无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法技术方案

一种无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明专利技术针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统中，由于小容值薄膜电容不具有稳压作用导致系统产生拍频的问题。包括：采集驱动系统中对应于薄膜电容的母线电压，使母线电压经采样保持器ZOH后输出母线电压采样值，再经带通滤波器BPF获得母线电压一次谐波采样值；再计算获得母线电压一次谐波采样值的超前值；再对母线电压一次谐波采样值的超前值、母线电压采样值及母线电压一次谐波采样值进行计算，获得调整后的母线电压指令；采用母线电压指令控制无位置传感器矢量控制中的SVPWM，实现拍频抑制。本发明专利技术可对系统拍频现象进行有效抑制。

【技术实现步骤摘要】
无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法
本专利技术涉及无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制

技术介绍
随着现代电机驱动技术的不断发展，可靠性和寿命已成为交流电机驱动系统的重点关注问题。目前，铝电解电容以其大容量、高性价比的特征被广泛应用于电压型变换器直流环节进行平稳电压和储存能量，然而由于其工作寿命的限制(环境温度升高10℃，寿命将减少为原来的一半)，却成为影响电机驱动系统可靠性的薄弱环节。据统计，电机驱动电路故障有60％左右是因直流母线电解电容所引起。薄膜电容因为寿命长、无酸污染及可长时间存储等优点，成为替代电解电容的优先解决方案。近年来，无电解电容技术已初露端倪，正不断从军工及航天航空产品向民用产品延伸，尤其在电机驱动领域极具应用前景，符合高可靠性机电产品的发展需求。近年来，一些国际著名公司相继推出了无电解电容电机驱动系统产品，例如西门子的三相不控整流无电解电容变频器SED2Drive、日本大金公司的KFR无电解电容家用变频空调、韩国三星公司的无电解电容吸尘器及空气净化器、韩国LG公司的无电解电容电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法，所述拍频抑制方法在电机驱动系统无位置传感器矢量控制的基础上实现，其特征在于包括，/n采集驱动系统中对应于薄膜电容的母线电压，使母线电压经采样保持器ZOH后输出母线电压采样值，再经带通滤波器BPF获得母线电压一次谐波采样值；根据母线电压一次谐波采样值结合驱动系统中逆变器开关周期数进行计算，获得母线电压一次谐波采样值的超前值；/n再对母线电压一次谐波采样值的超前值、母线电压采样值及母线电压一次谐波采样值进行计算，获得调整后的母线电压指令；采用母线电压指令控制无位置传感器矢量控制中的SVPWM，实现拍频抑制。/n

【技术特征摘要】
1.一种无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法，所述拍频抑制方法在电机驱动系统无位置传感器矢量控制的基础上实现，其特征在于包括，
采集驱动系统中对应于薄膜电容的母线电压，使母线电压经采样保持器ZOH后输出母线电压采样值，再经带通滤波器BPF获得母线电压一次谐波采样值；根据母线电压一次谐波采样值结合驱动系统中逆变器开关周期数进行计算，获得母线电压一次谐波采样值的超前值；
再对母线电压一次谐波采样值的超前值、母线电压采样值及母线电压一次谐波采样值进行计算，获得调整后的母线电压指令；采用母线电压指令控制无位置传感器矢量控制中的SVPWM，实现拍频抑制。


2.根据权利要求1所述的无电解电容永磁同步电机驱动系统拍频抑制方法，其特征在于，
经带通滤波器BPF获得母线电压一次谐波采样值的方法包括：
udc1_s(z)＝B(z)udc_s(z)
式中udc1_s(z)为母线电压一次谐波采样值，B(z)为带通滤波器BPF，udc_s(z)为母线电压采...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高林，丁大尉，赵楠楠，张国强，徐殿国，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23