一种车行道监控方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本申请涉及一种车行道监控方法、系统、智能终端及存储介质，包括如下步骤：采集事故现场位置信息，依据事故现场位置信息确定波及区域；选取波及区域内的目标车辆，采集其车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、车辆速度参数及车辆移动终端信息；依据车辆位置信息计算目标车辆至事故现场的车距；将采集到的速度信息与所预设的基准值进行比较。本申请根据事故现场的位置坐标设定波及区域，收集该波及区域内的车辆的位置信息、车辆速度和车辆移动终端信息，根据车辆的位置实时测量至事故现场的距离，若该车辆的速度数值超过预设基准值时，车辆的移动终端将提示驾驶员车辆与事故现场的实时距离，以提醒驾驶员及时减速或变道，减少了二次事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种车行道监控方法、系统、智能终端及存储介质
本申请涉及道路监控的领域，尤其是涉及一种车行道监控方法、系统、智能终端及存储介质。
技术介绍
近几年来，基础设施投资力度越来越大，道路建设便是其中之一。由于道路建设期一般较长，其增长速度远远跟不上车辆的急剧增长，使得交通状况日益恶化，这几乎是所有城市的通病。因此，在城市交通管理部门建立功能完善的交通监控系统是改善交通现状的有效解决方法。通过交通监控系统，可以加强交通管理，提高现有道路的通行能力，协调处理突发性交通事件，缓和交通阻塞，从而改善交通状况。但是，由于高速路段上的车辆行驶速度较快，目前的监控系统对高速路段突发性事故监控能力较弱，从而导致事故时有发生。特别是当车辆发生紧急事故时，若事故现场后方车辆未能及时发现，未能及时避让，容易酿成二次事故。因此亟需一种能够对事故现场后方车辆进行及时提醒的方法。
技术实现思路
为了减少二次事故的发生，本申请提供一种车行道监控方法、系统、智能终端及存储介质。第一方面，本申请提供一种车行道监控方法,包括如下步骤：采集事故现场位置信息，依据事故现场位置信息确定波及区域；选取波及区域内的目标车辆，采集其车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、车辆速度参数及车辆移动终端信息；依据车辆位置信息计算目标车辆至事故现场的车距；将采集到的速度信息与所预设的基准值进行比较；若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则依据其车辆移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，所述提示信息包括减速提示信息、变道提示信息以及目标车辆至事故现场的实时距离。通过采用上述技术方案，当发生交通事故时，首先确定事故现场的位置，根据事故现场的位置坐标设定波及区域，然后收集该波及区域内的车辆的位置信息、车辆速度以及车辆移动终端信息，并根据车辆的位置实时测量至事故现场的距离，若该车辆的速度数值超过预设的基准值时，车辆的移动终端将会提示驾驶员事故情况以及车辆与事故现场的实时距离，并提示驾驶员及时减速或变道，从而减少了车辆未能及时发现事故而没能及时避开事故现场的情况，减少了二次事故的发生。可选的，还包括如下步骤：基于目标车辆的动作，采集目标车辆的动作信息，且所述动作信息包括减速动作信息和变道动作信息；采集设定范围内的目标车辆的后方车辆信息以及与目标车辆交汇的交汇车辆信息，后方车辆信息包括后方车辆的车主信息及其移动终端信息，交汇车辆信息包括交汇车辆的车主信息及其移动终端信息；发送警示信息至后方车辆和交汇车辆的移动终端，且所述警示信息包括目标车辆的减速信息和变道信息。通过采用上述技术方案，当目标车辆紧急减速或变道时，尤其是高速上车辆行驶速度较快时，与目标车辆同一车道的后方车辆，或与目标车辆交汇的车辆容易来不及反应，通过采集目标车辆的动作，并利用移动终端警示后方车辆和交汇车辆的驾驶员。可选的，确定波及区域的具体步骤为：选取事故现场设定半径范围内的预选车辆；筛选出预选车辆中行驶车道与事故现场所占车道一致或与之交汇的目标车辆。通过采用上述技术方案，使得对车辆的选取更加有针对性。可选的，提示信息还包括震感提示信息，若目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则输出对应震感提示的控制信号。通过采用上述技术方案，由于存在目标车辆的移动终端损坏而未收到提示的情况，因此对目标车辆提供震感提示，使驾驶员对行驶的心理安全预期下降，从而迫使驾驶员做出减速动作，进一步对目标车辆警示。第二方面，本申请提供一种车行道监控系统，包括采集模块、比较模块、控制模块以及传输模块；采集模块，包括，定位采集子模块，用于采集事故现场的位置信息；图像采集子模块，用于采集并识别进入事故现场设定范围内的目标车辆的车牌信息；移动终端采集子模块，用于采集目标车辆的移动终端信息；速度检测子模块，用于检测并采集目标车辆的速度信息；以及，距离检测子模块，用于检测并采集目标车辆与事故现场的实时距离；比较模块用于将采集到的速度信息与预设的基准值进行比较，并输出相应的比较信号；控制模块用于接收比较信号并输出相应的控制信号；传输模块用于接收控制信号并发送提示信号至目标车辆的移动终端，若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则依据该目标车辆的移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，提示信息包括减速提示信息、变道提示信息以及该目标车辆与事故现场相隔的距离信息。通过采用上述技术方案，利用定位采集子模块对事故现场的位置进行定位，具体定位至事故发生的车道以及位置坐标，并选取事故现场位置坐标一定范围内的车辆；利用图像采集子模块采集该车辆的车牌信息，并根据车牌信息确定车辆移动终端信息；利用距离检测子模块实时测量该车辆与事故现场的距离，利用速度检测子模块检测该车辆的行驶速度，并将该车辆行驶速度与预设的基准值进行比较，当该车辆的车速超过预设的基准值时，则该车辆的移动终端会向驾驶员发送有关事故情况以及车辆与事故现场的实时距离，以提醒驾驶员及时减速或变道，从而减少了车辆未能及时发现事故而没能及时避开事故现场的情况，减少了二次事故的发生。可选的，还包括震感提示装置，所述震感提示装置包括减速带组件和控制机构，所述减速带组件可升降设置于车道，所述控制机构根据目标车辆的车速控制减速带组件的升降，若目标车辆的车速超过预设的基准值时，所述控制机构会操控减速带组件上升。通过采用上述技术方案，当车辆的行驶速度超过预设的基准值时，触发控制机构，控制机构会带动减速带组件上升，具体会出现在目标车辆的前方视野中，一方面在目标车辆驾驶员发现减速带组件后会主动减速，另一方面对行驶车辆提供震感提示，以震感来提示目标车辆驾驶员前方或许有事故发生，提高驾驶员的警觉，降低驾驶员心理安全预期，迫使驾驶员减速行驶。可选的，车道上设置有安装腔，所述减速带组件包括安装部和减速带主体；所述安装部设置于所述安装腔内；所述安装部内设置有腔室，且所述减速带主体竖向滑动设置于所述腔室内；所述控制机构包括基座、推动杆和驱动装置，所述基座设置于所述腔室内；所述推动杆竖向滑动设置于所述基座上，且所述推动杆顶端与所述减速带主体相连；所述驱动装置用于驱动所述推动杆竖向运动。通过采用上述技术方案，正常状态下，减速带主体平铺在车道上，因而对车辆行驶不会造成影响，使用时，利用驱动装置驱动推动杆在基座上升降，从而带动减速带主体升降，以警示车辆。可选的，所述推动杆上设置有限位滑块，且所述基座上设置有与所述限位滑块相配合的限位滑槽；所述驱动装置包括：丝杠，所述丝杠转动设置于所述基座上，所述推动杆套设于所述丝杠上，且所述推动杆与所述丝杠螺纹传动连接；控制电机，所述控制电机设置于所述腔室内，且所述控制电机通过控制器控制启闭；蜗轮，所述蜗轮设置于所述控制电机的输出轴上；蜗杆，所述蜗杆转动设置于所述基座上，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合；...

【技术保护点】
1.一种车行道监控方法，其特征在于，包括如下步骤：/n采集事故现场位置信息，依据事故现场位置信息确定波及区域；/n选取波及区域内的目标车辆，采集其车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、车辆速度参数及车辆移动终端信息；/n依据车辆位置信息计算目标车辆至事故现场的车距；/n将采集到的速度信息与所预设的基准值进行比较；/n若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则依据其车辆移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，所述提示信息包括减速提示信息、变道提示信息以及目标车辆至事故现场的实时距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种车行道监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
采集事故现场位置信息，依据事故现场位置信息确定波及区域；
选取波及区域内的目标车辆，采集其车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、车辆速度参数及车辆移动终端信息；
依据车辆位置信息计算目标车辆至事故现场的车距；
将采集到的速度信息与所预设的基准值进行比较；
若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则依据其车辆移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，所述提示信息包括减速提示信息、变道提示信息以及目标车辆至事故现场的实时距离。


2.根据权利要求1所述的一种车行道监控方法，其特征在于，还包括如下步骤：
基于目标车辆的动作，采集目标车辆的动作信息，且所述动作信息包括减速动作信息和变道动作信息；
采集设定范围内的目标车辆的后方车辆信息以及与目标车辆交汇的交汇车辆信息，后方车辆信息包括后方车辆的车主信息及其移动终端信息，交汇车辆信息包括交汇车辆的车主信息及其移动终端信息；
发送警示信息至后方车辆和交汇车辆的移动终端，且所述警示信息包括目标车辆的减速信息和变道信息。


3.根据权利要求1所述的一种车行道监控方法，其特征在于，确定波及区域的具体步骤为：
选取事故现场设定半径范围内的预选车辆；
筛选出预选车辆中行驶车道与事故现场所占车道一致或与之交汇的目标车辆。


4.根据权利要求1所述的一种车行道监控方法，其特征在于，提示信息还包括震感提示信息，若目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则输出对应震感提示的控制信号。


5.一种车行道监控系统，其特征在于，包括采集模块，比较模块，控制模块以及传输模块；
采集模块，包括，
定位采集子模块，用于采集事故现场的位置信息；
图像采集子模块，用于采集并识别进入事故现场设定范围内的目标车辆的车牌信息；
移动终端采集子模块，用于采集目标车辆的移动终端信息；
速度检测子模块，用于检测并采集目标车辆的速度信息；以及，
距离检测子模块，用于检测并采集目标车辆与事故现场的实时距离；
比较模块用于将采集到的速度信息与预设的基准值进行比较，并输出相应的比较信号；
控制模块用于接收比较信号并输出相应的控制信号；
传输模块用于接收控制信号并发送提示信号至目标车辆的移动终端，若该目标车辆的速度数值超过预设的基准值，则依据该目标车辆的移动终端信息发送提示信息至该目标车辆的移动终端，提示信息包括减速提示信息、变道提示信...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠辉，朱文清，张海，
申请(专利权)人：武汉飞创智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42