送的砖排，在用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排中，每排放置n块砖；并在其余层砖层中的b排砖排中，每排放置m块砖；在a层砖层码垛形成砖跺后，每排放置n块砖的对应砖层中形成叉车孔。


2.根据权利要求1所述的砖排摆放输送方法，其特征在于，还包括：输送线在输送砖排的过程中，通过指示灯对用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排进行灯光指示。


3.根据权利要求2所述的砖排摆放输送方法，其特征在于，对用于形成叉车孔的一层砖层中的b排砖排在输送线上输送过程中，指示灯跟随移动的b排砖排交替亮灯指示。


4.根据权利要求1-3任一项所述的砖排摆放输送方法，其特征在于，输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个推动部件之间形成用于推送砖排的推送空间；
所述砖排摆放输送方法具体包括：在推送空间中放置设定数量的砖以形成一排砖排，位于推送空间中的砖排由推动部件推动砖的后端部向前移动，推动部件将砖的后端部推齐。


5.根据权利要求4所述的砖排摆放输送方法，其特征在于，所述砖排摆放输送方法还包括：在推动部件推动砖排离开输送线后，翻转过程中的推动部件将继续推动砖排移动设定距离后再离开砖排。


6.一种码砖包装系统，其特征在于，包括：
输送线，所述输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个所述推动部件之间形成用于推送砖排的推送空间，所述推动部件还用于在砖排离开所述输送线的尾端后继续推送砖排设定距离；
载物平台，所述载物平台设置在所述输送线的尾端并用于接收所述输送线依次输出的砖排并形成砖层；
抓取码垛机构，所述抓取码垛机构用于抓取所述载物平台上的砖层进行码垛以形成砖跺；
打包设备，所述打包设备用于对形成的砖跺进行捆扎打包。


7.根据权利要求6所述的码砖包装系统，其特征在于，所述输送线还包括：
机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向荣，邵泽强，王春鹏，胡萌轩，徐青，初永建，
申请(专利权)人：青岛梵荣达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37