一种直线电机制造技术

本发明专利技术提供了一种直线电机，包括滑动机构、初级机构和次级机构；次级机构至少包括沿滑座的移动方向布置的第一次级单元和第二次级单元，第一次级单元包括第一磁轭和设置在第一磁轭上的第一磁钢，第二次级单元包括第二磁轭和设置在第二磁轭上的第二磁钢，第一磁轭和第二磁轭具有沿滑座的移动方向设置的长轴和与长轴垂直设置的短轴，第一磁钢自短轴的延伸方向朝向滑座的移动方向倾斜第一角度，第二磁钢自短轴的延伸方背离滑座的移动方向倾斜第二角度。本技术方案解决了直线电机因磁钢倾斜而导致电机的动子和定子之间产生弯矩，进而影响电机性能的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机
本专利技术涉及电机的
，尤其涉及一种直线电机。
技术介绍
直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势。此外，由于没有传动的磨损，机械损耗极小，直线电机的维护需求低，寿命长。因此，直线电机的应用也越来越广泛。永磁同步直线电机多采用高性能稀土磁钢作为次级，带齿槽钢片铁芯作为初级，以提高单位体积电机的出力，即推力密度。正是由于齿槽的存在，造成电机气隙不均匀，引起推力波动，即齿槽力。该齿槽力除影响运动的平滑性及精密运动系统的低速性能外，也容易引发高速运动系统的噪音。现有的斜极型直线电机，其次级磁钢一般按照一定角度往同一个方向倾斜，磁钢倾斜后，会在电机动子和定子之间产生弯矩，影响电机性能。因此，有必要提供一种新型的直线电机来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种直线电机，以解决现有技术中的直线电机因磁钢倾斜，而导致电机的动子和定子之间产生弯矩进而影响电机性能的技术问题。为此，本专利技术实施例中提供了一种直线电机，包括：滑动机构、相对间隔设置在所述滑动机构上初级机构和次级机构；所述滑动机构包括基座和可移动的设置在所述基座上的滑座，所述初级机构固定连接于所述基座，所述次级机构固定连接于所述滑座；或，所述初级机构固定连接于所述滑座，所述次级机构固定连接于所述基座；所述次级机构至少包括沿所述滑座的移动方向布置的第一次级单元和第二次级单元，所述第一次级单元包括第一磁轭和设置在所述第一磁轭上的第一磁钢，所述第二次级单元包括第二磁轭和设置在所述第二磁轭上的第二磁钢，所述第一磁轭和所述第二磁轭具有沿所述滑座的移动方向设置的长轴和与所述长轴垂直设置的短轴，所述第一磁钢自所述短轴的延伸方向朝向所述滑座的移动方向倾斜第一角度，所述第二磁钢自所述短轴的延伸方向背离所述滑座的移动方向倾斜第二角度。作为一种改进，所述第一角度与所述第二角度相等。作为一种改进，所述初级机构包括开设有所述齿槽的铁芯和设置于所述铁芯上的绕组。作为一种改进，所述基座包括底壁、相对且间隔设置在所述底壁上的侧壁，所述滑座与所述侧壁的远离所述底壁的一端活动连接。作为一种改进，所述铁芯设置在所述滑座上，所述第一磁轭和所述第二磁轭设置在所述底壁上；且所述齿槽的槽口朝向所述第一磁钢和所述第二磁钢。作为一种改进，所述铁芯设置在所述底壁上，所述第一磁轭和所述第二磁轭设置在所述滑座上，且所述齿槽的槽口朝向所述第一磁钢和所述第二磁钢。作为一种改进，所述第一磁轭与所述第二磁轭间隔设置。作为一种改进，所述滑动机构还包括设置所述侧壁与所述滑座之间的导轨。作为一种改进，所述侧壁的远离底壁的一端开设有与所述导轨导接的第一导向槽，所述滑座上开设有与所述导轨导接的第二导向槽。作为一种改进，所述直线电机还包括设置在所述底壁上的栅尺和相对所述栅尺设置在所述滑座上的栅尺读数头。本专利技术的有益效果在于：在本专利技术中，次级机构至少包括沿滑座的移动方向布置的第一次级单元和第二次级单元，第一磁轭和第二磁轭具有沿滑座的移动方向设置的长轴和与长轴垂直设置的短轴，设置在第一磁轭上的第一磁钢自短轴的延伸方向朝向滑座的移动方向倾斜第一角度，使得第一次级单元与初级机构之间产生第一弯矩，设置在第二磁轭上的第二磁钢自短轴的延伸方向背离滑座的移动方向倾斜第二角度，使得第二次级单元与初级机构之间产生第二弯矩，因此，第一磁钢的倾斜方向与第二磁钢的倾斜方向相反，就直线电机整体而言，第一弯矩和第二弯矩可以相互抵消。本技术方案一方面通过倾斜的第一磁钢和倾斜的第二磁钢减小了初级机构与次级机构之间的推力波动，可以提升直线电机的整体推力；另一方面通过设置第一磁钢的倾斜方向与第二磁钢的倾斜方向相反，解决了直线电机因磁钢倾斜，而导致电机的动子和定子之间产生弯矩进而影响电机性能的技术问题。【附图说明】图1为本专利技术一实施例中直线电机的整体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的分解结构示意图；图4为本专利技术一实施例中直线电机的次级机构的结构示意图；图5为图1中A－A方向的剖视图；图6为本专利技术另一实施例中直线电机的整体结构示意图；图7为图6的主视图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以通过其他多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术提供了一种直线电机10，参见图1、图2、图6及图7，直线电机10包括滑动机构13、初级机构11和次级机构12；滑动机构13包括基座131和可移动的设置在基座131上的滑座132，初级机构11与次级机构12以预设物理间隙相对设置滑动机构13上，使得初级机构11和次级机构12相互作用产生的推力可以推动初级机构11或次级机构12作直线运动。如，初级机构11固定于基座131，次级机构12固定于滑座132，次级机构12相对初级机构11滑动；又如，初级机构11固定于滑座132，次级机构12固定于基座131，初级机构11相对次级机构12滑动。如图3-图5所示，次级机构12至少包括沿滑座132的移动方向布置的第一次级单元121和第二次级单元122，第一次级单元121包括第一磁轭1212和设置在第一磁轭1212上的第一磁钢1211，第二次级单元122包括第二磁轭1222和设置在第二磁轭1222上的第二磁钢1221，第一磁轭1212和第二磁轭1222具有沿滑座132的移动方向设置的长轴和与长轴垂直设置的短轴，第一磁钢1211自短轴的延伸方向朝向滑座132的移动方向倾斜第一角度，第二磁钢1221自短轴的延伸方向背离滑座132的移动方向倾斜第二角度。其中，长轴和短轴的方向请参见图1、图4及图6。在本专利技术中，次级机构12至少包括沿滑座132的移动方向的第一次级单元121和第二次级单元122，第一磁轭1212和第二磁轭1222具有沿滑座132的移动方向设置的长轴和与长轴垂直设置的短轴，设置在第一磁轭1212上的第一磁钢1211自短轴的延伸方向朝向滑座132的移动方向倾斜第一角度，使得第一次级单元121与初级机构11之间产生第一弯矩，设置在第二磁轭1222上的第二磁钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，包括：滑动机构、相对间隔设置在所述滑动机构上初级机构和次级机构；所述滑动机构包括基座和可移动的设置在所述基座上的滑座，所述初级机构固定连接于所述基座，所述次级机构固定连接于所述滑座；或，所述初级机构固定连接于所述滑座，所述次级机构固定连接于所述基座；/n所述次级机构至少包括沿所述滑座的移动方向布置的第一次级单元和第二次级单元，所述第一次级单元包括第一磁轭和设置在所述第一磁轭上的第一磁钢，所述第二次级单元包括第二磁轭和设置在所述第二磁轭上的第二磁钢，所述第一磁轭和所述第二磁轭具有沿所述滑座的移动方向设置的长轴和与所述长轴垂直设置的短轴，所述第一磁钢自所述短轴的延伸方向朝向所述滑座的移动方向倾斜第一角度，所述第二磁钢自所述短轴的延伸方背离所述滑座的移动方向倾斜第二角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，包括：滑动机构、相对间隔设置在所述滑动机构上初级机构和次级机构；所述滑动机构包括基座和可移动的设置在所述基座上的滑座，所述初级机构固定连接于所述基座，所述次级机构固定连接于所述滑座；或，所述初级机构固定连接于所述滑座，所述次级机构固定连接于所述基座；
所述次级机构至少包括沿所述滑座的移动方向布置的第一次级单元和第二次级单元，所述第一次级单元包括第一磁轭和设置在所述第一磁轭上的第一磁钢，所述第二次级单元包括第二磁轭和设置在所述第二磁轭上的第二磁钢，所述第一磁轭和所述第二磁轭具有沿所述滑座的移动方向设置的长轴和与所述长轴垂直设置的短轴，所述第一磁钢自所述短轴的延伸方向朝向所述滑座的移动方向倾斜第一角度，所述第二磁钢自所述短轴的延伸方背离所述滑座的移动方向倾斜第二角度。


2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述第一角度与所述第二角度相等。


3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述初级机构包括开设有齿槽的铁芯和设置于所述铁芯上的绕组。


4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述基座包括底壁、相...

【专利技术属性】
技术研发人员：史卫领，郭顺，王洪兴，
申请(专利权)人：瑞声新能源发展常州有限公司科教城分公司，瑞声科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32