【技术实现步骤摘要】
一种铁基非晶铁芯生产加工系统
本技术属于电机制备领域,具体涉及一种铁芯加工用中转机械手。
技术介绍
非晶电机铁芯的制作工艺目前有两种,第一种是非晶块切割法:先将预定宽度的非晶合金带材经剪切形成制定长度的非晶片材,非晶片材叠加到指定厚度形成非晶块(非晶棒材),再经过一定的退火工艺消除内部应力,最后再经过切割形成图纸规定尺寸和形状的非晶铁心。第二种是冲片叠加法:选择合适宽度的片材,经冲压方式切割成规定尺寸和形状的冲片后,然后将冲片叠加到指定高度,经退火工艺消除内部应力,退火后经过树脂浸渍固化铸型处理使定子冲片叠层成为一个整体,形成非晶铁心;采用第一种方法主要存在的问题是:非晶片材叠加成非晶块后,厚度大幅提高,切割时容易损坏非晶块,导致切割成的铁芯边缘出现缺口、裂痕等,产品的废品率高;而采用第二种方法,将片材先行切割成冲片,再将冲片进行叠加成铁芯的生产方法,虽然降低了切割过程中的损坏率,但是,由于冲压的切割方式容易非晶纳米晶材料受热晶化,从而破坏材料原有的软测特性;限制了非晶纳米晶材料的应用,而射流切割方式虽然能够解决切割过程中受热晶化的问题,但是采用射流切割方式进行切割后,工件上会残存有磨砂和水,需要对工件进行清洗、烘干后、才能叠加,且在清洗和烘干之间,以及烘干与叠加之间均需要设置机械手进行工件的中转,这无疑导致了整个生产线的极大延长,降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种铁基非晶铁芯生产加工系统,其不过度延长生产线的前提下,解决了非晶纳米晶材料受热晶化。为实现上述目 ...
【技术保护点】
1.一种铁基非晶铁芯生产加工系统,其特征在于,包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构(1)、整平机构(2)、送料机构(3)、射流切割装置、废料回收机构(9)、成型叠压机构(10)、退火炉(11)、浸胶装置(12)和固化烘箱(13);所述射流切割装置和所述废料回收机构(9)之间设置有多功能净干机器手(14),所述多功能净干机器手(14)设置于带材(16)的一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种铁基非晶铁芯生产加工系统,其特征在于,包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构(1)、整平机构(2)、送料机构(3)、射流切割装置、废料回收机构(9)、成型叠压机构(10)、退火炉(11)、浸胶装置(12)和固化烘箱(13);所述射流切割装置和所述废料回收机构(9)之间设置有多功能净干机器手(14),所述多功能净干机器手(14)设置于带材(16)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产加工系统,其特征在于,所述放料机构(1)和所述整平机构(2)之间设置有感应装置,所述感应装置包括两个分别设置于带材(16)上下两侧的接近开关(15)。
3.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产加工系统,其特征在于,所述射流切割装置包括切割机架(4),设置于所述切割机架(4)上的接料工作台(5)、导向机构(6)和射流切割机构(7),所述接料工作台(5)上设置有若干切割模具工装(8);
所述接料工作台(5)包括固定设置于所述切割机架(4)上的接料底座(5-1),滑动设置于所述接料底座(5-1)上的双向滑移机构,固定设置于所述双向滑移机构上方、且高度可调的支撑柱(5-3),以及转动设置于所述支撑柱(5-3)上方的接料盘(5-4),若干切割模具工装(8)沿圆周设置于所述接料工作台(5)上;
所述导向机构(6)包括固定设置于所述切割机架(4)上的底板(6-2),设置于所述底板(6-2)两侧的侧板(6-3),所述底板(6-2)和2个所述侧板(6-3)围合形成带材通道,所述底板(6-2)上与接料盘(5-4)相对应的位置设置有下开口(6-4),所述侧板(6-3)上开设有若干供所述切割模具工装(8)通过的让位孔(6-5);
所述射流切割机构(7)包括执行机构和设置于所述执行机构上的切割喷头(7-4);
使用时,至少一个所述切割模具工装(8)设置于所述带材通道内、并与所述切割喷头(7-4)位置相对应;至少一个所述切割模具工装(8)设置于所述带材通道外。
4.根据权利要求3所述的一种铁基非晶铁芯生产加工系统,其特征在于,所述切割模具工装(8)包括与工件相适配的切割模具(8-1),沿圆周设置于所述切割模具(8-1)上的若干第一通孔和若干第二通孔,所述第一通孔内固定设置有电磁铁(8-2),所述电磁铁(8-2)的线圈穿过所述接料盘(5-4)后连接有电源;所述第二通孔内固定设置有真空吸头(8-3),所述真空吸头(8-3)的穿过所述接料盘(5-4)后通过真空管道设置有抽真空机。
5.根据权利要求3所述的一种铁基非晶铁芯生产加工系统,其特征在于,所述执行机构包括沿x轴方向滑动设置于所述切割机架(4)上的龙门结构(7-1),沿z轴方向滑动设置于所述龙门结构(7-1)上的滑动横梁(7-2),沿y轴方向滑动设置于所述滑动横梁(7-2)上的喷头机构,所述喷头机构包括滑动设置于滑动横梁(7-2)上的安装座(7-3),通过摆角机构设置于所述安装座(7-3)上的切割喷头(7-4);所述摆角机构包括转动设置于所述安装座(7-3)上的第一摆臂(7-5),通过切割机构电机四(7-6)转动设置于所述第一摆臂(7-5)另一端的第二摆臂(7-7),所述切割喷头(7-4)通过切割机构电机五(7-8)转动设置于所述第二摆臂(7-7)另一端。
6.根据权利要求3所述的一种铁基非晶铁芯生产加工系统,其特征在于,所述双向滑移机构包括通过滑动组件一滑动设置于所述接料底座(5-1)上的y轴滑移板(5-5),以及通过滑动组件二滑动设置于所述y轴滑移板(5-5)上方的x轴滑移板(5-6),所述接料盘(5-4...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晶,王昆明,王文,史经辉,蒋艳云,
申请(专利权)人:宁波吉兆电气科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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