一种电池自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池自动更换装置，涉及无人机技术领域。该电池自动更换装置包括机械臂，机械臂用于自动更换无人机的电池，机械臂包括底板、开关机机构、电池旋钮旋转机构和夹持机构。开关机机构、电池旋钮旋转机构和夹持机构均滑设于底板上；无人机上设置有开关机按钮，开关机机构用于按压开关机按钮，以使无人机开机或关机；无人机上设置有固定电池的固定旋钮，电池旋钮旋转机构用于旋转固定旋钮，以解锁电池或锁定电池；夹持机构能够将电池夹持，以将电池从无人机内拔出或运送至无人机内。该电池自动更换装置实现了高自动化，降低了工作人员的劳动强度，提高了更换电池的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池自动更换装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种电池自动更换装置。
技术介绍
全自动的无人机使用系统中，为了保证无人机的长时间续航能力，需要对无人机的电池进行更换。现有技术中，对无人机的电池进行自动更换时，需要人工对无人机开关机；且无人机上有固定电池的固定旋钮，更换电池时，需要将固定旋钮旋转至垂直方向，解锁电池；电池装好后，再将固定旋钮旋转至水平方向将电池锁定，防止电池掉落，最后再手动将无人机开机，以使无人机继续工作。由于无人机电池持续工作时间很短，需要频繁更换。现有技术中人工开关机和旋转固定旋钮的方式增加了工作人员的劳动强度，自动化程度低，从而导致电池的更换效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池自动更换装置，以实现更换电池的高自动化，提高电池的更换效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种电池自动更换装置，包括机械臂，所述机械臂用于自动更换无人机的电池，其中所述机械臂包括：底板；开关机机构、电池旋钮旋转机构和夹持机构，所述开关机机构、所述电池旋钮旋转机构和所述夹持机构均滑设于所述底板上；所述无人机上设置有开关机按钮，所述开关机机构用于按压所述开关机按钮，以使所述无人机开机或关机；所述无人机上设置有固定所述电池的固定旋钮，所述电池旋钮旋转机构用于旋转所述固定旋钮，以解锁所述电池或锁定所述电池；所述夹持机构能够将所述电池夹持，以将所述电池从所述无人机内拔出或运送至所述无人机内。可选地，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第二底板与所述第一底板滑动连接，所述开关机机构、所述电池旋钮旋转机构和所述夹持机构均设置于所述第二底板上。可选地，所述开关机机构包括第一驱动部件、转动臂和压块，所述转动臂的一端与所述第一驱动部件转动连接，所述转动臂的另一端与所述压块连接，所述第一驱动部件驱动所述转动臂转动，以使所述压块按压所述开关机按钮。可选地，所述开关机机构还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述转动臂的一侧，用于检测所述转动臂是否转动到位。可选地，所述电池旋钮旋转机构包括第二驱动部件和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述第二驱动部件转动连接，所述旋转轴的另一端设置有旋转部，所述旋转部与所述固定旋钮的端面配合连接，以使所述第二驱动部件通过所述旋转轴驱动所述固定旋钮旋转。可选地，所述电池旋钮旋转机构还包括至少一个第二传感器和至少一个信号盘，所述信号盘固定连接于所述旋转轴上，所述第二传感器设置于所述旋转轴的一侧，所述第二传感器通过所述信号盘检测所述旋转轴的旋转位置。可选地，所述夹持机构包括推块、卡钩和第一安装座，所述推块设置于所述第一安装座的端面，所述卡钩设置于所述第一安装座的侧面，且所述卡钩与所述第一安装座转动连接。可选地，所述夹持机构还包括卡钩开关组件，所述卡钩开关组件包括斜滑槽，所述斜滑槽滑设于所述第二底板上，且所述斜滑槽内设置有第一连接件，所述第一连接件与所述卡钩的非钩端固定连接，且所述卡钩的钩端与所述非钩端之间设置有转轴，所述卡钩通过所述转轴与所述第一安装座转动连接。可选地，所述第一连接件包括滚轮、第一连接柱和紧固螺母，所述滚轮设置于所述斜滑槽内，且与所述斜滑槽滚动连接，所述第一连接柱的一端设置于所述滚轮内，所述第一连接柱的另一端设置有紧固螺母，所述卡钩的所述非钩端连接于所述滚轮与所述紧固螺母之间。可选地，所述夹持机构为两个，用以夹持两个所述电池，所述底板上设置有两个侧板和一个中间板，两个所述电池能够分别位于所述侧板与所述中间板之间；所述侧板包括固定挡板和浮动挡板，所述浮动挡板通过弹性件设置于所述固定挡板的内侧。本技术至少包括以下有益效果：1)本技术提供的电池自动更换装置，通过将开关机机构、电池旋钮旋转机构和夹持机构均滑设于底板上，使得机械臂与无人机的电池仓对接后，开关机机构能够移动到与无人机的开关机按钮对应位置，按压开关机按钮，以将无人机开机或关机。电池旋钮旋转机构移动至与无人机的固定旋钮对位连接，以旋转固定旋钮，将电池解锁或锁定。该电池自动更换装置实现了高自动化，降低了工作人员的劳动强度，提高了更换电池的效率。2)通过设置卡钩开关组件，以使卡钩能够相对于第一安装座转动连接，当夹持机构伸进无人机的电池仓后，电池的一端与推块抵接，卡钩转动将电池的另一端钩住，然后将电池从电池仓内拔出；当拔出的电池移动至空电电池放置处，卡钩转动打开，推块将电池推送至空电电池放置处。3)本技术提供的电池自动更换装置，设置两个夹持机构，同时更换无人机内的两个电池，底板上设置有两个侧板和中间板，侧板包括固定挡板和浮动挡板，浮动挡板能够将电池的内侧与中间板抵接，避免电池左右晃动；另外，电池使用一段时间后，两侧会出现鼓包，浮动挡板可容纳这种鼓包带来的宽度增加。附图说明图1是本技术实施例提供的无人机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的电池自动更换装置的结构示意图；图3是本技术实施例提供的机械臂的第一视角结构示意图；图4是本技术实施例提供的开关机机构的结构示意图；图5是本技术实施例提供的电池旋钮旋转机构的结构示意图；图6是本技术实施例提供的机械臂的第二视角结构示意图；图7是本技术实施例提供的第一连接件的结构示意图；图8是本技术实施例提供的机械臂与无人机对位结构示意图。图中：100、无人机；101、电池仓；102、电池；103、固定旋钮；104、开关机按钮；1、底板；2、开关机机构；3、电池旋钮旋转机构；4、夹持机构；5、水平移动机构；6、竖直移动机构；7、第一连接板；11、第一底板；12、第二底板；21、第一驱动部件；22、转动臂；23、压块；24、第一传感器；25、缓冲弹簧；26、限位块；27、第二支架；31、第二驱动部件；32、旋转轴；33、第二传感器；34、信号盘；35、第三支架；41、推块；42、卡钩；43、第一安装座；44、卡钩开关组件；45、第一固定座；111、侧板；112、中间板；113、第一支架；114、直角三角形挡板；121、第三驱动部件；351、第三连接板；352、第四连接板；441、斜滑槽；442、第二连接件；443、第一连接件；444、转轴；445、第四驱动部件；4431、滚轮；4432、第一连接柱；4433、紧固螺母。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池自动更换装置，包括机械臂，所述机械臂用于自动更换无人机(100)的电池(102)，其特征在于，所述机械臂包括：/n底板(1)；/n开关机机构(2)、电池旋钮旋转机构(3)和夹持机构(4)，所述开关机机构(2)、所述电池旋钮旋转机构(3)和所述夹持机构(4)均滑设于所述底板(1)上；/n所述无人机(100)上设置有开关机按钮(104)，所述开关机机构(2)用于按压所述开关机按钮(104)，以使所述无人机(100)开机或关机；/n所述无人机(100)上设置有固定所述电池(102)的固定旋钮(103)，所述电池旋钮旋转机构(3)用于旋转所述固定旋钮(103)，以解锁所述电池(102)或锁定所述电池(102)；/n所述夹持机构(4)能够将所述电池(102)夹持，以将所述电池(102)从所述无人机(100)内拔出或运送至所述无人机(100)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池自动更换装置，包括机械臂，所述机械臂用于自动更换无人机(100)的电池(102)，其特征在于，所述机械臂包括：
底板(1)；
开关机机构(2)、电池旋钮旋转机构(3)和夹持机构(4)，所述开关机机构(2)、所述电池旋钮旋转机构(3)和所述夹持机构(4)均滑设于所述底板(1)上；
所述无人机(100)上设置有开关机按钮(104)，所述开关机机构(2)用于按压所述开关机按钮(104)，以使所述无人机(100)开机或关机；
所述无人机(100)上设置有固定所述电池(102)的固定旋钮(103)，所述电池旋钮旋转机构(3)用于旋转所述固定旋钮(103)，以解锁所述电池(102)或锁定所述电池(102)；
所述夹持机构(4)能够将所述电池(102)夹持，以将所述电池(102)从所述无人机(100)内拔出或运送至所述无人机(100)内。


2.根据权利要求1所述的电池自动更换装置，其特征在于，所述底板(1)包括第一底板(11)和第二底板(12)，所述第二底板(12)与所述第一底板(11)滑动连接，所述开关机机构(2)、所述电池旋钮旋转机构(3)和所述夹持机构(4)均设置于所述第二底板(12)上。


3.根据权利要求1所述的电池自动更换装置，其特征在于，所述开关机机构(2)包括第一驱动部件(21)、转动臂(22)和压块(23)，所述转动臂(22)的一端与所述第一驱动部件(21)转动连接，所述转动臂(22)的另一端与所述压块(23)连接，所述第一驱动部件(21)驱动所述转动臂(22)转动，以使所述压块(23)按压所述开关机按钮(104)。


4.根据权利要求3所述的电池自动更换装置，其特征在于，所述开关机机构(2)还包括第一传感器(24)，所述第一传感器(24)设置于所述转动臂(22)的一侧，用于检测所述转动臂(22)是否转动到位。


5.根据权利要求1所述的电池自动更换装置，其特征在于，所述电池旋钮旋转机构(3)包括第二驱动部件(31)和旋转轴(32)，所述旋转轴(32)的一端与所述第二驱动部件(31)转动连接，所述旋转轴(32)的另一端设置有旋转部，所述旋转部与所述固定旋钮(103)的端面配合连接，以使所述第二驱动部件(31)通过所述旋转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫大为，曹亚兵，
申请(专利权)人：上海复亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31