一种适用于定子无磁轨式直线电机的正余弦位置编码器制造技术

本发明专利技术公开一种适用于定子无磁轨式直线电机的正余弦位置编码器，包括安装支架、铁芯、激励线圈和响应线圈。本发明专利技术主要结构为，铁芯、激励线圈、与响应线圈组合成位置编码器本体并固定于安装支架上，该本体安装于定子无磁轨式直线电机定子的垂直方向，并与定子无磁轨式直线电机的定子之间保有一定气隙。本发明专利技术工作原理：激励线圈中通入激励信号后，铁芯与定子无磁轨式直线电机的定子在电机行进过程中相互作用，产生近似正弦变化的磁密，进而在响应线圈中产生响应信号。响应线圈通过串联或并联连接，重构响应信号，得到相互正交的正余弦信号，进而反映定子无磁轨式直线电机的实时动子位置。本发明专利技术具有体积小、结构可靠、精度高、成本低廉等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于定子无磁轨式直线电机的正余弦位置编码器
本专利技术涉及的是永磁同步直线电机
，具体涉及一种适用于定子无磁轨式直线电机的正余弦位置编码器。
技术介绍
永磁同步直线电机伺服系统中，电机动子的位置检测为至关重要的一环，其所应用的位置检测技术直接影响着电机的控制性能。虽然目前的无位置传感器检测技术已经相对成熟，但这种技术的检测精度和稳定性都受到了制约，不适用于位置精度要求高的场合。在定子无磁轨式直线电机位移传感器领域，光栅尺、磁栅尺等直线位移传感器在应用过程中具有精度高的优点，但由于此类传感器造价高、体积大且对电机运行性能有影响，在工程应用中受到了一定程度的限制。为了满足定子无磁轨式直线电机位置检测低成本而高精度的需要，本专利技术设计了一种适用于定子无磁轨式直线电机的正余弦位置编码器。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种适用于无磁轨直线电机的正余弦位置编码器，结构设计合理，无需光栅或磁栅作为检测器件，制造成本低廉，体积小而又可靠，易于推广使用。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于定子无磁轨式直线电机的正余弦位置编码器，其中，所述正余弦位置编码器至少包括安装支架(1)、铁芯(2)、激励线圈(3)和响应线圈(4)，其特征在于，正余弦位置编码器本体安装在定子无磁轨式直线电机动子的行进方向一端，铁芯(2)与安装在铁芯(2)上的激励线圈(3)、响应线圈(4)组合成一个完整元件并固定在安装支架(1)上，铁芯(2)采用两齿加一槽结构，同一元件中的激励线圈(3)和响应线圈(4)二者间的间距经尺寸优化，使电机运行过程中铁芯(2)的磁密变化具有正弦性。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于定子无磁轨式直线电机的正余弦位置编码器，其中，所述正余弦位置编码器至少包括安装支架(1)、铁芯(2)、激励线圈(3)和响应线圈(4)，其特征在于，正余弦位置编码器本体安装在定子无磁轨式直线电机动子的行进方向一端，铁芯(2)与安装在铁芯(2)上的激励线圈(3)、响应线圈(4)组合成一个完整元件并固定在安装支架(1)上，铁芯(2)采用两齿加一槽结构，同一元件中的激励线圈(3)和响应线圈(4)二者间的间距经尺寸优化，使电机运行过程中铁芯(2)的磁密变化具有正弦性。


2.权利要求1所述的一种适用于定子无磁轨式直线电机的正余弦位置编码器，共有四个元件(A、B、C、D)，在轴方向上元件A和B的相位差与元件C和D的相位差均为180°电角度，而在轴方向上元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾聪，盛田田，张云龙，石腾瑞，
申请(专利权)人：苏州赛得尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32