数控钻铣床制造技术

本发明专利技术涉及数控钻铣床，包括机架，所述机架上设有夹具导轨和机头导轨，所述夹具导轨上设有多个夹具，所述机头导轨上设有钻铣机构；夹具，包括支座，所述支座上设有固定夹座和夹紧导轨，所述夹紧导轨上设有移动夹座，所述夹紧导轨下方的支座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述移动夹座连接；钻铣机构，包括三平动机构，所述三平动机构末端设有机头安装板，所述机头安装板上竖向设有钻铣单元A、水平间隔设有钻铣单元B和钻铣单元C，所述钻铣单元B和钻铣单元C水平共线设置。具有结构设计合理、运行精度高、加工精度高、加工效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
数控钻铣床
：本专利技术涉及门窗型材加工
，具体涉及数控钻铣床。
技术介绍
：门窗上大多安装锁具，因此在门窗加工过程中需要在门窗型材上加工锁孔，数控钻铣床是实现锁孔加工的主要设备。目前，数控钻铣床结构包括机架，设置在机架上的夹具、翻转机构和钻铣机头，其中钻铣机头或夹具安装在翻转机构上以实现对型材多个面的加工，现有数控钻铣床虽然在一定程度上满足了锁孔加工需求，但实际使用中存在一些不足，一是夹具设计大多采用夹紧驱动器与夹紧方向设置在同一方向上，造成夹具沿垂直于型材长度方向上长度过长，钻铣机头为了避免与夹具碰触不得增大结构设计，这样一来会带来占用空间大、运行增长、负载增大、磨损加快等一系列问题；二是现有数控钻铣床普遍采用单机头加工，而这种结构设计必须增加翻转机构才可以实现多面的加工，而翻转机构与直线导轨相比不仅运行精度要低、成本高，而且负载重、磨损快，特别是在顺时针和逆时针两个方向来回旋转时会造成误差的积累，这就导致门窗型材两个对称面上加工的锁孔不对称，后期无法正常安装锁具，严重时还需要现场打磨或用手动工具进行钻铣，严重影响产品质量和安装效率，另外采用单机头加工效率也较低。因此，有必要设计一种新的数控钻铣床，以期达到结构更加紧凑、运行精度更高、加工效率更高。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供数控钻铣床，具有结构设计合理、运行精度高、加工精度高、加工效率高等优点。本专利技术通过采取以下技术方案实现上述目的：数控钻铣床，包括：机架，所述机架上设有夹具导轨和机头导轨，所述夹具导轨上设有多个夹具，所述机头导轨上设有钻铣机构；夹具，包括支座，所述支座上设有固定夹座和夹紧导轨，所述夹紧导轨上设有移动夹座，所述夹紧导轨下方的支座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述移动夹座连接；钻铣机构，包括三平动机构，所述三平动机构末端设有机头安装板，所述机头安装板上竖向设有钻铣单元A、水平间隔设有钻铣单元B和钻铣单元C，所述钻铣单元B和钻铣单元C水平共线设置。所述钻铣单元A包括竖向设置在所述机头安装板上的滑块A，所述滑块A上设有导轨A，所述导轨A上设有移动座A，所述机头安装板上设有伺服电机A，所述伺服电机A连接有丝杠A，所述丝杠A与所述移动座A连接，所述移动座A上设有机头A；钻铣单元B包括水平设置在所述机头安装板上的滑块B，所述滑块B上设有导轨B，所述导轨B上设有移动座B，所述机头安装板上设有伺服电机B，所述伺服电机B连接有丝杠B，所述丝杠B与所述移动座B连接，所述移动座B上设有机头B；钻铣单元C包括设置在所述机头安装板上的安装支架，所述安装支架上水平设置有机头C。所述三平动机构包括支架，所述支架下设有X向滑块，所述支架通过所述X向滑块安装在所述机头导轨上，所述支架下方一侧设有X向伺服电机，所述X向伺服电机连接有X向驱动齿轮，所述X向驱动齿轮与设置在所述机架上的X向齿条连接，所述支架上方设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向移动座，所述支架上设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机连接有Y向丝杠，所述Y向丝杠与所述Y向移动座连接，所述Y向移动座上竖向设有Z向滑块，所述Z向滑块上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有所述机头安装板，所述机头安装板上设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机连接有Z向丝杠，所述Z向丝杠与所述Y向移动座连接。所述机头A、机头B和机头C结构相同，包括主轴电机，所述主轴电机上设有钻铣刀具。所述支座包括底板，所述底板底部设有与所述夹具导轨配合的夹具滑块，所述底板两侧分别设有侧板，所述底板后侧设有后板，两所述侧板上端设有所述固定夹座，所述侧板内侧设有所述夹紧导轨。所述移动夹座包括横板，所述夹紧导轨上设有导向槽，所述横板一端插入所述导向槽内，另一端竖向设有竖板，所述竖板与所述固定夹座配合夹紧型材，所述横板底部设有连杆，所述连杆与所述夹紧气缸连接。所述横板上设有腰型台阶孔，所述连杆上端设有限位台，所述限位台上设有限位凸起，所述连杆上端设有螺纹孔，所述连杆通过挡圈和紧固螺栓紧固在所述腰型台阶孔上。所述侧板前端设有避让凹槽，所述固定夹座、移动夹座和支座上分别设有垫，所述支座后端设有锁紧座，所述锁紧座上设有锁紧气缸，所述锁紧气缸连接有锁紧块。所述机架两端分别设有端部定位机构，所述端部定位机构包括定位支撑座，所述定位支撑座上设有转轴，所述转轴上设有定位板，所述定位板上设有与其垂直的驱动杆，所述驱动杆与定位驱动气缸铰接连接，所述定位驱动气缸与气缸安装座铰接连接，所述气缸安装座安装在所述机架上。本专利技术采用上述结构，能够带来如下有益效果：(1)通过重新设计夹具和钻铣机构，实现无需翻转机构而是依靠直线导轨进行导向实现对型材三个相邻面的加工，具有结构紧凑、运行精度高、加工质量高和加工效率高的优点；(2)通过将夹具中的夹紧气缸设置在竖向方向上，不仅使夹具结构更加紧凑，而且钻铣机构也可以对应设计的更加紧凑；(3)通过设计三平动机构及三个钻铣单元，能够满足钻铣型材所需的空间运动，具有加工效率高、加工精度高的优点；(4)通过设计端部定位机构与夹具配合使用，可以实现两个加工工位的设计，进一步提高加工效率。附图说明：图1为本专利技术数控钻铣床的立体结构示意图；图2为本专利技术数控钻铣床的另一视角结构示意图；图3为本专利技术数控钻铣床省去钻铣机构的结构示意图；图4为本专利技术钻铣机构的结构示意图；图5为本专利技术钻铣机构的另一视角结构示意图；图6为本专利技术夹具的结构示意图；图7为本专利技术夹具省去侧板的结构示意图；图8为本专利技术夹具另一视角的结构示意图；图9为本专利技术夹具的俯视结构示意图；图10为本专利技术连杆的结构示意图；图11为本专利技术端部定位机构的结构示意图；图中，1、机架，2、夹具导轨，3、机头导轨，4、夹具，401、支座，4011、底板，4012、夹具滑块，4013、侧板，4014、后板，4015、避让凹槽，402、固定夹座，403、夹紧导轨，3031、导向槽，404、移动夹座，4041、横板，4042、竖板，4043、腰型台阶孔，405、夹紧气缸，406、连杆，4061、限位台，4062、限位凸起，4063、螺纹孔，407、挡圈，408、紧固螺栓，409、垫，410、锁紧座，411、锁紧气缸，412、锁紧垫，5、钻铣机构，6、三平动机构，601、支架，602、X向滑块，603、X向伺服电机，604、X向驱动齿轮，605、X向齿条，606、Y向导轨，607、Y向移动座，608、Y向伺服电机，609、Y向丝杠，610、Z向滑块，611、Z向导轨，612、机头安装板，613、Z向伺服电机，614、Z向丝杠，7、钻铣单元A，701、滑块A，702、导轨A，703、移动座A，704、伺服电机A，705、丝杠A，706、机头A，8、钻铣单元B，801、滑块B，802、导轨B，803、移动座B，804、伺服电机B，805、丝杠B，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控钻铣床，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设有夹具导轨和机头导轨，所述夹具导轨上设有多个夹具，所述机头导轨上设有钻铣机构；/n夹具，包括支座，所述支座上设有固定夹座和夹紧导轨，所述夹紧导轨上设有移动夹座，所述夹紧导轨下方的支座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述移动夹座连接；/n钻铣机构，包括三平动机构，所述三平动机构末端设有机头安装板，所述机头安装板上竖向设有钻铣单元A、水平间隔设有钻铣单元B和钻铣单元C，所述钻铣单元B和钻铣单元C水平共线设置。/n

【技术特征摘要】
1.数控钻铣床，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有夹具导轨和机头导轨，所述夹具导轨上设有多个夹具，所述机头导轨上设有钻铣机构；
夹具，包括支座，所述支座上设有固定夹座和夹紧导轨，所述夹紧导轨上设有移动夹座，所述夹紧导轨下方的支座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述移动夹座连接；
钻铣机构，包括三平动机构，所述三平动机构末端设有机头安装板，所述机头安装板上竖向设有钻铣单元A、水平间隔设有钻铣单元B和钻铣单元C，所述钻铣单元B和钻铣单元C水平共线设置。


2.根据权利要求1所述的数控钻铣床，其特征在于，所述钻铣单元A包括竖向设置在所述机头安装板上的滑块A，所述滑块A上设有导轨A，所述导轨A上设有移动座A，所述机头安装板上设有伺服电机A，所述伺服电机A连接有丝杠A，所述丝杠A与所述移动座A连接，所述移动座A上设有机头A；钻铣单元B包括水平设置在所述机头安装板上的滑块B，所述滑块B上设有导轨B，所述导轨B上设有移动座B，所述机头安装板上设有伺服电机B，所述伺服电机B连接有丝杠B，所述丝杠B与所述移动座B连接，所述移动座B上设有机头B；钻铣单元C包括设置在所述机头安装板上的安装支架，所述安装支架上水平设置有机头C。


3.根据权利要求2所述的数控钻铣床，其特征在于，所述三平动机构包括支架，所述支架下设有X向滑块，所述支架通过所述X向滑块安装在所述机头导轨上，所述支架下方一侧设有X向伺服电机，所述X向伺服电机连接有X向驱动齿轮，所述X向驱动齿轮与设置在所述机架上的X向齿条连接，所述支架上方设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向移动座，所述支架上设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机连接有Y向丝杠，所述Y向丝杠与所述Y向移动座连接，所述Y向移动座上竖向设有Z向滑块，所述Z向滑块上设有Z向导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：史东升，薛振亮，
申请(专利权)人：济南银国汇数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37