【技术实现步骤摘要】
一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质
本专利技术涉及直线电机
，尤其涉及一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机的推力波动是其应用方面的主要缺陷之一，因为推力波动是电机振动与噪音产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，影响使用效果。在直线电机的设计中，减小推力波动是其主要目标之一，常用的方法有：控制电机移动相应的位置，通过采集此间的电流和位置信息，根据采集到的数据集计算操作电流的补偿值，但是该方式仅能够补偿直线电机由于定位力而引起的推力波动，在电机结构中还存在其他各种因素引起的推力波动，未得到有效抑制。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质，用于解决直线电机中产生的推力波动无法得到有效抑制，影响直线电机工作效果的问题。本专利技术的技术方案如下：
【技术保护点】
1.一种直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，包括：/n步骤S0：获取所述直线电机的推力与电流的映射关系N
【技术特征摘要】
1.一种直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，包括：
步骤S0：获取所述直线电机的推力与电流的映射关系NI；
步骤S1：获取所述直线电机的定位力对应的电流与位置数据的映射关系I0X；
步骤S2：获取所述直线电机由测试电流Ia引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系IaX；
步骤S3：根据所述映射关系IaX，获得操作电流Ib引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系IbX；
步骤S4：将所述映射关系I0X和所述映射关系IbX存储于所述直线电机的控制系统，以用于计算所述直线电机的操作电流Ib的电流补偿值I′bX，以实现抑制所述直线电机的推力波动。
2.根据权利要求1所述的直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S10：获取实验测得的所述直线电机的定位力与位置数据的映射关系F0X；
步骤S11：根据所述映射关系NI和所述映射关系F0X，获得所述映射关系I0X。
3.根据权利要求1所述的直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
在所述直线电机水平安装的情况下，通过外力控制所述直线电机的动子匀速移动，采集所述移动过程中所述动子在不同位置所对应的所述直线电机的电流值，获得所述映射关系I0X。
4.根据权利要求1-3任一项所述的直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
步骤S20：获取仿真得到的所述直线电机在零电流情况下的第一推力波动与位置数据的映射关系F0′X；
步骤S21：获取仿真得到的所述直线电机在施加所述测试电流Ia情况下的第二推力波动与位置数据的映射关系Fa′X；
步骤S22：根据所述映射关系F0′X和所述映射关系Fa′X，获得所述映射关系IaX。
5.根据权利要求4所述的直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，所述步骤S22，包括：
步骤S220：将所述映射关系F0′X和所述映射关系Fa′X中，相同位置数据所对应的所述第二推力波动减去所述第一推力波动，以获得推力波动差值与所述各个位置数据的映射关系FaX；
步骤S221：根据所述映射关系FaX和所述映射关系NI获得所述映射关系IaX。
6.根据权利要求4所述的直线电机推...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，郭顺，王洪兴，
申请(专利权)人：瑞声新能源发展常州有限公司科教城分公司，瑞声科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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