【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性电动机
本专利技术涉及线性电动机。
技术介绍
在US2015022030、US2012098356和EP2541744中公开了线性电动机。常规的线性电动机包括实心轴，该实心轴具有在与该轴的线性运动相对应的方向上堆叠的具有交替极性的多个磁性段。在这些常规的线性电动机中，定子包括缠绕在管状支撑件上的多个线圈，线圈部分以并列的方式布置并且连接至电动机的各相。轴的至少一端部延伸出定子，并旨在与要致动的机构联接。这种永磁线性电动机的优点之一是它们的紧凑性、高动态能力，特别是非常快地加速和减速的能力，很少的部件和部件的最小磨损，因此导致高可靠性。然而，常规的线性电动机具有低的功率重量比，这在某些应用中(例如在飞机部件的致动中)是不利的，或者在诸如工业机器人手臂和其他运动部件的动态部件上安装时是不利的。人们还一直希望提高包括线性电动机在内的电动机的功率重量比和功率尺寸比。如在EP2224581和US6603224中公开的某些线性电动机具有由铁磁材料的堆叠定子盘制成的定子以及安装在定子盘之间的线圈。然而，这种定子的制造是困难的，...
【技术保护点】
1.一种线性电动机，其包括定子(4)和能够相对于定子沿线性轴向方向(A)移动的致动轴(6)，所述定子包括壳体(8)、安装在所述壳体(8)中的电磁体阵列(10)，所述电磁体阵列(10)包括沿线性轴向方向(A)延伸的中心孔，所述致动轴在所述中心孔中延伸，所述致动轴包括永磁体装置(16)，所述永磁体装置包括多个磁极段，所述电磁体阵列(10)包括多个电磁体(11)以产生磁场，其与所述永磁体装置的磁场共同在所述定子和所述致动轴之间产生电动势，所述电动势具有轴向分量(A)以相对于定子驱动致动轴，其特征在于，电磁体阵列(10)包括多个大致盘形的电磁体(11)，每个电磁体(11)包括线圈支...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180209 EP 18156184.61.一种线性电动机，其包括定子(4)和能够相对于定子沿线性轴向方向(A)移动的致动轴(6)，所述定子包括壳体(8)、安装在所述壳体(8)中的电磁体阵列(10)，所述电磁体阵列(10)包括沿线性轴向方向(A)延伸的中心孔，所述致动轴在所述中心孔中延伸，所述致动轴包括永磁体装置(16)，所述永磁体装置包括多个磁极段，所述电磁体阵列(10)包括多个电磁体(11)以产生磁场，其与所述永磁体装置的磁场共同在所述定子和所述致动轴之间产生电动势，所述电动势具有轴向分量(A)以相对于定子驱动致动轴，其特征在于，电磁体阵列(10)包括多个大致盘形的电磁体(11)，每个电磁体(11)包括线圈支架(30)，所述线圈支架(30)在一侧上具有轴向凹部，并且至少一个线圈完全嵌入所述轴向凹部(32)中，所述至少一个线圈预先组装到所述线圈支架上以形成单个电磁体，多个所述单个电磁体在所述轴向方向(A)上以堆叠的方式组装以形成所述电磁体阵列(10)。
2.根据前述权利要求1所述的线性电动机，其中，所述致动轴包括中空管(14)，并且所述永磁体装置具有固定地安装在所述管(14)周围的管状形状。
3.根据权利要求2所述的线性电动机，其中，所述永磁体装置包括安装在磁性材料的磁芯管(50)内的交变的磁极段的阵列，磁芯管(50)安装在所述致动轴(6)的中空管(14)的一部分上或形成为所述中空管(14)的一部分。
4.根据前述权利要求1所述的线性电动机，其中，所述致动轴包括中空管(14)，并且所述永磁体装置具有固定地安装在管(14')内部的管状形状。
5.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动机，其中，所述永磁体装置(16)包括形成哈尔巴赫磁体阵列的多个磁极段。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的线性电动机，其中，所述永磁体装置(16)包括彼此直接相邻布置的多个交变磁极段(N、S)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的线性电动机，其中，所述永磁体装置(16)包括通过铁磁垫片环(49)彼此分开的多个交变磁极段(N、S)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动机，其中，每个电磁体(11)包括覆盖在轴向凹部(32)内的线圈(26)的介电材料，介电材料为介电灌封材料、介电树脂或注入式或模制介电聚合物的形式。
9.根据前述权利要求中任一项所述的线性电动机，其中，所述线圈支架由...
【专利技术属性】
技术研发人员：萨尔瓦多·德·本尼迪西斯，马塞尔·朱佛，罗斯·弗莱明，
申请(专利权)人：康普埃克特股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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