具有自缠膜功能的AGV及缠膜系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种具有自缠膜功能的AGV及缠膜系统。具有自缠膜功能的AGV，包括：AGV小车和夹膜组件，所述AGV小车的上部形成置物平台，所述夹膜组件设置在所述AGV小车上并位于所述置物平台的一侧，所述夹膜组件形成可开闭的夹持区域。通过AGV带动货物直接到缠膜工位并自转完成缠膜，无需人工协助缠绕，降低工人的劳动强度并提高包装效率。的劳动强度并提高包装效率。的劳动强度并提高包装效率。

【技术实现步骤摘要】
具有自缠膜功能的AGV及缠膜系统


[0001]本技术涉及打包机
，尤其涉及一种具有自缠膜功能的AGV及缠膜系统。

技术介绍

[0002]目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而打包的方式，可以采用打包带进行捆扎，也可以采用薄膜进行缠绕包装。中国专利公告号CN 206050279 U公开了一种新型在线缠绕机，货物通过铲车或其他运输设备输送到底盘上，底盘转动使得薄膜缠绕在货物表面。但是，在实际使用过程中，需要货物表面在缠绕薄膜后，均需要再通过铲车输送至下一工位进行码垛或其他处理方式，这便造成工人的劳动强度较大且包装效率较低。因此，如何设计一种降低工人的劳动强度并提高包装效率的打包技术是本技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种具有自缠膜功能的AGV及缠膜系统，通过AGV带动货物直接到缠膜工位并自转完成缠膜，无需人工协助缠绕，降低工人的劳动强度并提高包装效率。
[0004]本技术提供一种具有自缠膜功能的AGV，包括：AGV小车和夹膜组件，所述AGV小车的上部形成置物平台，所述夹膜组件设置在所述AGV小车上并位于所述置物平台的一侧，所述夹膜组件形成可开闭的夹持区域。
[0005]进一步的，所述夹膜组件包括两个夹爪和驱动机构，两个所述夹爪可活动地设置在所述AGV小车上，两个所述夹爪之间形成所述夹持区域，所述驱动机构用于驱动所述夹爪滑动以开闭所述夹持区域。
[0006]进一步的，所述夹爪可转动地设置在所述AGV小车上，所述驱动机构用于驱动所述夹爪转动。
[0007]进一步的，所述AGV小车设置有安装座，所述安装座上设置有两个可转动地齿轮，两个所述齿轮啮合在一起，每个所述齿轮上设置有所述夹爪，所述驱动机构用于驱动其中一所述齿轮转动。
[0008]进一步的，所述AGV小车上位于所述安装座的两侧分别设置有凹槽，所述凹槽配置成在所述夹爪翻转打开后以容纳对应的所述夹爪。
[0009]进一步的，所述AGV小车的顶部设置有横向布置的输送机构，所述夹膜组件布置在所述输送机构的一侧，所述输送机构形成所述置物平台。
[0010]进一步的，所述输送机构为设置在所述AGV小车顶部的输送辊；或者，所述输送机构为设置在所述AGV小车顶部的输送带；或者，所述输送机构为设置在所述AGV小车顶部的输送链板。
[0011]进一步的，所述AGV小车上还设置有用于触发所述夹膜组件动作的所述传感器。
[0012]本技术还提供一种缠膜系统，包括：
[0013]供膜机构，所述供膜机构包括膜架，所述膜架上用于放置包装膜；
[0014]上述具有自缠膜功能的AGV，所述具有自缠膜功能的AGV用于带动货物移动并还用于在所述供膜机构处自转；
[0015]其中，所述供膜机构配置有第一通讯模块，所述具有自缠膜功能的AGV配置有第二通讯模块，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯连接。
[0016]本技术还提供一种缠膜系统，包括：
[0017]供膜机构，所述供膜机构包括膜架，所述膜架上用于放置包装膜；
[0018]上述具有自缠膜功能的AGV，所述具有自缠膜功能的AGV用于带动货物移动并还用于在所述供膜机构处自转；
[0019]其中，所述供膜机构配置有第一触发模块，所述具有自缠膜功能的AGV配置有第二触发模块，所述第一触发模块用于被所述AGV小车触发以使得所述供膜机构向外输出所述包装膜，所述第二触发模块用于在所述供膜机构输出包装膜后触发所述AGV小车自转。
[0020]本技术提供的一种具有自缠膜功能的AGV及缠膜系统，通过采用AGV小车来运输货物，AGV小车移动至供膜机构处能够与供膜机构进行通讯，进而启动供膜机构向外供膜，而AGV小车通过夹膜组件夹持住包装膜的膜头后，便可以带着货物在原地自转进而实现将包装膜缠绕在货物的表面以完成缠膜操作，并且，在缠膜完成后，AGV小车又可以自行带动货物移动至下一工位进行处理，整个缠膜过程无需人工协助缠绕，同时，也无需额外在供膜机构一侧配置旋转底座，可以有效的降低工人的劳动强度，同时，由于节省装卸货物的时间，进而可以有效的提高包装效率。
附图说明
[0021]图1为本技术缠膜系统一实施例的结构示意图；
[0022]图2为本技术缠膜系统一实施例的局部结构示意图；
[0023]图3为本技术缠膜系统另一实施例的结构示意图；
[0024]图4为本技术缠膜系统另一实施例的局部结构示意图；
[0025]图5为本技术具有自缠膜功能的AGV实施例的结构示意图之一；
[0026]图6为本技术具有自缠膜功能的AGV实施例的结构示意图之二。
[0027]附图标记：
[0028]供膜机构1；
[0029]包装膜10、膜架11；
[0030]立柱101、第二夹膜组件102、断膜组件103、安装架104、转轴105、旋转架106；
[0031]AGV小车2；
[0032]输送机构21、第一夹膜组件22、安装座23、凹槽24、传感器25；
[0033]夹爪221、驱动机构222；
[0034]货物100。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术进行详细说明。
[0036]实施例一，如图1
‑
图2所示，本技术提供一种AGV缠绕机，包括：
[0037]供膜机构1，供膜机构1包括膜架11和立柱101，膜架11可上下滑动地设置在立柱101上，膜架11上用于放置包装膜10；
[0038]AGV小车2，AGV小车2的上部形成置物区域，AGV小车2上还设置有第一夹膜组件22，第一夹膜组件22位于所述置物区域的一侧，第一夹膜组件22形成可开闭的夹持区域；AGV小车2配置成带动货物移动并还用于在供膜机构1处自转，第一夹膜组件22配置成夹紧包装膜的膜头。
[0039]具体的，所述AGV小车上自身配置有用于夹持包装膜10的第一夹膜组件22，在使用过程中，膜架11上的包装膜10的膜头被第一夹膜组件22夹持住，然后，所述AGV小车自转，以将包装膜从膜架11上拉出并缠绕在所述AGV小车顶部的货物表面。
[0040]进一步的，对于供膜机构1而言，供膜机构1的表现实体可以采用常规缠绕机中的供膜方式，在此不做限制和赘述。
[0041]而为了使得供膜机构1能够将膜架11上包装膜的膜头输送至所述AGV小车处以方便第一夹膜组件22准确可靠的夹持住。供膜机构1包括还包括第二夹膜组件102、断膜组件103和安装架104，安装架104可相对于立柱101活动，第二夹膜组件102和断膜组件103设置在安装架104上；安装架104配置成带动第二夹膜组件102和断膜组件103靠近或远离所述AGV小车，第二夹膜组件102配置成夹持包装膜的端部靠近或远离所述AGV小车，断膜组件103配置成将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自缠膜功能的AGV，其特征在于，包括：AGV小车和夹膜组件，所述AGV小车的上部形成置物平台，所述夹膜组件设置在所述AGV小车上并位于所述置物平台的一侧，所述夹膜组件形成可开闭的夹持区域。2.根据权利要求1所述的具有自缠膜功能的AGV，其特征在于，所述夹膜组件包括两个夹爪和驱动机构，两个所述夹爪可活动地设置在所述AGV小车上，两个所述夹爪之间形成所述夹持区域，所述驱动机构用于驱动所述夹爪滑动以开闭所述夹持区域。3.根据权利要求2所述的具有自缠膜功能的AGV，其特征在于，所述夹爪可转动地设置在所述AGV小车上，所述驱动机构用于驱动所述夹爪转动。4.根据权利要求3所述的具有自缠膜功能的AGV，其特征在于，所述AGV小车设置有安装座，所述安装座上设置有两个可转动地齿轮，两个所述齿轮啮合在一起，每个所述齿轮上设置有所述夹爪，所述驱动机构用于驱动其中一所述齿轮转动。5.根据权利要求4所述的具有自缠膜功能的AGV，其特征在于，所述AGV小车上位于所述安装座的两侧分别设置有凹槽，所述凹槽配置成在所述夹爪翻转打开后以容纳对应的所述夹爪。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的具有自缠膜功能的AGV，其特征在于，所述AGV小车的顶部设置有横向布置的输送机构，所述夹膜组件布置在所述输送机构的一侧，所述输送机构形成所述置物平台。7.根据权利要求6所述的具有自缠膜功能的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向荣，辛冬明，方凯，
申请(专利权)人：青岛梵荣达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：