一种车辆预警系统、方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆预警系统、方法、装置、电子设备及存储介质，本发明专利技术实施例提供的车辆预警系统中包括道路监控摄像机和预警服务器，道路监控摄像机和预警服务器完成对车辆的预警，由于不需要车辆内部安装前置摄像头，因此对于各种车辆都能够实现预警，避免了现有技术中车辆预警局限性较大的问题。本发明专利技术实施例中，道路监控摄像机用于采集监控区域的图像，确定图像中目标障碍物的目标位置信息，并发送至预警服务器，预警服务器获取车辆的位置信息，根据车辆的位置信息和目标位置信息判断车辆距离目标障碍物较近时，控制道路监控摄像机发出第一预警提示信息。从而提供了一种准确的车辆预警方案，并且没有应用场景的局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆预警系统、方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及交通预警
，尤其涉及一种车辆预警系统、方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在交通领域面临的一个严重问题是道路交通事故导致的死亡和受伤。其中，动物与车辆在高速公路上的碰撞是导致这种交通事故的一大问题。在某些国家或者区域的高速公路上，道路两边没有围栏，某些区段经常会出现野生动物出现在道路上导致交通事故的情况。相关技术中，为了避免动物与车辆碰撞造成的交通事故，部分车辆会安装前端摄像头，通过前端摄像头采集前方图像，并通过图像分析检测前方道路上是否有动物等预设障碍物，当发现有碰撞风险时进行预警。相关技术存在的问题是，对于没有安装前端摄像头的车辆，无法做到碰撞预警，因此现有的车辆预警方案局限性较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆预警系统、方法、装置、电子设备及存储介质，用以提供一种准确的车辆预警方案，并且没有应用场景的局限性。本专利技术实施例提供了一种车辆预警系统，所述系统包括：道路监控摄像机和预警服务器；所述道路监控摄像机，用于采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述预警服务器；所述预警服务器，用于获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；所述道路监控摄像机，还用于当接收到所述预警指令，发出第一预警提示信息。进一步地，所述预警服务器，还用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。进一步地，所述预警服务器，具体用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，在所述导航地图中的对应位置呈现警示图标。进一步地，所述道路监控摄像机，具体用于确定所述道路监控摄像机与所述目标障碍物的距离，根据所述距离和所述道路监控摄像机的安装位置信息，确定所述目标障碍物的目标位置信息。进一步地，所述系统还包括：事故处理服务器；所述道路监控摄像机，还用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息。进一步地，所述道路监控摄像机，具体用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至所述事故处理服务器，使所述事故处理服务器对碰撞事故进行相应处理。进一步地，所述道路监控摄像机，还用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，发出第三预警提示信息。另一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆预警方法，所述方法包括：接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息，并获取车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令，使所述道路监控摄像机发出第一预警提示信息；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置。进一步地，所述接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息之后，所述方法还包括：根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。进一步地，所述根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息包括：根据所述目标障碍物的目标位置信息，在所述导航地图中的对应位置呈现警示图标。另一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆预警方法，所述方法包括：采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至预警服务器；接收所述预警服务器发送的预警指令，其中，所述预警指令是所述预警服务器获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内出现车辆后发送的；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；发出第一预警提示信息。进一步地，所述确定所述目标障碍物的目标位置信息包括：确定所述道路监控摄像机与所述目标障碍物的距离，根据所述距离和所述道路监控摄像机的安装位置信息，确定所述目标障碍物的目标位置信息。进一步地，所述方法还包括：当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息。进一步地，所述当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息包括：当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至所述事故处理服务器，使所述事故处理服务器对碰撞事故进行相应处理。进一步地，所述当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞之后，所述方法还包括：发出第三预警提示信息。另一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆预警装置，所述装置包括：第一接收模块，用于接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息，并获取车辆的位置信息；第一预警模块，用于根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令，使所述道路监控摄像机发出第一预警提示信息；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置。进一步地，所述装置还包括：提示模块，用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。进一步地，所述提示模块，具体用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，在所述导航地图中的对应位置呈现警示图标。另一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆预警装置，所述装置包括：第一发送模块，用于采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至预警服务器；第二接收模块，用于接收所述预警服务器发送的预警指令，其中，所述预警指令是所述预警服务器获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内出现车辆后发送的；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；第二预警模块，用于发出第一预警提示信息。进一步地，所述第一发送模块，具体用于确定所述道路监控摄像机与所述目标障碍物的距离，根据所述距离和所述道路监控摄像机的安装位置信息，确定所述目标障碍物的目标位置信息。进一步地，所述装置还包括：第二发送模块，用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息。进一步地，所述第二发送模块，具体用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至所述事故处理服务器，使所述事故处理服务器对碰撞事故进行相应处理。进一步地，所述装置还包括：第三预警模块，用于发出第三预警提示信息。另一方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆预警系统，其特征在于，所述系统包括：道路监控摄像机和预警服务器；/n所述道路监控摄像机，用于采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述预警服务器；/n所述预警服务器，用于获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；/n所述道路监控摄像机，还用于当接收到所述预警指令，发出第一预警提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警系统，其特征在于，所述系统包括：道路监控摄像机和预警服务器；
所述道路监控摄像机，用于采集监控区域的图像，判断所述图像中是否出现目标障碍物，如果是，确定所述目标障碍物的目标位置信息，将所述目标位置信息发送至所述预警服务器；
所述预警服务器，用于获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指令；其中，所述预设区域范围包含所述目标位置信息对应的位置；
所述道路监控摄像机，还用于当接收到所述预警指令，发出第一预警提示信息。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预警服务器，还用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，通过导航地图输出第二预警提示信息。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预警服务器，具体用于根据所述目标障碍物的目标位置信息，在所述导航地图中的对应位置呈现警示图标。


4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述道路监控摄像机，具体用于确定所述道路监控摄像机与所述目标障碍物的距离，根据所述距离和所述道路监控摄像机的安装位置信息，确定所述目标障碍物的目标位置信息。


5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：事故处理服务器；
所述道路监控摄像机，还用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，向所述事故处理服务器发送碰撞提示信息。


6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述道路监控摄像机，具体用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，获取所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息、所述目标障碍物的目标位置信息和碰撞报警信息发送至所述事故处理服务器，使所述事故处理服务器对碰撞事故进行相应处理。


7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述道路监控摄像机，还用于当检测到车辆与所述目标障碍物发生碰撞，发出第三预警提示信息。


8.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：
接收道路监控摄像机发送的目标障碍物的目标位置信息，并获取车辆的位置信息；
根据所述车辆的位置信息判断预设区域范围内是否出现车辆，如果是，向所述道路监控摄像机发送预警指...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹胜果，王雪芬，徐波，杨贤，覃长洪，张栋，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33