轮毂电机装配工装制造技术

本申请提供了一种轮毂电机装配工装，包括用于定位中心架的定位台；用于夹持定子组件的第一夹持机构，第一夹持机构与定位台活动连接；收纳机构，收纳机构用于收纳与定子组件电连接的线缆；用于夹持收纳机构的第二夹持机构，第二夹持机构与定位台活动连接。装配定子组件和中心架前可以将与定子组件电连接的线缆利用收纳机构收纳规整，从而降低定子铁芯装配至中心架上的难度，提高装配效率，提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机装配工装
本专利技术涉及电机自动化装配
，具体而言，涉及一种轮毂电机装配工装。
技术介绍
轮毂电机装配过程中，需要将定子铁芯装配到中心架上。在该步骤之前，定子铁芯上已经安装了定子绕组，并且定子绕组与电缆完成连接。经专利技术人研究发现，现有的轮毂电机装配时存在如下缺点：线缆与定子绕组连接，线缆易影响定子铁芯装配至中心架上，装配难度高，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮毂电机装配工装，其能够降低定子铁芯装配至中心架上的难度，提高装配效率，提高产品合格率。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例提供一种轮毂电机装配工装，包括：用于定位中心架的定位台；用于夹持定子组件的第一夹持机构，第一夹持机构与定位台活动连接；收纳机构，收纳机构用于收纳与定子组件电连接的线缆；用于夹持收纳机构的第二夹持机构，第二夹持机构与定位台活动连接。在可选的实施方式中，第一夹持机构与第二夹持机构固定连接。在可选的实施方式中，第一夹持机构设置为夹持气缸。在可选的实施方式中，第二夹持机构包括第一直线伸缩结构、第二直线伸缩结构和两个夹持臂；第一直线伸缩结构与定位台活动连接，第二直线伸缩结构与第一直线伸缩结构连接，第一直线伸缩结构用于驱动第二直线伸缩结构沿第一方向运动；两个夹持臂均与第二直线伸缩结构连接，第二直线伸缩结构用于沿与第一方向具有夹角的第二方向伸缩以驱动两个夹持臂远离或者靠近。在可选的实施方式中，每个夹持臂均包括相连的抱紧段和承载段，抱紧段与第二直线伸缩结构连接，承载段远离抱紧段的一端沿靠近另一夹持臂的方向延伸。在可选的实施方式中，第二直线伸缩结构设置有两个，两个第二直线伸缩结构均与第一直线伸缩结构连接，两个夹持臂分别与两个第二直线伸缩结构连接。在可选的实施方式中，收纳机构包括第一收纳件和第二收纳件，第一收纳件与第二收纳件活动连接；收纳机构具有相互切换的闭合状态和打开状态，当收纳机构处于闭合状态时，第一收纳件与第二收纳件共同限定出用于收纳线缆的收纳空间；当收纳机构处于打开状态时，线缆能够放入第一收纳件或第二收纳件上。在可选的实施方式中，第一收纳件与第二收纳件转动配合，以使收纳机构在闭合状态与打开状态之间切换。在可选的实施方式中，收纳机构还包括定位销，定位销设于第一收纳件上，线缆用于绕设在定位销外。在可选的实施方式中，定位销设置有两个，两个定位销间隔排布，线缆用于绕设在两个定位销外。本专利技术实施例的有益效果是：本实施例提供的轮毂电机装配工装，可以在将定子组件装配至中心架上时，先将与定子组件电连接的线缆收纳于收纳机构中，线缆规整有序，线缆没有暴露在外部环境中或者暴露在外部环境中的部分较少，不易与其他部件产生干涉，也不易出现打结或者缠绕的情况，从而不易影响装配工装进行定子组件与中心架的装配。也即第一夹持机构夹持定子组件时不易与线缆碰撞、打结或者缠绕，第一夹持机构运行安全可靠。同时，在装配定子组件与中心架时，第二夹持机构夹持收纳机构，使收纳有线缆的收纳机构与夹持有定子组件的第一夹持机构相应地运动，最终实现定子组件装配至中心架上。通过收纳线缆，改善了线缆与装配工装产生干涉的现象，降低了装配难度，提高了装配效率，且提高了装配质量，产品的合格率更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例的轮毂电机装配工装的结构示意图；图2为本专利技术实施例的第二夹持机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例的收纳机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例的收纳机构的一视角的应用示意图；图5为本专利技术实施例的收纳机构的另一视角的应用示意图；图6为本专利技术实施例的第二夹持机构与收纳机构配合的结构示意图。图标：001-线缆；100-定位台；200-第一夹持机构；300-收纳机构；310-第一收纳件；311-第一卡接部；312-定位槽；320-第二收纳件；321-第二卡接部；330-定位销；400-第二夹持机构；410-第一直线伸缩结构；420-转接件；430-第二直线伸缩结构；440-夹持臂；441-抱紧段；442-承载段；500-安装件。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-图6，本实施例提供了一种轮毂电机装配工装，用于将轮毂电机的定子组件装配至轮毂电机的中心架上，装配时线缆001不易打结、缠绕，不易影响定子组件与中心架的装配，装配效率高，故障率小，产品的合格率高。请参阅图1，本实施例中，轮毂电机装配工装包括用于定位中心架的定位台100；用于夹持定子组件的第一夹持机构200，第一夹持机构200与定位台100活动连接；收纳机构300，收纳机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂电机装配工装，其特征在于，包括：/n用于定位中心架的定位台；/n用于夹持定子组件的第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述定位台活动连接；/n收纳机构，所述收纳机构用于收纳与所述定子组件电连接的线缆；/n用于夹持所述收纳机构的第二夹持机构，所述第二夹持机构与所述定位台活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机装配工装，其特征在于，包括：
用于定位中心架的定位台；
用于夹持定子组件的第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述定位台活动连接；
收纳机构，所述收纳机构用于收纳与所述定子组件电连接的线缆；
用于夹持所述收纳机构的第二夹持机构，所述第二夹持机构与所述定位台活动连接。


2.根据权利要求1所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：
所述轮毂电机装配工装还包括安装件，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构均与所述安装件连接，所述安装件与所述定位台活动连接。


3.根据权利要求1所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：
所述第一夹持机构设置为夹持气缸。


4.根据权利要求1所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：
所述第二夹持机构包括第一直线伸缩结构、第二直线伸缩结构和两个夹持臂；
所述第一直线伸缩结构与所述定位台活动连接，所述第二直线伸缩结构与所述第一直线伸缩结构连接，所述第一直线伸缩结构用于驱动所述第二直线伸缩结构沿第一方向运动；
所述两个夹持臂均与所述第二直线伸缩结构连接，所述第二直线伸缩结构用于沿与所述第一方向具有夹角的第二方向伸缩以驱动所述两个夹持臂远离或者靠近。


5.根据权利要求4所述的轮毂电机装配工装，其特征在于：
每个所述夹持臂均包括相连的抱紧段和承载段，所述抱紧段与所述第二直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯超，崔一鹏，
申请(专利权)人：北京萃丰资本投资有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11