电机换向器的取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了电机换向器的取料机构，包括电机换向器、振动盘、直振轨道、顶升气缸、定位块、平移机构和支架，所述支架上安装有所述平移机构，所述平移架构上固定有所述顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆上安装有所述定位块，所述定位块位于所述直振轨道前端的正下方，所述直振轨道的后端与所述振动盘连接，所述电机换向器位于所述直振轨道的前端，所述顶升气缸驱动所述定位块将所述电机换向器从所述直振轨道顶出，所述平移机构驱动所述顶升气缸移动，进而带动位于所述定位块上的所述电机换向器移动至下一工位，大大提高效率。

【技术实现步骤摘要】
电机换向器的取料机构
本技术涉及了取料机构领域，具体的是一种电机换向器的取料机构。
技术介绍
电机换向器作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。现有技术中，电机换向器的取放料大多采用振动盘供料，再由人工取料进行安装，这种方式步骤繁琐，人工成本投入高，生产效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种电机换向器的取料机构，能够电机换向器快速移动至下一工位，大大提高生产效率。本申请实施例公开了电机换向器的取料机构：包括电机换向器、振动盘、直振轨道、顶升气缸、定位块、平移机构和支架，所述支架上安装有所述平移机构，所述平移机构上固定有所述顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆上安装有所述定位块，所述定位块位于所述直振轨道前端的正下方，所述直振轨道的后端与所述振动盘连接，所述电机换向器位于所述振动盘中并移动至所述直振轨道的前端，所述直振轨道的前端设有一与所述定位块匹配的开口，所述开口的宽度与所述定位块的厚度相同，所述直振轨道的前端具有形成所述开口的两块挡板，所述定位块竖直设置在所述顶升气缸的顶杆上，所述定位块上设有直径与所述电机换向器中通孔的直径相同的凸台，所述凸台与所述电机换向器同轴，所述顶升气缸顶起所述定位块穿过所述直振轨道前端的开口，并将位于所述直振轨道前端的电机换向器顶出所述直振轨道，所述定位块上的凸台伸入所述电机换向器通孔，所述平移机构驱动所述顶升气缸移动，所述顶升气缸带动所述定位块移动，从而带动所述定位块上的所述电机换向器移动至下一工位。优选的，所述平移机构包括第一平移气缸、第一滑板、第二平移气缸、第二滑板和滑轨，所述滑轨固定在所述支架上，所述第二平移气缸固定在所述支架上，所述第二平移气缸与所述第二滑板连接，所述第二滑板安装在所述滑轨上，所述第二滑板上固定有所述第一平移气缸，所述第一平移气缸与所述第一滑板连接，所述第一滑板安装在所述滑轨上，所述第一滑板上安装有所述顶升气缸。优选的，所述第一平移气缸和所述第一滑板之间安装有浮动接头，所述第二平移气缸和所述第二滑板之间安装有浮动接头。优选的，所述机构还包括两个油压缓冲器，所诉第一滑板和所述第二滑板的侧面均设有凸块，所述两个油压缓冲器的一端分别固定在所述凸块上，所述两个油压缓冲器的另一端均安装有缓冲器安装板，所述缓冲器安装板固定在所述支架上，所述两个油压缓冲器的轴线方向与所述第一滑板和所述第二滑板的滑动方向相同。优选的，所述直振轨道的前端安装有传感器。本技术的有益效果如下：所述电机换向器的取料机构，包括电机换向器、振动盘、直振轨道、顶升气缸、定位块、平移机构和支架，所述支架上安装有所述平移机构，所述平移架构上固定有所述顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆上安装有所述定位块，所述定位块位于所述直振轨道前端的正下方，所述直振轨道的后端与所述振动盘连接，所述电机换向器位于所述直振轨道的前端，所述顶升气缸驱动所述定位块将所述电机换向器从所述直振轨道顶出，所述平移机构驱动所述顶升气缸移动，进而带动位于所述定位块上的所述电机换向器移动至下一工位，大大提高效率。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中的结构示意图。图2是所述平移机构结构示意图。图3是所述定位块结构示意图。图4是所述直振轨道结构示意图。以上附图的附图标记：1、直振轨道；2、振动盘；3、定位块；4、凸台；5、顶升气缸；6、顶升气缸顶杆；7、电机换向器；8、传感器；9、第一滑板；10、第二滑板；11、第一平移气缸；12、第二平移气缸；13、滑轨；14、支架；15、第一平移气缸顶杆；16、第二平移气缸顶杆；17挡板；18、开口；19、凸块；20、浮动接头；21、油压缓冲器；22、缓冲器安装板；23、平移机构；24、换向器通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1至图4，电机换向器取料机构，包括电机换向器7、振动盘2、直振轨道1、顶升气缸5、定位块3、平移机构23和支架14，所述支架14上安装有所述平移机构22，所述平移机构23上固定有所述顶升气缸5，所述顶升气缸5上的顶杆6上安装有所述定位块3，所述定位块3位于所述直振轨道1前端的正下方，所述直振轨道1的后端与所述振动盘2连接，所述电机换向器7位于所述直振轨道1的前端，所述直振轨道1的前端设有一与所述定位块3匹配的开口18，所述开口18的宽度与所述定位块3的厚度相同，所述定位块3可穿过所述开口18，所述开口18的前端竖直设有两块挡板17，所述两块挡板17位于同一平面内，所述两块挡板17之间的距离与所述定位块3的厚度相同，所述定位块3可从所述两块挡板17之间穿过，所述定位块3竖直设置在所述顶升气缸的顶杆6上，所述定位块3上设有直径与所述电机换向器通孔24的直径相同的凸台4，所述凸台4与所述电机换向器7同轴，所述顶升气缸5顶起所述定位块3穿过所述直振轨道2前端的开口18，进一步将位于所述直振轨道1前端的所述电机换向器7顶出所述直振轨道1，所述定位块3上的凸台4伸入所述电机换向器通孔24，所述平移机构23驱动所述顶升气缸5移动，所述顶升气缸5带动所述定位块3移动，从而带动位于所述定位块3上的电机换向器7移动至下一工位。参阅图1，所述平移机构22包括第一平移气缸11、第一滑板9、第二平移气缸12、第二滑板10和滑轨13，所述滑轨13固定在所述支架14上，所述第二平移气缸12固定在所述支架14上，所述第二平移气缸12的顶杆16与所述第二滑板10连接，所述第二滑板10安装在所述滑轨13上，所述第二滑板10上固定有所述第一平移气缸11，所述第一平移气缸11的顶杆15与所述第一滑板9连接，所述第一滑板9安装在所述滑轨13上，所述第一滑板9上安装有所述顶升气缸5，所述第一平移气缸的顶杆15与所述第一滑板9之间安装有浮动接头20，所述第二平移气缸的顶杆16与所述第二滑板10之间安装有浮动接头20，所述浮动接头20用于保护所述第一平移气缸11和所述第二平移气缸12的密封圈，延长所述第一平移气缸11和所述第二平移气缸12的使用寿命，所述第一滑板9和所述第二滑板10的侧面均设有凸块19，所述两个油压缓冲器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机换向器的取料机构，其特征在于：包括电机换向器、振动盘、直振轨道、顶升气缸、定位块、平移机构和支架，所述支架上安装有所述平移机构，所述平移机构上固定有所述顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆上安装有所述定位块，所述定位块位于所述直振轨道前端的正下方，所述直振轨道的后端与所述振动盘连接，所述电机换向器位于所述振动盘中并移动至所述直振轨道的前端，所述直振轨道的前端设有一与所述定位块匹配的开口，所述开口的宽度与所述定位块的厚度相同，所述直振轨道的前端具有形成所述开口的两块挡板，所述定位块竖直设置在所述顶升气缸的顶杆上，所述定位块上设有直径与所述电机换向器中通孔的直径相同的凸台，所述凸台与所述电机换向器同轴，所述顶升气缸顶起所述定位块穿过所述直振轨道前端的开口，并将位于所述直振轨道前端的电机换向器顶出所述直振轨道，所述定位块上的凸台伸入所述电机换向器通孔，所述平移机构驱动所述顶升气缸移动，所述顶升气缸带动所述定位块移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机换向器的取料机构，其特征在于：包括电机换向器、振动盘、直振轨道、顶升气缸、定位块、平移机构和支架，所述支架上安装有所述平移机构，所述平移机构上固定有所述顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆上安装有所述定位块，所述定位块位于所述直振轨道前端的正下方，所述直振轨道的后端与所述振动盘连接，所述电机换向器位于所述振动盘中并移动至所述直振轨道的前端，所述直振轨道的前端设有一与所述定位块匹配的开口，所述开口的宽度与所述定位块的厚度相同，所述直振轨道的前端具有形成所述开口的两块挡板，所述定位块竖直设置在所述顶升气缸的顶杆上，所述定位块上设有直径与所述电机换向器中通孔的直径相同的凸台，所述凸台与所述电机换向器同轴，所述顶升气缸顶起所述定位块穿过所述直振轨道前端的开口，并将位于所述直振轨道前端的电机换向器顶出所述直振轨道，所述定位块上的凸台伸入所述电机换向器通孔，所述平移机构驱动所述顶升气缸移动，所述顶升气缸带动所述定位块移动。


2.根据权利要求1所述的电机换向器的取料机构，其特征在于：所述平移机构包括第一平移气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明灿，宗卫祥，
申请(专利权)人：苏州思达通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32