一种自动装框生产线制造技术

本实用新型专利技术提供的一种自动装框生产线，包括锯切装置、锯切定位装置、拾取装置和传送装置；所述锯切装置和所述锯切定位装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置于所述传送装置上；所述锯切装置和所述锯切定位装置之间的间隔可调节；所述拾取装置设置于所述传送装置的一侧用于拾取锯切完成的型材并放入相应的框内。本实用新型专利技术在整个型材加工过程中，从定位锯切再到装框全由机器自行完成，大大提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装框生产线
本技术涉及工业加工设备
，尤其涉及一种自动装框生产线。
技术介绍
在型材的加工领域，对于小尺寸型材的加工，现有技术的加工方式是先将型材切割到需要的长度，然后再在数控机床上进行加工，然而这种对小尺寸加工方式使工件的装夹、成为耗时较多的环节，致使加工费用较高，加工效率较低，不利于实现自动化量产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动装框生产线，实现型材生产完成后自动装框。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动装框生产线，包括锯切装置、锯切定位装置、拾取装置和传送装置；所述锯切装置和所述锯切定位装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置于所述传送装置上；所述锯切装置和所述锯切定位装置之间的间隔可调节；所述拾取装置设置于所述传送装置的一侧用于拾取锯切完成的型材并放入相应的框内。进一步的，所述锯切装置包括锯片和编码器组；所述锯片可沿垂直于所述传送装置的传送方向移动；所述编码器组设置于所述传送装置上且靠近所述锯片的位置上。进一步的，所述锯切定位装置包括定位板、导向板和升降气缸；所述导向板设置于所述传送装置的上方；所述导向板上设有用于所述定位板上下移动的滑槽；所述升降气缸的主体固定于所述导向板的顶部；所述升降气缸的活动端与所述定位板的一端固定连接，以驱动所述定位板上下移动。进一步的，还包括支架和前后调节电机；所述支架设置于所述传送装置的上方；所述导向板可沿所述支架方向移动；所述前后调节电机固定设置于所述导向板延伸出的固定板上，以驱动所述导向板沿所述传送装置的传送方向移动。进一步的，还包括调节板和多个螺母；所述调节板设置于所述定位板靠近锯切装置所在的一面；所述调节板上设有多个螺柱；所述定位板靠近底端的位置上设有多个与所述螺柱适配的通孔；所述螺柱的一端穿过对应的通孔与所述螺母螺接，通过螺柱与所述螺母的螺接长度来调节调节板的前后距离。进一步的，在所述传送装置的末端设置有末端定位装置和多个侧边定位装置；多个所述侧边定位装置设于所述传送装置的一侧，且沿所述传送装置的传送方向间隔设置；所述侧边定位装置包括推板和侧边气缸；所述侧边气缸的主体固定于所述传送装置上；所述侧边气缸的活动端与所述推板固定连接，以推动所述推板沿垂直于所述传送装置的传送方向移动；所述末端定位装置包括顶升气缸和顶升板；所述传送装置的末端设有用于所述顶升板上下滑动的滑槽；所述顶升气缸的主体固定于所述传送装置底部；所述顶升气缸的活动端与所述顶升板的一端固定连接，以驱动所述顶升板升降。进一步的，所述锯切定位装置还包括识别装置；所述识别装置固定于所述导向板上，用以识别贴有不合格标识的型材。进一步的，所述拾取装置包括六轴机器人和地轨；所述地轨铺设于所述传送装置的一侧；所述六轴机器人可移动的设置于所述地轨上；所述六轴机器人将合格的型材和所述识别装置识别出的贴有不合格标识的型材分别抓取并放置相应的位置。进一步的，还包括爬料机构；爬料机构设置于所述拾取装置所在的工位上；所述爬料机构用于储存和传送垫板；所述六轴机器人抓取垫板放置于每层合格的型材之间。进一步的，所述传送装置上靠近所述拾取装置段间隔设有皮带线体；所述皮带线体的传送方向与所述传送装置的传送方向垂直；所述皮带线体可上下移动设置于所述传送装置上。本技术的有益效果在于：本技术提供的一种自动装框生产线，包括锯切装置、锯切定位装置、拾取装置和传送装置；锯切定位置装置用于对型材进行定位，以实现对型材进行固定，由于锯切装置和锯切定位装置之间的间隔可调节，故可以实现切割出不同长度尺寸的型材。传送装置将锯切好的型材传送至拾取装置所在的工位上，最后由拾取装置将锯切完成的型材进行拾取并放置到相应的位置上。整个型材加工过程中，从定位锯切再到装框全由机器自行完成，大大提高了加工效率。附图说明图1所示为本技术实施例一种自动装框生产线的结构示意图；图2所示为本技术实施例一种自动装框生产线的俯视图；图3所示为本技术实施例一种自动装框生产线的侧视图；图4为图3中A的局部放大图；图5为图1中B的局部放大图；图6为图1中C的局部放大图；图7为图1中D的局部放大图；标号说明：1、锯切装置；2、锯切定位装置；3、拾取装置；4、传送装置；5、末端定位装置；6、侧边定位装置；7、识别装置；8、爬料机构；9、皮带线体；10、打码器；11、锯片；21、定位板；22、导向板；23、升降气缸；24、支架；25、前后调节电机；26、调节板；27、螺母；28、螺柱；31、六轴机器人；32、地轨；51、顶升板；61、推板；62、侧边气缸。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1至图7，一种自动装框生产线，包括锯切装置、锯切定位装置、拾取装置和传送装置；所述锯切装置和所述锯切定位装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置于所述传送装置上；所述锯切装置和所述锯切定位装置之间的间隔可调节；所述拾取装置设置于所述传送装置的一侧用于拾取锯切完成的型材并放入相应的框内。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种自动装框生产线，包括锯切装置、锯切定位装置、拾取装置和传送装置；锯切定位置装置用于对型材进行定位，以实现对型材进行固定，由于锯切装置和锯切定位装置之间的间隔可调节，故可以实现切割出不同长度尺寸的型材。传送装置将锯切好的型材传送至拾取装置所在的工位上，最后由拾取装置将锯切完成的型材进行拾取并放置到相应的位置上。整个型材加工过程中，从定位锯切再到装框全由机器自行完成，大大提高了加工效率。进一步的，所述锯切装置包括锯片和编码器组；所述锯片可沿垂直于所述传送装置的传送方向移动；所述编码器组设置于所述传送装置上且靠近所述锯片的位置上。由上述描述可知，编码器组能够反应型材前进的长度，起到检测产品加工尺寸的作用。进一步的，所述锯切定位装置包括定位板、导向板和升降气缸；所述导向板设置于所述传送装置的上方；所述导向板上设有用于所述定位板上下移动的滑槽；所述升降气缸的主体固定于所述导向板的顶部；所述升降气缸的活动端与所述定位板的一端固定连接，以驱动所述定位板上下移动。由上述描述可知，利用升降气缸动作来实现对定位板上下移动进行控制，在锯切完成时，能够迅速退回使得型材能够随传送装置传送至下个工位。进一步的，还包括支架和前后调节电机；...

【技术保护点】
1.一种自动装框生产线，其特征在于，包括锯切装置、锯切定位装置、拾取装置和传送装置；/n所述锯切装置和所述锯切定位装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置于所述传送装置上；/n所述锯切装置和所述锯切定位装置之间的间隔可调节；/n所述拾取装置设置于所述传送装置的一侧用于拾取锯切完成的型材并放入相应的框内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装框生产线，其特征在于，包括锯切装置、锯切定位装置、拾取装置和传送装置；
所述锯切装置和所述锯切定位装置沿所述传送装置的传送方向间隔设置于所述传送装置上；
所述锯切装置和所述锯切定位装置之间的间隔可调节；
所述拾取装置设置于所述传送装置的一侧用于拾取锯切完成的型材并放入相应的框内。


2.根据权利要求1所述的一种自动装框生产线，其特征在于，所述锯切装置包括锯片和编码器组；
所述锯片可沿垂直于所述传送装置的传送方向移动；
所述编码器组设置于所述传送装置上且靠近所述锯片的位置上。


3.根据权利要求1所述的一种自动装框生产线，其特征在于，所述锯切定位装置包括定位板、导向板和升降气缸；
所述导向板设置于所述传送装置的上方；
所述导向板上设有用于所述定位板上下移动的滑槽；
所述升降气缸的主体固定于所述导向板的顶部；
所述升降气缸的活动端与所述定位板的一端固定连接，以驱动所述定位板上下移动。


4.根据权利要求3所述的一种自动装框生产线，其特征在于，还包括支架和前后调节电机；
所述支架设置于所述传送装置的上方；
所述导向板可沿所述支架方向移动；
所述前后调节电机固定设置于所述导向板延伸出的固定板上，以驱动所述导向板沿所述传送装置的传送方向移动。


5.根据权利要求3所述的一种自动装框生产线，其特征在于，还包括调节板和多个螺母；
所述调节板设置于所述定位板靠近锯切装置所在的一面；
所述调节板上设有多个螺柱；
所述定位板靠近底端的位置上设有多个与所述螺柱适配的通孔；
所述螺柱的一端穿过对应的通孔与所述螺母螺接，通过螺柱与所述螺母的螺接长度来调节调节板的前后距离。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖海六，
申请(专利权)人：四川福蓉科技股份公司，
类型：新型
国别省市：四川;51