一种用于激光熔覆送粉的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于激光熔覆送粉的控制方法。所述用于激光熔覆送粉的控制方法，包括：S10：驱动部以一定的驱动速度驱动传送部进行送粉，以将金属粉末从第一送粉筒输送至第二送粉筒；S20：传感器检测所述金属粉末在所述第二送粉筒内的数量值H；S30：控制器获取所述数量值H，并通过判断所述数量值H与预设阈值H0之间的关系，产生相应的传粉控制指令；S40：所述驱动部接收所述传粉控制指令，从而驱动部调整其所述驱动速度。本发明专利技术能有效的解决送粉不均匀的技术问题，达到了稳定输粉，均匀送粉的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光熔覆送粉的控制方法
本专利技术适用于激光熔覆
，具体而言，涉及一种用于激光熔覆送粉的控制方法。
技术介绍
目前，在激光熔覆、表面喷涂等加工
中，需要大量的送粉装置，目的是为了把金属粉末输送到指定区域进行激光熔覆或者表面喷涂等作业。现有技术大多采用负压式装置来输送金属粉末，但是粉筒内粉末量的变化会对实际的粉末输送量产生较大影响，从而影响熔覆效果；设置的加粉装置结构也比较单一，在加粉过程中无法有效控制加粉速率，不能满足用粉需求的变化，导致原粉筒内粉末的松装密度差异较大，从而使得送粉装置的送粉稳定性欠佳，送粉不均匀。
技术实现思路
因此，本专利技术实施例提供了一种用于激光熔覆送粉的控制方法，本专利技术能有效的解决送粉不均匀的技术问题，达到了稳定输粉，均匀送粉的技术效果。本专利技术提供的一种用于激光熔覆送粉的控制方法，包括：S10：驱动部以一定的驱动速度驱动传送部进行送粉，以将金属粉末从第一送粉筒输送至第二送粉筒；S20：传感器检测所述金属粉末在所述第二送粉筒内的数量值H；S30：控制器获取所述数量值H，并通过判断所述数量值H与预设阈值H0之间的关系，产生相应的传粉控制指令；S40：所述驱动部接收所述传粉控制指令，从而驱动部调整其所述驱动速度。所述传感器与所述控制器配合根据所述第二送粉筒内金属粉末的不同数量值H，下发不同传粉控制指令，所述驱动部根据不同的传粉控制指令调整至不同的驱动速度。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述用于激光熔覆送粉的控制方法还包括：S31：当判断所述数量值H小于设定的正常阈值区间的最小阈值HO小时，产生加速传粉控制指令；S32：当判断所述数量值H大于设定的正常阈值区间的最大阈值HO大时，产生减速或者暂停传粉控制指令；S33：当判断所述数量值H处于设定的正常阈值区间时，即HO小≤H≤HO大产生维持所述驱动速度的传粉控制指令。所述控制器判断所获取的金属粉末数量值H判断与所设定阈值区间之间的关系，从而生成不同指令。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述用于激光熔覆送粉的控制方法还包括：S41：当所述驱动部接收S31的加速传粉控制指令时，所述驱动部增大其驱动速度，从而加速传粉；S42：当所述驱动部接收S32的减速或者暂停传粉控制指令时，所述驱动部降低或者暂停其驱动速度，从而降低或者暂停其传粉；S43：当所述驱动部接收S33的维持其传粉速度传粉控制指令时，所述驱动部以其原有驱动速度运行。所述驱动部根据不同指令，生成加速传粉、正常传粉、以及减速或暂停传粉的驱动速度。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述第一送粉筒设有相对的第一连接部和第二连接部、以及密封的第一储粉空间，所述传送部可转动的设于所述第一储粉空间；其中，所述驱动部设于所述第一连接部并轴连接所述传送部，所述第二送粉筒连接至所述第二连接部；所述第二送粉筒设有可与所述第一储粉空间连通的第二储粉空间，所述传感器设于所述第二送粉筒。所述第一连接部可连接时所述驱动部，所述第二连接部可连接时所述第二送粉筒，所述第一储粉空间可容纳金属粉末。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述第一送粉筒、所述第二送粉筒、所述传送部以及所述驱动部组成了送粉单元；其中，所述送粉单元设置有至少两个。所述送粉单元至少设置有两个，能够实现装置不停机加粉的特点。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述传送部还包括：搅拌器，设于所述第一送粉筒内，轴连接所述驱动部；加粉盘，设于所述第一送粉筒内，连接至所述搅拌器；所述驱动部转动时，所述搅拌器带动所述加粉盘转动。所述搅拌器与所述加粉盘的设置可有效调节所述第一送粉筒与所述第二送粉筒之间的送粉速率。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述加粉盘设有至少一个粉孔，所述第一送粉筒连接所述第二送粉筒的一侧设有连通所述第一储粉空间和所述第二储粉空间的至少一个输粉通道；其中，所述加粉盘转动时，至少一个所述粉孔可与至少一个所述输粉通道对齐，使得所述第一储粉空间和所述第二储粉空间互相连通。所述至少一个粉孔与所述至少一个输粉通道的设置可以实现从所述第一送粉筒向所述第二送粉筒送粉的目的。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述加粉盘将所述第一储粉空间分割为储粉区域和输粉区域；其中，所述搅拌器位于所述储粉区域；所述第一送粉筒还设有气压平衡组件，所述气压平衡组件包括：补气管道，其一端连通至所述储粉区域靠近所述驱动部的一端，相对的另一端连通至所述输粉区域，还设有连通所述储粉区域的补气口；换向阀，设于所述补气管道，以控制所述输粉区域与所述储粉区域连通，或者，控制所述储粉区域连通所述补气口。所述气压平衡组件的设置使得送粉过程中所述第一送粉筒内部气压的一致性，实现均匀送粉的目的，或者，在加粉过程中所述第一送粉筒内部与外界环境气压的一致性，实现加粉的有效性。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述传感器检测所述金属粉末在所述第二储粉空间内的储粉高度；所述正常阈值区间的所述最小阈值和所述最大阈值分别对应最小高度值和最大高度值。所述传感器可实时检测所述第二送粉筒内部金属粉末的数量值，并且传输至所述控制器；所述阈值区间内的最大值与最小值，可以由所述控制器根据所述传感器检测的金属粉末在所述第二送粉筒内的高度值进行判断。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，还包括控制阀门，连接在所述第一送粉筒和所述第二送粉筒之间；在进行所述步骤S40、步骤S41以及步骤S42减速传粉控制指令时，控制所述控制阀门打开，使所述第一储粉空间和所述第二储粉空间连通；或者在进行所述步骤S42暂停传粉控制指令时，控制所述控制阀门闭合，使所述第一储粉空间和所述第二储粉空间的连通阻断。所述控制阀门能够以实现连通或阻断所述第一送粉筒与所述第二送粉筒之间金属粉末的传递。综上所述，采用本专利技术的技术方案后，能够达到如下技术效果：i)设置所述第二送粉筒作为送粉的缓冲结构，根据第二送粉筒内金属粉末的数量值调整从所述第一送粉筒向所述第二送粉筒进行送粉的送粉速率，由此可以通过控制第二送粉筒内粉末的松装密度来实现均匀送粉的目的，并且，可以满足用粉需求在变化时，实现调整上述送粉速率；ii)所述加粉盘的设置，可以实现以不同的送粉速率从所述第一送粉筒向所述第二送粉筒送粉；iii)通过所述传感器可以检测到金属粉末在所述第二送粉筒内的所述数量值的变化，该变化能够反映所述用粉需求的变化；iv)所述送粉单元设置至少两个，能够实现金属粉末多进一出，不停机加粉的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的控制方法基本流程示意图。图2为本专利技术提供的一种送粉装置300的结构示意图。图3为图2中送粉单元250纵截本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光熔覆送粉的控制方法，其特征在于，包括：/nS10：驱动部以一定的驱动速度驱动传送部进行传粉，以将金属粉末从第一送粉筒输送至第二送粉筒；/nS20：传感器检测所述金属粉末在所述第二送粉筒内的数量值H；/nS30：控制器获取所述数量值H，并通过判断所述数量值H与预设阈值H0之间的关系，产生相应的传粉控制指令；/nS40：所述驱动部接收所述传粉控制指令，从而驱动部调整其所述驱动速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于激光熔覆送粉的控制方法，其特征在于，包括：
S10：驱动部以一定的驱动速度驱动传送部进行传粉，以将金属粉末从第一送粉筒输送至第二送粉筒；
S20：传感器检测所述金属粉末在所述第二送粉筒内的数量值H；
S30：控制器获取所述数量值H，并通过判断所述数量值H与预设阈值H0之间的关系，产生相应的传粉控制指令；
S40：所述驱动部接收所述传粉控制指令，从而驱动部调整其所述驱动速度。


2.根据权利要求1所述的用于激光熔覆送粉的控制方法，其特征在于，所述S30具体包括：
S31：当判断所述数量值H小于设定的正常阈值区间的最小阈值HO小时，产生加速传粉控制指令；
S32：当判断所述数量值H大于设定的正常阈值区间的最大阈值HO大时，产生减速或者暂停传粉控制指令；
S33：当判断所述数量值H处于设定的正常阈值区间时，即HO小≤H≤HO大产生维持所述驱动速度的传粉控制指令。


3.根据权利要求2所述的用于激光熔覆送粉的控制方法，其特征在于,所述S40具体包括：
S41：当所述驱动部接收S31的加速传粉控制指令时，所述驱动部增大其驱动速度，从而加速传粉；
S42：当所述驱动部接收S32的减速或者暂停传粉控制指令时，所述驱动部降低或者暂停其驱动速度，从而降低或者暂停其传粉；
S43：当所述驱动部接收S33的维持其传粉速度传粉控制指令时，所述驱动部以其原有驱动速度运行。


4.根据权利要求3所述的用于激光熔覆送粉的控制方法，其特征在于,
所述第一送粉筒设有相对的第一连接部和第二连接部、以及密封的第一储粉空间，所述传送部可转动的设于所述第一储粉空间；其中，所述驱动部设于所述第一连接部并轴连接所述传送部，所述第二送粉筒连接至所述第二连接部；所述第二送粉筒设有可与所述第一储粉空间连通的第二储粉空间，所述传感器设于所述第二送粉筒。


5.根据权利要求4所述的用于激光熔覆送粉的控制方法，其特征在于，所述第一送粉筒、所述第二送粉筒、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建宁，王奕，刘代刚，
申请(专利权)人：宁波中物力拓超微材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33