一种装箱装置及装箱生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装箱生产线及装箱装置，包括机架；一端与机架铰接的储料组件，储料组件包括出口端与箱体的进料端配合的储料盒、推袋件和用于与推袋件铰接的推料驱动机构；设于机架上、用以带动储料组件在机架上转动预设角度的转动驱动机构；设于机架上进行收箱的收箱组件，转动驱动机构带动储料组件转动预设角度后，推料驱动机构带动推袋件沿储料盒的长度方向移动推料至箱体内、并推动箱体至与收箱组件接触进行翻转收箱。上述装置使得箱体内软袋之间紧凑排列，同装量情况下纸箱耗材用量与平放式相同，节省耗材成本。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱装置及装箱生产线
本技术涉及包装
，更具体地说，涉及一种装箱装置，还涉及一种包括上述装箱装置的装箱生产线。
技术介绍
在大输液软袋包装方面，目前多数采用平放式装箱和立放式装箱，平放式装箱是让软袋平躺而后一层层的叠放在纸箱内，而立放式装箱则是将软袋呈竖直的方式一个挨着一个的排列放在纸箱内。在现有技术方案中，由于采用的是先将软袋呈竖直状态抓起来，然后通过收缩夹具来消除软袋之间间隙的方案，在整个过程中软袋内液体受重力作用基本都集中在软袋的下方，导致软袋的厚度大于平放状态下软袋的厚度，这就需要待放置纸箱的尺寸也需要比较大才能顺利实现软袋装箱，造成同装量情况下(同软袋平放式装箱比较)纸箱耗材用量较大，成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种装箱装置，以解决现有的软袋立式装箱耗材用量大且成本高的问题，本技术的第二个目的是提供一种包括上述装箱装置的装箱生产线。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种装箱装置，包括：机架；一端与所述机架铰接的储料组件，所述储料组件包括出口端与箱体的进料端配合的储料盒、推袋件和用于与所述推袋件铰接的推料驱动机构；设于所述机架上、用以带动所述储料组件在所述机架上转动预设角度的转动驱动机构；设于所述机架上进行收箱的收箱组件，所述转动驱动机构带动所述储料组件转动所述预设角度后，所述推料驱动机构带动所述推袋件沿所述储料盒的长度方向移动推料至箱体内、并推动箱体至与所述收箱组件接触进行翻转收箱。r>优选地，所述机架上设有旋转轴和一组相对设置、用于固定所述旋转轴的固定座，所述旋转轴和所述固定座间设有轴承，所述储料组件固设于所述旋转轴上，所述转动驱动机构驱动所述旋转轴转动以带动所述储料组件转动所述预设角度。优选地，所述推料驱动机构包括：伸出端与所述推袋件铰接的推装模组，所述推装模组经模组固定板设于所述储料盒上；经中间连接件固设于所述推装模组的伸出端的翻转气缸，所述翻转气缸的固定端和伸出端分别与所述中间连接件和所述推袋件铰接，所述翻转气缸带动所述推袋件在初始位置处于竖直状态。优选地，所述推装模组包括推装气缸和设于所述推装气缸两侧的导向组件，所述导向组件的固定端固设于所述模组固定板上，所述导向组件的伸出端与所述中间连接件固定连接。优选地，所述储料盒为上方开口用以下料的U型盒体。优选地，所述机架上设有当所述储料盒水平设置时能够与所述储料盒的出口端贴合的护袋板。优选地，所述预设角度为45°。优选地，所述收箱组件包括依次设有上行平面段、弧形过渡段和下行平面段的曲面滑道，所述曲面滑道的两侧分别设有用以对箱体滑动进行导向的防护件，所述推料驱动机构推动箱体在所述曲面滑道的最高点处于水平状态。优选地，所述曲面滑道包括相对设置的一组滚筒固定板和设于所述滚筒固定板间的多组滚筒。本技术提供的装箱装置，包括机架；一端与机架铰接的储料组件，储料组件包括出口端与箱体的进料端配合的储料盒、推袋件和用于与推袋件铰接的推料驱动机构；设于机架上、用以带动储料组件在机架上转动预设角度的转动驱动机构；设于机架上进行收箱的收箱组件，转动驱动机构带动储料组件转动预设角度后，推料驱动机构带动推袋件沿储料盒的长度方向移动推料至箱体内、并推动箱体至与收箱组件接触进行翻转收箱。应用本技术提供的装箱装置，软袋平铺放置在储料盒中，转动驱动机构带动储料组件旋转预设角度，箱体设置在储料组件的出口端，推料驱动机构带动推袋件推动软袋沿储料盒的长度方向移动直至软袋进入箱体内，并推动箱体至与收箱组件接触进行翻转收箱，实现软袋以平放方式收集并将收集后的软袋整体装箱，上述装置使得箱体内软袋之间紧凑排列，同装量情况下纸箱耗材用量与平放式相同，节省耗材成本。为了达到上述第二个目的，本技术还提供了一种装箱生产线，该生产线包括上述任一种装箱装置，还包括用于运输软袋的输送带组件和用于夹取软袋至所述装箱装置的储料盒中的夹具，由于上述的装箱装置具有上述技术效果，具有该装箱装置的装箱生产线也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种装箱装置的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为本技术实施例提供的翻料组件旋转结构示意图；图4为本技术实施例提供的箱体与曲面滑道的位置结构示意图。附图中标记如下：机架1、轴承座2、轴承3、旋转轴4、伺服电机5、储料盒6、模组固定板7、推装模组8、中间连接件9、翻转气缸10、推袋件11、护袋板12、防护件13、曲面滑道14、箱体15；推装气缸81、导向组件82。具体实施方式本技术实施例公开了一种装箱装置，以解决现有的软袋立式装箱耗材用量大且成本高的问题。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，图1为本技术实施例提供的一种装箱装置的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为本技术实施例提供的翻料组件旋转结构示意图；图4为本技术实施例提供的箱体与曲面滑道的位置结构示意图。在一种具体的实施方式中，本技术提供的装箱装置，包括：机架1；一端与机架1铰接的储料组件，储料组件包括出口端与箱体15的进料端配合的储料盒6、推袋件11和用于与推袋件11铰接的推料驱动机构；设于机架1上、用以带动储料组件在机架1上转动预设角度的转动驱动机构；设于机架1上进行收箱的收箱组件，转动驱动机构带动储料组件转动预设角度后，推料驱动机构带动推袋件11沿储料盒6的长度方向移动推料至箱体15内、并推动箱体15至与收箱组件接触进行翻转收箱。储料组件可通过万向节与机架1铰接设置，使得储料组件的一端能够绕铰接点旋转，相应地，转动驱动机构可设置为气缸，气缸的伸出端推动吹奥组件绕铰接点旋转，实现储料组件预设角度的转动。其中，转动驱动机构的两端分别与机架1和储料组件铰接，优选地，在储料组件的底壁上设有滑行孔，滑行孔中设有滑块，滑块与转动驱动机构连接以实现对转动驱动机构的驱动，此处仅为一种优选的实施方式。储料盒6设置为上端开口的盒体，以便于夹具夹取软袋进行填装，同样地，储料盒6中与推袋件11相对设置的一侧为开口设置，以使得软袋从该端推出至箱体15中。储料盒6的宽度与箱体15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱装置，其特征在于，包括：/n机架；/n一端与所述机架铰接的储料组件，所述储料组件包括出口端与箱体的进料端配合的储料盒、推袋件和用于与所述推袋件铰接的推料驱动机构；/n设于所述机架上、用以带动所述储料组件在所述机架上转动预设角度的转动驱动机构；/n设于所述机架上进行收箱的收箱组件，所述转动驱动机构带动所述储料组件转动所述预设角度后，所述推料驱动机构带动所述推袋件沿所述储料盒的长度方向移动推料至箱体内、并推动箱体至与所述收箱组件接触进行翻转收箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种装箱装置，其特征在于，包括：
机架；
一端与所述机架铰接的储料组件，所述储料组件包括出口端与箱体的进料端配合的储料盒、推袋件和用于与所述推袋件铰接的推料驱动机构；
设于所述机架上、用以带动所述储料组件在所述机架上转动预设角度的转动驱动机构；
设于所述机架上进行收箱的收箱组件，所述转动驱动机构带动所述储料组件转动所述预设角度后，所述推料驱动机构带动所述推袋件沿所述储料盒的长度方向移动推料至箱体内、并推动箱体至与所述收箱组件接触进行翻转收箱。


2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述机架上设有旋转轴和一组相对设置、用于固定所述旋转轴的固定座，所述旋转轴和所述固定座间设有轴承，所述储料组件固设于所述旋转轴上，所述转动驱动机构驱动所述旋转轴转动以带动所述储料组件转动所述预设角度。


3.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述推料驱动机构包括：
伸出端与所述推袋件铰接的推装模组，所述推装模组经模组固定板设于所述储料盒上；
经中间连接件固设于所述推装模组的伸出端的翻转气缸，所述翻转气缸的固定端和伸出端分别与所述中间连接件和所述推袋件铰接，所述翻转气缸带动所述推袋件在初始位置处于竖直状态。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：王海辉，王东，杨仲晖，刘建旺，黄博，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37