一种直线电机制造技术

本发明专利技术提供了一种直线电机，包括基座、滑座、位于所述安装腔内的初级磁极和次级磁极以及位于所述安装腔内且相对设置的光栅尺和读头，所述光栅尺和所述读头沿所述滑座的移动方向设置，且所述光栅尺的至少一部分和所述读头的至少一部分位于由所述初级磁极和所述次级磁极所围成的覆盖区域内。本发明专利技术的直线电机能够缩小直线电机的宽度尺寸，从而缩小直线电机的整体体型。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种直线电机。
技术介绍
现有技术中的直线电机一般通过初级磁极和次级磁极之间的电磁作用来使其输出沿直线方向的往复运动，同时还通过光栅尺和读头的配合来获取直线电机的位置信息。现有技术中的直线电机一般将光栅尺和读头设置在初级磁极和次级磁极的一侧，由此会导致在直线电机的宽度方向上(垂直于直线电机的运动方向)，由光栅尺、读头组成的位置传感装置和由初级磁极、次级磁极组成的电磁结构各自占用不同的宽度空间，致使直线电机的宽度尺寸较大，不利于直线电机的小型化发展趋势。因此，有必要提供一种具有更小体型的直线电机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种宽度尺寸更小的直线电机。根据本专利技术的实施例，该直线电机包括：基座；滑座，所述滑座移动设置在所述基座上，并与所述基座围合形成安装腔；位于所述安装腔内且相对设置的初级磁极和次级磁极，所述初级磁极和所述次级磁极中的一个安装在所述基座上，另一个安装在所述滑座上，所述初级磁极和所述次级磁极之间能够形成电磁力，以驱使所述滑座相对所述基座沿直线移动；以及位于所述安装腔内且相对设置的光栅尺和读头，所述光栅尺和读头中的一个安装在所述基座上，另一个安装在所述滑座上，且所述光栅尺的至少一部分和所述读头的至少一部分位于由所述初级磁极和所述次级磁极所围成的覆盖区域内。作为所述直线电机的进一步可选方案，全部所述光栅尺和全部所述读头位于所述覆盖区域内。作为所述直线电机的进一步可选方案，所述光栅尺安装在所述初级磁极上，且沿所述滑座的移动方向延伸；在所述滑座的移动方向上，所述读头和所述次级磁极沿一字排开。作为所述直线电机的进一步可选方案，所述光栅尺安装在所述次级磁极上，且沿所述滑座的移动方向延伸；在所述滑座的移动方向上，所述读头和所述初级磁极沿一字排开。作为所述直线电机的进一步可选方案，所述初级磁极和所述次级磁极相对设置且沿所述滑座的移动方向延伸，所述初级磁极的边缘和所述次级磁极的边缘围成所述覆盖区域。作为所述直线电机的进一步可选方案，所述初级磁极包括铁芯和设置在所述铁芯上的绕组。作为所述直线电机的进一步可选方案，所述铁芯包括底壁和自所述底壁的表面延伸而出的多个立壁，多个所述立壁间隔且平行设置，在每个所述立壁上缠绕有线圈，所述线圈形成所述绕组。作为所述直线电机的进一步可选方案，所述次级磁极包括磁轭和设置在所述磁轭上的磁体。作为所述直线电机的进一步可选方案，所述基座具有导轨，所述滑座移动设置在所述导轨上。作为所述直线电机的进一步可选方案，所述基座包括基板和自所述基板的表面延伸而出的侧板，所述侧板的远离所述底板的一端形成有所述导轨。本专利技术的有益效果在于：本专利技术实施例中的直线电机，其在结构布局上进行了优化，通过使光栅尺的至少一部分和读头的至少一部分位于由初级磁极和次级磁极所围成的覆盖区域内，使得对于直线电机整体而言，光栅尺、读头、初级磁极和次级磁极至少在其宽度方向上会共用一段宽度空间，由此能够缩小直线电机的宽度尺寸，从而缩小直线电机的整体体型。【附图说明】图1为本专利技术一实施例中的直线电机的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中的直线电机的剖视图；图3为本专利技术一实施例中的直线电机去除滑座后的俯视图；图4为本专利技术一实施例中的直线电机的侧视图；图5为本专利技术另一实施例中的直线电机的结构示意图；图6为本专利技术另一实施例中的直线电机的剖视图。主要元件符号说明：100－基座；200－滑座；300－初级磁极；400－次级磁极；500－光栅尺；600－读头；101－安装腔；102－导轨；110－底板；120－侧板；310－铁芯；320－绕组；410－磁轭；420－磁体；311－底壁；312－立壁；1021－第一连接件；1022－第二连接件。【具体实施方式】下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。本专利技术实施例提供了一种直线电机，该直线电机在结构布局上进行了优化设计，使其较之传统的直线电机具有更小的宽度尺寸。在本专利技术实施例中，请参考图1-2，该直线电机包括基座100、滑座200、由初级磁极300和次级磁极400构成的电磁结构以及由光栅尺500和读头600构成的位置传感装置。该滑座200移动设置在基座100上，并与基座100围合形成安装腔101，在安装腔101中安装有前述电磁结构以及位置传感装置。该电磁结构用于驱动滑座200移动。具体而言，初级磁极300和次级磁极400中的一个安装在基座100上，另一个安装在滑座200上，初级磁极300和次级磁极400之间能够形成电磁力，以驱使滑座200沿直线移动。该位置传感装置用于监控滑座200的移动距离，使直线电机的位置信息可被适时地反映出来。具体而言，光栅尺500和读头600相对设置，且光栅尺500和读头600沿滑座200的移动方向设置，并且光栅尺500和读头600当中的一个随滑座200移动，由此通过读头600适时地读取光栅尺500上的数据信息，即可或者直线电机的位置信息。在本专利技术实施例中，光栅尺500的至少一部分和读头600的至少一部分位于由初级磁极300和次级磁极400所围成的覆盖区域内。此处首先需要理解，“覆盖区域”是指，初级磁极300最大的外部轮廓面和次级磁极400最大的外部轮廓面所包绕的空间，即初级磁极300的边缘和次级磁极400的边缘围成覆盖区域(参见图3中和图4中的虚线区域A)，该覆盖区域不会超出初级磁极300和次级磁极400的最大的外部轮廓面。为便于理解，以初级磁极300和次级磁极400相对设置为例进行说明，此时不妨参考图1－4，初级磁极300投向次级磁极400会形成第一投影，以及次级磁极400投向初级磁极300会形成第二投影，第一投影和第二投影会出现重叠、交叉或者错开的情形，当两者出现重叠时，该第一投影或第二投影的面积，再结合初级磁极300和次级磁极400之间的距离即形成覆盖区域；当两者出现交叉或错开时，第一投影和第二投影的总面积，再结合初级磁极300和次级磁极400之间的距离即形成覆盖区域。当然，在其他场景下，例如当采用的初级磁极300和次级磁极400具有不同的结构和位置关系时，当正确理解该覆盖区域的含义。定义滑座200的移动方向为长度方向，定义与该长度方向垂直的方向为宽度方向，一般而言，由于光栅尺500和读头600是需要对直线电机的运动全程进行监控的，同时为了充分利用直线电机的安装腔101，光栅尺500一般设计成在长度方向上布满直线电机的安装腔101，因此对整个直线电机而言，主要可以从其宽度方向上节省空间，显然本专利技术实施例实现了该目的。本专利技术实施例通过使光栅尺500的至少一部分和读头600的至少一部分位于由初级磁极300和次级磁极400所围成的覆盖区域内，使得对于直线电机整体而言，光栅尺500、读头600、初级磁极300和次级磁极400至少在其宽度方向上会共用一段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，其特征在于，包括：/n基座；/n滑座，所述滑座移动设置在所述基座上，并与所述基座围合形成安装腔；/n位于所述安装腔内且相对设置的初级磁极和次级磁极，所述初级磁极和所述次级磁极中的一个安装在所述基座上，另一个安装在所述滑座上，所述初级磁极和所述次级磁极之间能够形成电磁力，以驱使所述滑座相对所述基座沿直线移动；/n以及位于所述安装腔内且相对设置的光栅尺和读头，所述光栅尺和读头中的一个安装在所述基座上，另一个安装在所述滑座上，且所述光栅尺的至少一部分和所述读头的至少一部分位于由所述初级磁极和所述次级磁极所围成的覆盖区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，包括：
基座；
滑座，所述滑座移动设置在所述基座上，并与所述基座围合形成安装腔；
位于所述安装腔内且相对设置的初级磁极和次级磁极，所述初级磁极和所述次级磁极中的一个安装在所述基座上，另一个安装在所述滑座上，所述初级磁极和所述次级磁极之间能够形成电磁力，以驱使所述滑座相对所述基座沿直线移动；
以及位于所述安装腔内且相对设置的光栅尺和读头，所述光栅尺和读头中的一个安装在所述基座上，另一个安装在所述滑座上，且所述光栅尺的至少一部分和所述读头的至少一部分位于由所述初级磁极和所述次级磁极所围成的覆盖区域内。


2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，全部所述光栅尺和全部所述读头位于所述覆盖区域内。


3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述光栅尺安装在所述初级磁极上，且沿所述滑座的移动方向延伸；在所述滑座的移动方向上，所述读头和所述次级磁极沿一字排开。


4.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述光栅尺安装在所述次级磁极上，且沿所述滑座的移动方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭顺，郑高伟，丁洪福，
申请(专利权)人：瑞声新能源发展常州有限公司科教城分公司，瑞声科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32