用于共享传感器信息的技术制造技术

本发明专利技术涉及用于第一对象的装置的通信，包括在该装置处进行以下操作：确定包括第二装置的第二对象在该第一对象的至少一个传感器的阈值邻近度内，并且该至少一个传感器耦合到该装置；至少部分地使用该至少一个传感器来确定检测到的对象集合；确定检测到的对象集合中当前或预期被遮挡而使第二对象无法进行传感器检测的子集；以及向第二装置发送消息，该消息包括与检测到的对象集合的该子集中的至少一个检测到的对象相对应的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于共享传感器信息的技术本申请要求于2019年5月29日向美国专利商标局提交的非临时专利申请No.16/425,793、以及于2018年6月1日向美国专利商标局提交的临时专利申请No.62/679,470的优先权和权益，其中上述申请的全部内容通过引用的方式全部并且出于所有目的被并入本文。
技术介绍
本文所描述的各个方面涉及无线通信，并且更具体地而非排他性地，涉及用于共享传感器信息的各种技术。自动驾驶汽车或其它驾驶辅助机制可以使用视线传感器(诸如激光雷达、雷达、相机等等)来检测车辆附近的对象。然而，在实践中，车辆的传感器可能无法检测到车辆附近的所有对象。例如，传感器的视线可能被阻挡(例如，被其他车辆或周围环境遮挡)或者感测性能可能受到天气状况和/或照明状况的不利影响。另外，车辆可能具有有限的视距。在一些情况下，在车辆附近可能存在其它传感器(例如，其它对象/车辆的一个或多个传感器)。相应地，使车辆从这些其它传感器获得所感测的信息等等可能是有用的。
技术实现思路
下文给出对本公开内容的一些方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。该概述不是对本公开内容的所有构想特征的宽泛概括，并且既非旨在标识本公开内容的所有方面的关键或重要要素，也非旨在描述本公开内容的任何或所有方面的范围。该概述的唯一目的是以简化形式呈现本公开内容的一些方面的各种概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。根据某些方面，可以提供一种在第一对象的能够发送无线信号的装置中使用的方法。例如，该方法可以包括在该装置处进行以下操作：确定包括第二装置的第二对象在与第一对象的至少一个传感器的阈值邻近度内，其中该传感器耦合到该装置。该方法还可以包括：至少部分地使用该至少一个传感器来确定检测到的对象集合；确定检测到的对象集合中当前或预期被遮挡以使第二对象无法进行传感器检测的子集；以及向第二装置发送一个或多个消息，该消息包括与检测到的对象集合的子集中的至少一个检测到的对象相对应的信息，或者在该子集包括空集的情况下可能不存在检测到的对象。在某些示例性实现方式中，方法还可以包括：识别与第二对象相对于该至少一个传感器的相对位置相对应的至少一个参数；以及至少部分地基于该至少一个参数来确定检测到的对象集合的子集。举一些示例，此类参数可以对应于以下各项：第一对象与第二对象之间的距离测量等等；与第一对象、第二对象或两者的运动相对应的多普勒测量等等；从第一对象到第二对象的角度方向测量等等；第二对象的所测量行进方向等等；第二对象的所测量行进速度等等；第二对象的所测量方位等等；第二对象的所测量尺寸等等；第二对象的所检测类型等等；第二装置的所检测类型等等；和/或至少部分地基于其某种组合的某种参数。类似地，在某些示例性实现方式中，方法还可以包括：对于检测到的对象集合中的至少一个检测到的对象，识别与该至少一个检测到的对象相对于第二对象或第一对象的当前或预期相对位置相对应的至少一个参数；以及至少部分地基于该至少一个参数来确定该至少一个检测到的对象是否当前或可能变成被遮挡而使第二对象无法进行传感器检测。在某些示例性实现方式中，在一些方法中，消息可以由第一装置主动发送，例如，而不是响应于来自第二装置的请求而发送。在某些实例中，消息可以在例如至少第一装置和第二装置所支持的单播通信模式等等中发送。在某些示例性实现方式中，传感器可以包括以下各项的至少一部分：基于雷达的传感器、基于红外的传感器、基于声纳的传感器、基于激光雷达的传感器、基于图像的传感器、可能的无线通信接口等等、或其某种组合。在某些示例性实现方式中，第一对象、第二对象、或检测到的对象可以包括例如可以随时间移动的车辆等等。在某些实例中，检测到的对象可以不包括车辆等等，例如可能是更加固定或基本上固定的对象。在某些示例性实现方式中，第一装置、第二装置或两者可以包括用户设备(UE)。根据某些方面，可以提供一种被供应或以其它方式操作地布置为支持第一对象的装置。例如，该装置可以包括发射机(可能作为收发机等等的一部分)、至少一个传感器或者被配置为耦合到一个或多个传感器、存储器设备、以及一个或多个处理电路，其中该处理电路被配置为执行或支持本文给出的一种或多种方法/技术。例如，处理电路可以被配置为：确定包括第二装置的第二对象在与第一对象的至少一个传感器的阈值邻近度内；至少部分地使用该至少一个传感器来确定检测到的对象集合；确定检测到的对象集合中当前或预期被遮挡以使第二对象无法进行传感器检测的子集；以及经由发射机来发起将一个或多个消息传输至第二装置，其中这些消息包括与检测到的对象集合的子集中的至少一个检测到的对象相对应的信息(例如，传感器信息等等)，或者在子集包括空集的情况下可能不存在检测到的对象。根据另一方面，可以提供一种用于第一对象的装置的通信方法，该方法包括：从第二对象的第二装置接收消息，该消息包括与至少一个检测到的对象相对应的传感器信息，其中该第二装置已确定该至少一个检测到的对象当前或预期被第二对象遮挡以使第一对象的耦合到该装置的至少一个传感器无法进行传感器检测；以及至少部分地基于所接收到的消息的传感器信息来影响由该装置提供的至少一个功能。根据又一方面，可以提供一种用于第一对象的装置，该装置可以包括：可以耦合到接收机、传感器和存储器设备的一个或多个处理电路，其中处理电路可以被配置为执行或支持此类方法的全部或一部分。根据另一方面，可以提供一种用于第一对象的装置的通信方法，该方法包括：确定包括第二装置的第二对象当前或预期遮挡由第一对象的耦合到该装置的至少一个传感器对一区域内的一个或多个潜在对象的检测；向第二装置发送请求消息，该请求消息包括对应于该区域的信息；以及从第二装置接收响应，该响应包括如至少部分地由第二对象的耦合到第二装置的一个或多个传感器确定的、针对该区域的至少一部分的传感器信息。根据又一方面，可以提供一种用于第一对象的装置，该装置可以包括可以耦合到接收机、传感器和存储器设备的一个或多个处理电路，其中处理电路可以被配置为执行或支持此类方法的全部或一部分。根据另一方面，可以提供一种用于第一对象的装置的通信方法，该方法包括：从第二对象的第二装置接收请求消息，该请求消息包括与一区域相对应的信息，其中第二装置已确定该区域当前或预期被第一对象遮挡以使第二对象的耦合到第二装置的至少一个传感器无法进行传感器检测；从第一对象的耦合到该装置的一个或多个传感器确定针对该区域的至少一部分的传感器信息；以及向第二装置发送响应，该响应至少部分地基于所确定的传感器信息。根据又一方面，可以提供一种用于第一对象的装置，该装置可以包括可以耦合到接收机、发射机、传感器和存储器设备的一个或多个处理电路，其中处理电路可以被配置为执行或支持此类方法的全部或一部分。在查阅下面的具体实施方式后，将变得更充分地理解本专利技术的这些和其它方面。在结合附图查阅本公开内容的具体实现方式的以下描述后，本公开内容的其它方面、特征和实现方式对于本领域普通技术人员将变得显而易见。虽然本公开内容的特征可能是相对于下面的某些实现方式和附图来讨论的，但本公开内容的所有实现方式可以包括本文所讨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于第一对象的装置的通信方法，包括在所述装置处进行以下操作：/n确定包括第二装置的第二对象在与所述第一对象的至少一个传感器的至少阈值邻近度内，并且所述至少一个传感器耦合到所述装置；/n至少部分地使用所述至少一个传感器来确定检测到的对象集合；/n确定所述检测到的对象集合中当前被遮挡或预期要被遮挡而使所述第二对象无法进行传感器检测的子集；以及/n向所述第二装置发送消息，所述消息包括与所述检测到的对象集合的所述子集中的至少一个检测到的对象相对应的信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180601 US 62/679,470;20190529 US 16/425,7931.一种用于第一对象的装置的通信方法，包括在所述装置处进行以下操作：
确定包括第二装置的第二对象在与所述第一对象的至少一个传感器的至少阈值邻近度内，并且所述至少一个传感器耦合到所述装置；
至少部分地使用所述至少一个传感器来确定检测到的对象集合；
确定所述检测到的对象集合中当前被遮挡或预期要被遮挡而使所述第二对象无法进行传感器检测的子集；以及
向所述第二装置发送消息，所述消息包括与所述检测到的对象集合的所述子集中的至少一个检测到的对象相对应的信息。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述装置处进行以下操作：
识别与所述第二对象相对于所述至少一个传感器的相对位置相对应的至少一个参数；以及
至少部分地基于所述至少一个参数来确定所述检测到的对象集合的所述子集。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个参数对应于以下各项中的至少一项：所述第一对象与所述第二对象之间的距离测量；与所述第一对象、所述第二对象或两者的运动相对应的多普勒测量；从所述第一对象到所述第二对象的角度方向测量；所述第二对象的所测量行进方向；所述第二对象的所测量行进速度；所述第二对象的所测量方位；所述第二对象的所测量尺寸；所述第二对象的所检测类型；或所述第二装置的所检测类型。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述装置处进行以下操作：
对于所述检测到的对象集合中的至少一个检测到的对象，识别与所述至少一个检测到的对象相对于所述第二对象或所述第一对象的当前或预期相对位置相对应的至少一个参数；以及
至少部分地基于所述至少一个参数来确定所述至少一个检测到的对象是否当前或预期变成被遮挡而使所述第二对象无法进行传感器检测。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息是主动发送的而不是响应于来自所述第二装置的请求而发送的。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息是在由至少所述第一装置和所述第二装置支持的单播通信模式中发送的。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括以下各项中的至少一项的至少一部分：基于雷达的传感器；基于红外(IR)的传感器；基于声纳的传感器；基于激光雷达的传感器；基于图像的传感器；或无线通信接口。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一对象、所述第二对象、或所述检测到的对象集合中的至少一个检测到的对象包括车辆。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测到的对象集合中的至少一个检测到的对象不包括车辆。


10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一装置、所述第二装置或两者包括用户设备(UE)。


11.一种第一对象的装置，包括：
发射机；
至少一个传感器；
存储器设备；以及
耦合到所述发射机、所述传感器和所述存储器设备的处理电路，其中，所述处理电路被配置为：
确定包括第二装置的第二对象在与所述第一对象的至少一个传感器的至少阈值邻近度内，并且所述至少一个传感器耦合到所述装置；
至少部分地使用所述至少一个传感器来确定检测到的对象集合；
确定所述检测到的对象集合中当前被遮挡或预期要被遮挡而使所述第二对象无法进行传感器检测的子集；以及
经由所述发射机来发起将消息传输至所述第二装置，所述消息包括与所述检测到的对象集合的所述子集中的至少一个检测到的对象相对应的信息。


12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为：
识别与所述第二对象相对于所述至少一个传感器的相对位置相对应的至少一个参数；以及
至少部分地基于所述至少一个参数来确定所述检测到的对象集合的所述子集。


13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述至少一个参数对应于以下各项中的至少一项：所述第一对象与所述第二对象之间的距离测量；与所述第一对象、所述第二对象或两者的运动相对应的多普勒测量；从所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·古拉蒂，厉隽怿，S·K·巴盖尔，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US