分体式上料机构制造技术

技术编号:27019700 阅读:16 留言:0更新日期:2021-01-12 11:02
本发明专利技术公开了一种分体式上料机构,包括:接料组件,所述接料组件设置有接料端;料仓存储组件,所述料仓存储组件的一侧与所述接料组件的接料端相对设置,所述料仓存储组件沿竖直方向设置有料仓放置位,所述料仓放置位用于堆叠若干带有内腔且内腔两端设置开口的料仓,所述料仓放置位的两个相对侧设置有相互连通的开口,所述料仓放置位的两个开口用于与料仓的两个开口对应设置;推料组件,所述推料组件的推力端与所述料仓存储组件的另一侧相对设置,所述推料组件的推力端用于将料仓内的工件推到所述接料组件的接料端。应用本发明专利技术,能够有效提升工件上料的效率。

【技术实现步骤摘要】
分体式上料机构
本专利技术涉及半导体设备的
,特别涉及一种分体式上料机构。
技术介绍
在机械加工的
中,通常会采用上料装置将工件从存储结构运送至待加工的工位,从而实现自动化的上料的过程。但是现有的上料装置,通常需要使用抓取结构先从存储结构中取出工件,然后再通过转移结构的移动使抓取结构将工件转移至待加工的工位,整个过程工序较多,从而影响上料的效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种分体式上料机构,能够有效提升工件上料的效率。根据本专利技术的第一方面实施例的分体式上料机构,包括:接料组件,所述接料组件设置有接料端;料仓存储组件,所述料仓存储组件的一侧与所述接料组件的接料端相对设置,所述料仓存储组件沿竖直方向设置有料仓放置位,所述料仓放置位用于堆叠若干带有内腔且内腔两端设置开口的料仓,所述料仓放置位的两个相对侧设置有相互连通的开口,所述料仓放置位的两个开口用于与料仓的两个开口对应设置;推料组件,所述推料组件的推力端与所述料仓存储组件的另一侧相对设置,所述推料组件的推力端用于将料仓内的工件推到所述接料组件的接料端。根据本专利技术实施例的分体式上料机构,至少具有如下有益效果:分体式上料机构设置有料仓存储组件,料仓存储组件的一侧与接料组件的接料端相对设置,料仓存储组件沿竖直方向设置有料仓放置位,料仓放置位堆叠有若干带有内腔且内腔两端设置开口的料仓,料仓放置位的两个相对侧设置有相互连通的开口,料仓放置位的两个开口与料仓的两个开口对应设置。推料组件的推力端与料仓存储组件的另一侧相对设置,推料组件的推力端将料仓存储组件内的料仓上的工件推到接料组件的接料端。通过上述设置,仅需推料组件的推力端对料仓内的工件施加推力,便可将工件移动到接料组件的接料端完成上料工作,工序简单,从而能够有效提升工件上料的效率。根据本专利技术的一些实施例,所述推料组件包括推料结构和第一驱动结构,所述第一驱动结构用于驱动所述推料结构将工件从料仓的内腔推到所述接料组件的接料端,所述推料结构与工件接触的一端设置为所述推料组件的推力端。根据本专利技术的一些实施例,所述推料结构设置为板条状,所述推料结构的一端与所述第一驱动结构的动力输出部连接,所述推料结构的另一端设置为所述推料组件的推力端。根据本专利技术的一些实施例,所述第一驱动结构包括固定板、第一滑台、第一滑轨和动力结构,所述第一滑轨设置在所述固定板的上表面,所述推料结构与所述第一滑台固定连接,所述第一滑台与所述第一滑轨滑动连接,所述第一滑台设置为所述第一驱动结构的动力输出部;所述动力结构设置在所述固定板的下表面,所述动力结构用于驱动所述第一滑台在所述第一滑轨上滑动。根据本专利技术的一些实施例,所述动力结构包括第一电机、第一传送带、第一转动轴和连接件,所述第一电机与所述第一转动轴相对设置,所述第一传送带套设在所述第一电机的输出轴和所述第一转动轴上,所述连接件的一端与所述第一传送带连接,所述连接件的另一端穿过所述固定板与所述第一滑台连接。根据本专利技术的一些实施例,所述料仓存储组件包括料仓夹持结构和卡位结构,所述料仓夹持结构沿竖直方向设置有料仓放置位,所述料仓放置位的两端设置为料仓进入端和料仓取出端,所述料仓放置位用于堆叠放置多个料仓,所述卡位结构设置在所述料仓夹持结构的侧面,所述卡位结构用于卡住或松开对应位置的料仓,以使料仓的开口正对所述推料组件的推力端。根据本专利技术的一些实施例,所述料仓夹持结构包括第一夹持板和第二夹持板,所述第一夹持板与所述第二夹持板分别设置在相对的两侧形成所述料仓放置位,所述第一夹持板与所述第二夹持板相对的一侧设置有若干滚轮,若干所述滚轮沿所述第一夹持板的长度方向排列。根据本专利技术的一些实施例,所述分体式上料机构还包括料仓取出结构,所述料仓取出结构包括第二驱动结构和拉杆,所述拉杆的初始位置设置在所述料仓放置位的料仓取出端,所述第二驱动结构用于驱动所述拉杆将满料的料仓从所述料仓放置位的料仓取出端拉出。根据本专利技术的一些实施例,所述接料组件包括两个安装板和两个传送带结构,两个所述安装板相对设置,两个所述传送带结构分别设置在两个所述安装板相对的侧面上。根据本专利技术的一些实施例,所述分体式上料机构还包括第二滑台和第二滑轨,所述接料组件设置在所述第二滑台上,所述第二滑台与所述第二滑轨滑动连接,所述接料组件通过所述第二滑台在水平方向上调节与所述料仓存储组件的相对位置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1为本专利技术实施例的分体式上料机构的示意图;图2为图1示出的分体式上料机构的推料组件的示意图;图3为图1示出的分体式上料机构的料仓存储组件和料仓取出结构的示意图;图4为图1示出的分体式上料机构的接料组件的示意图。附图标记:推料组件100、推料结构110、第一驱动结构120、固定板1201、第一滑台1202、动力结构1203、第一电机1203a、第一传送带1203b、第一转动轴1203c、连接件1203d、第一滑轨1204、料仓存储组件200、料仓夹持结构210、第一夹持板2101、第二夹持板2102、卡位结构220、滚轮230、接料组件300、安装板310、传送带结构320、料仓取出结构400、第二驱动结构410、拉杆420、第二滑台500、第二滑轨600、安装支架700、料仓800、工件900。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1,本专利技术实施例公开了一种分体式上料机构,包括:接料组件300,接料组件300设置有接料端;料仓存储组件200本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种分体式上料机构,其特征在于,包括:/n接料组件,所述接料组件设置有接料端;/n料仓存储组件,所述料仓存储组件的一侧与所述接料组件的接料端相对设置,所述料仓存储组件沿竖直方向设置有料仓放置位,所述料仓放置位用于堆叠若干带有内腔且内腔两端设置开口的料仓,所述料仓放置位的两个相对侧设置有相互连通的开口,所述料仓放置位的两个开口用于与料仓的两个开口对应设置;/n推料组件,所述推料组件的推力端与所述料仓存储组件的另一侧相对设置,所述推料组件的推力端用于将料仓内的工件推到所述接料组件的接料端。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体式上料机构,其特征在于,包括:
接料组件,所述接料组件设置有接料端;
料仓存储组件,所述料仓存储组件的一侧与所述接料组件的接料端相对设置,所述料仓存储组件沿竖直方向设置有料仓放置位,所述料仓放置位用于堆叠若干带有内腔且内腔两端设置开口的料仓,所述料仓放置位的两个相对侧设置有相互连通的开口,所述料仓放置位的两个开口用于与料仓的两个开口对应设置;
推料组件,所述推料组件的推力端与所述料仓存储组件的另一侧相对设置,所述推料组件的推力端用于将料仓内的工件推到所述接料组件的接料端。


2.根据权利要求1所述的分体式上料机构,其特征在于:所述推料组件包括推料结构和第一驱动结构,所述第一驱动结构用于驱动所述推料结构将工件从料仓的内腔推到所述接料组件的接料端,所述推料结构与工件接触的一端设置为所述推料组件的推力端。


3.根据权利要求2所述的分体式上料机构,其特征在于:所述推料结构设置为板条状,所述推料结构的一端与所述第一驱动结构的动力输出部连接,所述推料结构的另一端设置为所述推料组件的推力端。


4.根据权利要求3所述的分体式上料机构,其特征在于:所述第一驱动结构包括固定板、第一滑台、第一滑轨和动力结构,所述第一滑轨设置在所述固定板的上表面,所述推料结构与所述第一滑台固定连接,所述第一滑台与所述第一滑轨滑动连接,所述第一滑台设置为所述第一驱动结构的动力输出部;所述动力结构设置在所述固定板的下表面,所述动力结构用于驱动所述第一滑台在所述第一滑轨上滑动。


5.根据权利要求4所述的分体式上料机构,其特征在于:所述动力结构包括第一电机、第一传送带、第一转动轴和连接件,所述第一电机与所述第一转动轴相对设置,所述第一传送带套设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁杰坤
申请(专利权)人:东莞市盟拓智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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