电磁夹具制造技术

一种夹具机构，包括定子(2)和通过直线轴承(8)可移动地联接到定子(2)的一对活动夹具，定子(2)包括壳体(4)和安装在壳体(4)内的永磁体(3)，活动夹具(19)包括支撑部(9)、安装在支撑部(9)上的线圈(11)和联接到支撑部(9)的夹具指形件(10)，线圈(11)配置为产生与永磁体(3)的磁场相反的磁场，以致动活动夹具相对于定子移位。夹具机构进一步包括至少一个磁性锁定机构(7)，该磁性锁定机构(7)包括安装在定子(2)和活动夹具(19)之一上的至少第一永磁体(18)，以及安装在定子(2)和活动夹具(19)中的另一个上的互补软磁材料部或磁体，该磁性锁定机构配置为将活动夹具磁性锁定在活动夹具(19)的闭合位置或打开位置中的至少一处。(19)的闭合位置或打开位置中的至少一处。(19)的闭合位置或打开位置中的至少一处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电磁夹具


[0001]本专利技术涉及一种用于安装在机器上以夹持和释放部件的夹具机构。夹具可以特别是安装在机器人臂或其他移动平台上以用于拾取和放置物体，例如用于部件的组装。

技术介绍

[0002]夹具机构广泛用于部件组装的自动化制造过程，并且通常安装在移动机器人臂上或移动台或滑轨上，用于拾取和放置部件。气动和电磁操作的夹具机构都是已知的。在许多应用中，需要一种紧凑且轻便的夹具机构，以允许载有夹具的活动机器元件进行高加速和减速。鉴于制造过程中机器停机时间的高成本，夹具机构的可靠性和耐用性也很重要。易于安装和维护也是确保降低成本的重要因素。夹具机构的性能、特别是致动速度也很重要，。减少能源消耗的需求也在增加。
[0003]许多夹具机构基于气动致动，然而这些夹具机构通常缺乏灵活性，特别是在制造过程中需要改变时，例如需要对不同零件进行调整时。在这方面，电磁致动的夹具系统通常更方便，然而传统的电磁夹具机构不能满足所需的要求，特别是重量轻、紧凑、可靠、易于控制和维护以及能耗低的组合。在许多电磁夹具系统中，缺点之一是夹具电机在运行期间发热以及需要冷却系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种夹具机构(1)，包括定子(2)和通过直线轴承(8)可移动地联接到所述定子(2)的一对活动夹具，所述定子(2)包括壳体(4)和安装在所述壳体(4)内的永磁体(3)，每个活动夹具(19)均包括支撑部(9)、安装在所述支撑部(9)上的线圈(11)、和联接到所述支撑部(9)的夹具指形件(10)，所述线圈(11)配置为产生与所述永磁体(3)的磁场相反的磁场，以致动所述活动夹具相对于所述定子移位，所述夹具机构进一步包括至少一个磁性锁定机构(7)，所述磁性锁定机构(7)包括安装在所述定子(2)和每个活动夹具(19)之一上的第一永磁体(18)，以及安装在所述定子(2)和每个活动夹具(19)中的另一个上的互补软磁材料部或磁体，且所述磁性锁定机构配置为将所述活动夹具磁性锁定在所述活动夹具(19)的闭合位置或打开位置中的至少一处。2.根据前述权利要求所述的夹具机构，其中，所述磁性锁定机构(7)包括第二永磁体(18)，其设置成使得所述活动夹具通过磁力保持在打开位置和闭合位置。3.根据任一前述权利要求所述的夹具机构，其中，所述活动夹具和所述定子包括在打开和/或关闭位置的活动夹具和定子之间的邻接位置处的间隔元件，所述间隔元件配置为保持所述永磁体和所述互补软磁材料部或磁体之间的磁场间隙。4.根据任一前述权利要求所述的夹具机构，其中，所述磁性锁定机构的所述第一永磁体(18)在所述活动夹具的平移方向(D)上基本上居中地定位在活动夹具(19)之间。5.根据前述权利要求所述的夹具机构，其中，所述活动夹具(19)包括与安装在定子壳体(4、4a、4b)上的永磁体互补的铁磁部(15a、15b)。6.根据前述权利要求1
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3中的任一项所述的夹具机构，其中，所述定子(2)包括壳体外部(4a)，并且至少一个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斯，
申请(专利权)人：康普埃克特股份公司，
类型：发明
国别省市：