一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质技术

本发明专利技术提供了一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质，其中方法包括：获取直线电机的两组电流与位置数据的映射关系I

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质
本专利技术涉及直线电机
，尤其涉及一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机的推力波动是其应用方面的主要缺陷之一，因为推力波动是电机振动与噪音产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，影响使用效果。在直线电机的设计中，减小推力波动是其主要目标之一，常用的方法有：是控制电机移动相应的位置，通过采集此间的电流和位置信息，根据采集到的数据集计算操作电流值的补偿值，但是该方式仅能够补偿直线电机由于定位力而引起的推力波动，在电机结构中还存在其他各种因素引起的推力波动，未得到有效抑制。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质，用于解决直线电机中产生的推力波动无法得到有效抑制，影响直线电机工作效果的问题。本专利技术的技术方案如下：一方面，提供了一种直线电机推力波动的抑制方法，包括：步骤S1：获取直线电机的两组电流与位置数据的映射关系IaX和IbX；步骤S2：根据所述映射关系IaX和IbX，获得测试电流值I(b-a)引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系I(b-a)X；步骤S3：根据所述映射关系I(b-a)X，获得预设的操作电流值Ic引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系IcX；步骤S4：获取所述直线电机的定位力对应的电流与位置数据的映射关系I0X；步骤S5：根据所述映射关系I0X和所述映射关系IcX，获得补偿电流的电流值与位置数据的映射关系Ic0X，并存储于所述直线电机的控制系统，以用于计算所述直线电机的操作电流值Ic的电流补偿值，以实现抑制所述直线电机的推力波动。可选的，所述映射关系IaX是，所述直线电机垂直安装并且在第一重力负载a作用的情况下匀速移动时采集的；所述映射关系IbX是，所述直线电机垂直安装并且在第二重力负载b作用的情况下匀速移动时采集的，所述第二重力负载b的重量大于所述第一重力负载a的重量。可选的，所述步骤S2包括：步骤S21：获取所述直线电机推力与电流的映射关系，根据所述直线电机推力与电流的映射关系，确定所述第一重力负载a的推力所对应的第一电流值Ia，以及确定所述第二重力负载b的推力所对应的第二电流值Ib；步骤S22：获取所述第二电流值Ib减去所述第一电流值Ia的差为所述测试电流值I(b-a)；步骤S23：根据所述映射关系IaX和IbX，获得所述映射关系I(b-a)X。可选的，所述步骤S23包括：根据以下关系获得所述映射关系I(b-a)X：I(b-a)X＝(IbX-IaX)-(Ib-Ia)。可选的，所述步骤S4包括：步骤S41：根据所述直线电机推力与电流的映射关系，确定与所述直线电机的动子s的重量等价的推力所对应的第三电流值Is；步骤S42：根据以下关系获得所述映射关系I0X：I0X＝IbX-(Ib+Is)-(Ib+Is)/(Ib-Ia)·I(b-a)X。可选的，所述步骤S5包括：步骤S51：获取所述直线电机的操作电流值Ic；步骤S52：根据所述映射关系Ic0X，获得所述补偿电流在各个位置处的电流值；步骤S53：在各个位置，控制所述直线电机的操作电流值调整为目标电流值，所述目标电流值为所述补偿电流的电流值与所述预设的操作电流值的电流值Ic之和。另一方面，提供了一种直线电机推力波动的抑制装置，包括：获取模块，用于获取直线电机的两组电流与位置数据的映射关系IaX和IbX；设置模块，用于根据所述映射关系IaX和IbX，获得测试电流值I(b-a)引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系I(b-a)X；所述设置模块还用于，根据所述映射关系I(b-a)X，获得预设的操作电流值Ic引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系IcX；所述获取模块还用于，获取所述直线电机的定位力对应的电流与位置数据的映射关系I0X；所述设置模块还用于，根据所述映射关系I0X和所述映射关系IcX，获得补偿电流的电流值与位置数据的映射关系Ic0X，并存储于所述直线电机的控制系统，以用于计算所述直线电机的操作电流值Ic的电流补偿值，以实现抑制所述直线电机的推力波动。另一方面，提供了一种直线电机，包括直线电机部件和控制系统，所述控制系统包括如如第一方面及其任一种可能的实现方式获得的补偿电流的电流值与位置数据的映射关系Ic0X，所述控制系统用于基于所述映射关系Ic0X计算所述直线电机的操作电流值Ic的电流补偿值，并使用所述电流补偿值对所述操作电流值Ic进行补偿。另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。另一方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。本专利技术的有益效果在于：通过直线电机在垂直安装时，带不同重力负载情况下移动期望行程时的电流与位置的对应关系，后续根据直线电机所需的操作电流值情况，获得任意操作电流值下产生推力波动对应的电流与位置的映射关系，利用该映射关系对操作电流值进行补偿，使最终直线电机输出推力波动得到有效抑制。【附图说明】图1为本专利技术提供的一种直线电机推力波动的抑制方法的流程示意图；图2为本专利技术提供的另一种直线电机推力波动的抑制方法的流程示意图；图3为本专利技术提供的一种直线电机推力波动的抑制装置的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种电子设备的结构示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：获取直线电机的两组电流与位置数据的映射关系I

【技术特征摘要】
1.一种直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，包括：
步骤S1：获取直线电机的两组电流与位置数据的映射关系IaX和IbX；
步骤S2：根据所述映射关系IaX和IbX，获得测试电流值I(b-a)引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系I(b-a)X；
步骤S3：根据所述映射关系I(b-a)X，获得预设的操作电流值Ic引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系IcX；
步骤S4：获取所述直线电机的定位力对应的电流与位置数据的映射关系I0X；
步骤S5：根据所述映射关系I0X和所述映射关系IcX，获得补偿电流的电流值与位置数据的映射关系Ic0X，并存储于所述直线电机的控制系统，以用于计算所述直线电机的操作电流值Ic的电流补偿值，以实现抑制所述直线电机的推力波动。


2.根据权利要求1所述的直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，所述映射关系IaX是，所述直线电机垂直安装并且在第一重力负载a作用的情况下匀速移动时采集的；
所述映射关系IbX是，所述直线电机垂直安装并且在第二重力负载b作用的情况下匀速移动时采集的，所述第二重力负载b的重量大于所述第一重力负载a的重量。


3.根据权利要求2所述的直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
步骤S21：获取所述直线电机推力与电流的映射关系，根据所述直线电机推力与电流的映射关系，确定所述第一重力负载a的推力所对应的第一电流值Ia，以及确定所述第二重力负载b的推力所对应的第二电流值Ib；
步骤S22：获取所述第二电流值Ib减去所述第一电流值Ia的差为所述测试电流值I(b-a)；
步骤S23：根据所述映射关系IaX和IbX，获得所述映射关系I(b-a)X。


4.根据权利要求3所述的直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，所述步骤S23包括：
根据以下关系获得所述映射关系I(b-a)X：I(b-a)X＝(IbX-IaX)-(Ib-Ia)。


5.根据权利要求4所述的直线电机推力波动的抑制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
步骤S41：根据所述直线电机推力与电流的映射关系，确定与所述直线电机的动子s的重量等价的推力所对应的第三电流值Is；
步骤S4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，郭顺，王洪兴，
申请(专利权)人：瑞声新能源发展常州有限公司科教城分公司，瑞声科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32