基于AGV的缠膜设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种基于AGV的缠膜设备及其控制方法。设备包括：供膜机构，所述供膜机构包括立柱、膜架、第一驱动机构和第一通讯模块，所述膜架上用于放置包装膜，所述第一驱动机构用于驱动所述膜架上下滑动；AGV小车，所述AGV小车上配置有第二通讯模块，所述AGV小车用于带动货物移动并还用于在所述供膜机构处自转；其中，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯连接。通过AGV带动货物直接到缠膜工位并自转完成缠膜，无需人工协助缠绕，降低工人的劳动强度并提高包装效率。强度并提高包装效率。强度并提高包装效率。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的缠膜设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及打包机
，尤其涉及一种基于AGV的缠膜设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而打包的方式，可以采用打包带进行捆扎，也可以采用薄膜进行缠绕包装。中国专利公告号CN 206050279 U公开了一种新型在线缠绕机，货物通过铲车或其他运输设备输送到底盘上，底盘转动使得薄膜缠绕在货物表面。但是，在实际使用过程中，需要货物表面在缠绕薄膜后，均需要再通过铲车输送至下一工位进行码垛或其他处理方式，这便造成工人的劳动强度较大且包装效率较低。因此，如何设计一种降低工人的劳动强度并提高包装效率的打包技术是本专利技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于AGV的缠膜设备，通过AGV带动货物直接到缠膜工位并自转完成缠膜，无需人工协助缠绕，降低工人的劳动强度并提高包装效率。
[0004]本专利技术提供一种基于AGV的缠膜设备，包括：供膜机构，所述供膜机构包括立柱、膜架、夹膜组件和第一通讯模块，所述膜架用于放置并输出包装膜，所述膜架可上下滑动地设置在所述立柱上，所述立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有可转动地旋转架，所述旋转架上设置有可横向滑动地滑动座，所述夹膜组件设置在所述滑动座上，所述夹膜组件用于夹持包装膜的端部；AGV小车，所述AGV小车上配置有第二通讯模块，所述AGV小车用于带动货物移动，所述AGV小车还配置成在自转缠膜过程中带动所述夹膜组件一同转动；其中，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯连接。
[0005]本专利技术提供的一种基于AGV的缠膜设备，通过采用AGV小车来运输货物，AGV小车移动至供膜机构处能够与供膜机构进行通讯，进而启动供膜机构向外供膜，而AGV小车可以带着货物在原地自转进而实现将包装膜缠绕在货物的表面以完成缠膜操作，并且，在缠膜完成后，AGV小车又可以自行带动货物移动至下一工位进行处理，整个缠膜过程无需人工协助缠绕，同时，也无需额外在供膜机构一侧配置旋转底座，可以有效的降低工人的劳动强度，同时，由于节省装卸货物的时间，进而可以有效的提高包装效率。
[0006]进一步的，所述供膜机构位于所述膜架的一侧形成缠膜区域；所述AGV小车位于所述缠膜区域后，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯，所述AGV小车在所述缠膜区域自转以使得包装膜缠绕在所述AGV小车上的货物表面。
[0007]进一步的，所述AGV小车还配置成在自转缠膜过程中所述夹膜组件夹持住包装膜的状态下跟随所述AGV小车一同转动。
[0008]本专利技术还提供一种基于AGV的缠膜设备，包括：供膜机构，所述供膜机构包括立柱、膜架、夹膜组件和和第一触发模块，所述膜架
用于放置并输出包装膜，所述膜架可上下滑动地设置在所述立柱上，所述立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有可转动地旋转架，所述旋转架上设置有可横向滑动地滑动座，所述夹膜组件设置在所述滑动座上，所述夹膜组件用于夹持包装膜的端部；AGV小车，所述AGV小车上配置有第二触发模块，所述AGV小车用于带动货物移动，所述AGV小车还配置成在自转缠膜过程中带动所述夹膜组件一同转动；其中，所述第一触发模块用于被所述AGV小车触发以使得所述供膜机构向外输出所述包装膜，所述第二触发模块用于在所述供膜机构输出包装膜后触发所述AGV小车自转。
[0009]本专利技术提供的一种基于AGV的缠膜设备，通过采用AGV小车来运输货物，AGV小车移动至供膜机构处，第一触发模块被触发以启动供膜机构向外输出包装膜，包装膜输送至AGV小车上的货物表面后，第二触发模块被触发以启动AGV小车带着货物在原地自转进而实现将包装膜缠绕在货物的表面以完成缠膜操作，并且，在缠膜完成后，AGV小车又可以自行带动货物移动至下一工位进行处理，整个缠膜过程无需人工协助缠绕，同时，也无需额外在供膜机构一侧配置旋转底座，可以有效的降低工人的劳动强度，同时，由于节省装卸货物的时间，进而可以有效的提高包装效率。
[0010]进一步的，所述第一触发模块为行程开关、光电开关、或磁感应开关；和/或，所述第二触发模块为行程开关、光电开关、磁感应开关、或计时器。
[0011]进一步的，所述供膜机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述膜架上下滑动；和/或，所述滑动座上还设置有用于断开包装膜的断膜组件；和/或，所述AGV小车的顶部设置有横向布置的输送机构。
[0012]进一步的，所述横梁可上下滑动地设置在所述立柱上，所述供膜机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述横梁上下滑动；或者，所述旋转架还可以相对于所述横梁升降。
[0013]进一步的，所述旋转架上设置有压板，所述压板横向布置并用于压在所述AGV小车的货物的顶部；或者，所述旋转架上还设置有定位板，所述定位板竖向布置并用于贴靠在所述AGV小车的货物的侧部。
[0014]本专利技术还提供一种上述基于AGV的缠膜设备的控制方法，包括：AGV小车携带货物移动到供膜机构处，供膜机构输出的包装膜输送至货物的一侧，AGV小车自转以使得包装膜缠绕在货物的外表面。
[0015]进一步的，所述控制方法包括：AGV小车携带货物移动到供膜机构处，触发供膜机构将包装膜输出并送到货物的一侧；AGV小车自转并带动包装膜的端部一同转动，供膜机构中的膜架沿竖向移动以在货物的外表面缠绕上包装膜。
[0016]进一步的，所述控制方法还包括：AGV小车自转过程中，膜架在设定高度位置保持不动，以使得货物在设定高度部位缠绕多圈包装膜。
[0017]进一步的，所述控制方法还包括：AGV小车上货物的外表面缠绕完成包装膜后，供膜机构切断包装膜，AGV小车携带货物离开供膜机构。
附图说明
[0018]图1为本技术基于AGV的缠膜设备实施例的结构示意图；图2为本技术基于AGV的缠膜设备实施例的局部结构示意图；图3为本技术基于AGV的缠膜设备实施例中旋转架与夹膜组件的组装图；图4为本技术基于AGV的缠膜设备实施例中夹膜组件与断膜组件的组装图。
[0019]附图标记：供膜机构1；包装膜10、膜架11、立柱12、夹膜组件13、横梁14、滑动座15、旋转架16、断膜组件17、压板18；AGV小车2；输送机构21；货物100。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进行详细说明。
[0021]实施例一，如图1
‑
图4所示，本技术提供一种基于AGV的缠膜设备，包括：供膜机构1，供膜机构1包括膜架11和第一通讯模块（未图示），膜架11上用于放置包装膜10；AGV小车2，AGV小车2上配置有第二通讯模块（未图示），AGV小车2用于带动货物移动并还用于在供膜机构1处自转以拉出膜架11上的包装膜10并缠绕在AGV小车2上的货物表面；其中，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯连接。
[0022]具体而言，在实际使用过程中，需要缠膜包装的货物放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的缠膜设备，其特征在于，包括：供膜机构，所述供膜机构包括立柱、膜架、夹膜组件和第一通讯模块，所述膜架用于放置并输出包装膜，所述膜架可上下滑动地设置在所述立柱上，所述立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有可转动地旋转架，所述旋转架上设置有可横向滑动地滑动座，所述夹膜组件设置在所述滑动座上，所述夹膜组件用于夹持包装膜的端部；AGV小车，所述AGV小车上配置有第二通讯模块，所述AGV小车用于带动货物移动，所述AGV小车还配置成在自转缠膜过程中带动所述夹膜组件一同转动；其中，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯连接。2.根据权利要求1所述的基于AGV的缠膜设备，其特征在于，所述供膜机构位于所述膜架的一侧形成缠膜区域；所述AGV小车位于所述缠膜区域后，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯，所述AGV小车在所述缠膜区域自转以使得包装膜缠绕在所述AGV小车上的货物表面。3.一种基于AGV的缠膜设备，其特征在于，包括：供膜机构，所述供膜机构包括立柱、膜架、夹膜组件和和第一触发模块，所述膜架用于放置并输出包装膜，所述膜架可上下滑动地设置在所述立柱上，所述立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有可转动地旋转架，所述旋转架上设置有可横向滑动地滑动座，所述夹膜组件设置在所述滑动座上，所述夹膜组件用于夹持包装膜的端部；AGV小车，所述AGV小车上配置有第二触发模块，所述AGV小车用于带动货物移动，所述AGV小车还配置成在自转缠膜过程中带动所述夹膜组件一同转动；其中，所述第一触发模块用于被所述AGV小车触发以使得所述供膜机构向外输出所述包装膜，所述第二触发模块用于在所述供膜机构输出包装膜后触发所述AGV小车自转。4.根据权利要求3所述的基于AGV的缠膜设备，其特征在于，所述第一触发模块为行程开关、光电开关、或磁感应开关；和/或，所述第二触发模块为行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向荣，辛冬明，方凯，
申请(专利权)人：青岛梵荣达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：