基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机，属于电机控制领域。采用了两组开关霍尔位置传感器，设计了互为备用的信号采集方案，解决了永磁体分段间隔带来了的霍尔信号故障的问题。本实用新型专利技术采用开关霍尔位置传感器对永磁体分段直线电机进行闭环矢量控制，从而简化了运动系统的结构，提高了可靠性；针对永磁体分段特性，提出两组霍尔元件的安装和信号处理方案，解决了永磁体分段间隙导致的位置信号出错的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机
本技术属于电机驱动控制
，具体涉及一种基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机。
技术介绍
永磁同步直线电机结构简单，速度上限高，速度调节能力优越，可满足物流分拣系统日益上升的速度需求。将直线电机初级固定，次级分段并固定于移动装置底部，可构成物流分拣的基本动力单元；根据物流分拣的行程，可灵活调整永磁体分段数目。然而由于次级分段并且物流分拣的长行程特性，传统的编码器位置反馈方案存在安装困难、成本上升和可靠性降低的问题，而无位置传感器控制技术低速段速度控制性能以及抗干扰能力有待提高。基于开关霍尔位置传感器的位置反馈方案成本低廉，结构简单，可靠性高，结合无位置传感器控制技术可实现永磁同步电机的矢量控制，从而发挥了永磁同步直线电机的速度调节性能的优越性。专利号为201010166572.9的专利技术专利中的技术方案需要采用大量的开关霍尔传感器反馈动子位置，既增加了生产制造成本，也由于结构复杂，提高了损坏的概率和维修难度。专利申请CN201910377391.1利用等距分布在三个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机，其特征在于：包括初级组件、次级组件和霍尔元件；所述初级组件由初级铁心(1)和电枢绕组(2)组成，所述次级组件由多个分段设置的次级永磁体(3)组成；所述霍尔元件采用6个开关霍尔元件，分为两组，组内的霍尔元件等距分布，距离为2τ/3，其中τ为极距，两组霍尔元件对应位置相距2kτ，k为预设大于1的整数；所述霍尔元件放置于绕组外侧，靠近初级组件的端部霍尔元件中轴线与初级组件端部槽中轴线相距Nτ/6，N为预设的整数。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机，其特征在于：包括初级组件、次级组件和霍尔元件；所述初级组件由初级铁心(1)和电枢绕组(2)组成，所述次级组件由多个分段设置的次级永磁体(3)组成；所述霍尔元件采用6个开关霍尔元件，分为两组，组内的霍尔元件等距分布，距离为2τ/3，其中τ为极距，两组霍尔元件对应位置相距2kτ，k为预设大于1的整数；所述霍尔元件放置于绕组外侧，靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳庆生，王安鹏，祝宇，
申请(专利权)人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32