一种物料自动加料系统以及物料自动加料控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物料自动加料系统以及物料自动加料控制方法。所述物料自动加料系统，包括：储料机构，设有出料端；输送机构，包括多个依次首尾连接的多个输送单元，在输送机构上设有接料端以及沿其长度方向顺序设置的多个输料端，其中，所述接料端连接所述出料端；多个送粉机构，每个送粉机构均设有一个入料端，每个所述入料端对应连接一个所述输料端。具备一对多加料方式，加料效率高。加料效率高。加料效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动加料系统以及物料自动加料控制方法


[0001]本专利技术适用于激光熔覆
，也适用于等离子熔覆
，尤其涉及一种物料自动加料系统和一种物料自动加料控制方法。

技术介绍

[0002]激光熔覆是一种新型的加工制造技术，利用高能激光束辐照，通过迅速熔化、扩展和凝固，在基材表面熔覆一层具有特殊物理、化学或力学性能的材料，构成一种不同于基材的新材料，以弥补基体所缺少的高性能。激光熔覆时，用负压式送粉器通过高压惰性气体来输送合金粉末，形成一定刚度的载粉流直接进入熔覆的熔池。载粉气流为惰性气体，可有效防止激光熔覆过程的氧化；具有刚性的粉末流可以用在同步式侧向或同轴送粉喷嘴，实现三维激光熔覆。
[0003]但目前现有的送粉器加料过程中，都是采用一对一的加料方式，即一个储料机构对应一个送粉机构进行加料，且不具备自动化加料、加料效率低，满足不了大批量生产的自动控制需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种物料自动加料系统和一种物料自动加料控制方法，具备一对多自动化加料，加料效率高，能够满足大批量生产的自动控制需求。
[0005]为实现上述目的本专利技术所采取的技术方案为：一种物料自动加料系统，包括：储料机构，设有出料端；输送机构，包括多个依次首尾连接的输送单元，在输送机构上设有接料端以及沿其长度方向顺序设置的多个输料端，其中，所述接料端连接所述出料端；多个送粉机构，每个送粉机构均设有一个入料端，每个所述入料端对应连接一个所述输料端。
[0006]使得输送机构能够将储料机构中物料通过输料端分别输送至多个送粉机构中，实现一对多的自动化加料过程，能够满足大批量生产的自动控制需求。
[0007]进一步的，所述输送机构包括：驱动部；第一输送单元，沿其输送方向依次设有所述接料端和一个所述输料端，并与所述驱动部传动连接；至少一个第二输送单元，沿所述输送方向依次传动连接，并分别设有一接料端和一输料端；其中，所述驱动部可驱动所述第一输送单元和所述至少一个第二输送单元输送物料。
[0008]使得所要传送的粉料按照所述输送方向依次经过所述第一输送单元和所述至少一个第二输送单元。
[0009]进一步的，所述至少一个第二输送单元中末端的第二输送单元设有两个沿所述输送方向依次设置的所述输料端，其中在输送方向上靠前的输料端连接至一个所述送粉机构的所述入料端，在输送方向上靠后的输料端连接收料容器。
[0010]收料容器用于接收输送机构在输送过程中产生的余料，便于重复利用。
[0011]进一步的，所述第一输送单元和每一个所述第二输送单元结构相同，均包括：壳体，为中空的筒状结构；传动组件，可转动的设于所述壳体内部；其中，相邻的两个输送单元
的所述壳体密封连接，且其传动组件分别传动连接；所述第一输送单元的所述传动组件与所述驱动部传动连接。
[0012]使得驱动部能够传动连接第一输送单元和每一个第二输送单元。
[0013]进一步的，所述储料机构包括：储料壳体，内设有储料空间，靠近所述输送机构的一侧设有连通所述储料空间的所述出料端；多个第一物料监测位，分别设于所述储料壳体的不同高度；第一气压平衡端，设于所述储料壳体的位置高于所述多个第一物料监测位分别位于所述储料壳体的高度：每一个所述送粉机构分别包括：料筒，设有物料容纳空间，靠近所述输送机构的一侧设有与所述物料容纳空间连通的所述入料端；多个第二物料监测位，分别设于所述料筒的不同高度；第二气压平衡端，设于所述料筒的位置高于所述多个第二物料监测位分别位于所述料筒的高度；送料器，连接所述料筒。
[0014]多个第一物料监测位用于监测储料壳体的物料含量，根据不同的含量，物料自动加料系统进行相应的操作，使储料壳体内的物料始终达到平衡；第一气压平衡端用于自动控制储料壳体内的气压，实现储料壳体自动加料过程。
[0015]进一步的，所述输送机构还设有多个第三气压平衡端，且分别与所述多个第二气压平衡端以及所述第一气压平衡端一一对应设置，所述物料自动加料系统还包括：多个气压连通管，分别连通所述第一气压平衡端与相应的一个所述第三气压平衡端、以及每一个所述第二气压平衡端与相应的一个所述第三气压平衡端之间；其中，每一个所述气压连通管还分别设有第一控制阀。第一控制阀控制储料机构与输送机构、送粉机构内的气压保持平衡，形成气流循环输送、促进物料在本物料自动加料系统中的自动加料。
[0016]进一步的，多个传感器，分别设于所述多个第一物料监测位和所述多个第二物料监测位；多个第二控制阀，分别连接在所述出料端和所述接料端之间、所述输料端与收料容器之间以及每一个所述输料端与相应的所述入料端之间。
[0017]用于获取物料位于其中一个第一物料监测位和第二物料监测位时的位置信息，将信息传输至控制器，控制器控制相应的控制阀、驱动部做相应的反应。
[0018]进一步的，所述储料机构还包括：负压装置，设于所述储料壳体内，用于对所述储料空间生成负压；其中，所述储料壳体还设有进料端；所述物料自动加料系统还包括：敞开式储粉容器，设于所述储粉机构的一侧，通过设有第二控制阀的供料管道连通至所述进料端。
[0019]通过设置负压装置，将储料壳体内的气压抽出至外部，使储料壳体内的气压小于外部气压，使外部的敞开式储粉容器内的物料自动从进料端进入储料壳体内，实现自动进料。
[0020]进一步的，还包括：控制端，电连接所述多个传感器、所述多个第二控制阀、所述多个第一控制阀、所述输送机构以及所述负压装置。
[0021]用于根据传感器反馈的物料高度信息，对应控制相应的第二控制阀、第一控制阀、输送机构以及负压装置做对应的动作，实现物料自动加料系统的自动加料过程。
[0022]一种物料自动加料控制方法，其应用于上述任一项的物料自动加料系统，包括：
[0023]S1、分别获取储料机构所储放物料的物料储放面在储料机构内的第一高度信息值H1、以及至少两个送粉机构中任一个送粉机构所储放物料的物料储放面在相应的送粉机构内的第二高度信息值H2；
[0024]S2、分别同时判断第一高度信息值H1与多个第二高度信息值H2；
[0025]S3、根据第一高度信息值H1与多个第二高度信息值H2的判断，所述储料机构与每一个所述送粉机构完成加料与送料。
[0026]采用本专利技术的技术方案后，能够达到如下技术效果：实现了一对多自动化加料输送，大大提高了加料效率，能够满足大批量生产的自动控制需求。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术提供的一种物料自动加料系统100的结构示意图。
[0029]图2为图1物料自动加料系统100的具体结构示意图。
[0030]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动加料系统，其特征在于，包括：储料机构，设有出料端；输送机构，包括多个依次首尾连接的输送单元，在输送机构上设有接料端以及沿其长度方向顺序设置的多个输料端，其中，所述接料端连接所述出料端；多个送粉机构，每个送粉机构均设有一个入料端，每个所述入料端对应连接一个所述输料端。2.根据权利要求1所述的物料自动加料系统，其特征在于，所述输送机构包括：驱动部；第一输送单元，沿其输送方向依次设有一个所述接料端和一个所述输料端，并与所述驱动部传动连接；至少一个第二输送单元，沿所述输送方向依次传动连接，并分别设有一所述接料端和一所述输料端；其中，所述驱动部可驱动所述第一输送单元和所述至少一个第二输送单元输送物料。3.根据权利要求2所述的物料自动加料系统，其特征在于，所述至少一个第二输送单元中末端的第二输送单元设有两个沿所述输送方向依次设置的所述输料端，其中在输送方向上靠前的输料端连接至一个所述送粉机构的所述入料端，在输送方向上靠后的输料端连接收料容器。4.根据权利要求2所述的物料自动加料系统，其特征在于，所述第一输送单元和每一个所述第二输送单元结构相同，均包括：壳体，为中空的筒状结构；传动组件，可转动的设于所述壳体内部；其中，相邻的两个输送单元的所述壳体密封连接，且其传动组件分别传动连接；所述第一输送单元的所述传动组件与所述驱动部传动连接。5.根据权利要求1所述的物料自动加料系统，其特征在于，所述储料机构包括：储料壳体，内设有储料空间，靠近所述输送机构的一侧设有连通所述储料空间的所述出料端；多个第一物料监测位，分别设于所述储料壳体的不同高度；第一气压平衡端，设于所述储料壳体的位置高于所述多个第一物料监测位分别位于所述储料壳体的高度；每一个所述送粉机构分别包括：料筒，设有物料容纳空间，靠近所述输送机构的一侧设有与所述物料容纳空间连通的所述入料端；多个第二物料监测位，分别设于所述料筒的不同高度；第二气压平衡端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建宁，王奕，刘代刚，
申请(专利权)人：宁波中物力拓超微材料有限公司，
类型：发明
国别省市：