双工位手动堆垛机构制造技术

本发明专利技术公开了一种双工位手动堆垛机构，用于开卷落料模，所述开卷落料模具有侧出料口和正出料口，包括：第一传送装置、第一滑道和第一堆垛平台；所述第一传送装置包括第一皮带机、第二皮带机和第三皮带机；开卷落料模具的正出料口、第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第一滑道和第一堆垛平台依次连接，第一皮带机由开卷落料模具向第二皮带机的方向向下倾斜30°～60°，第二皮带机与第三皮带机的传输方向垂直；第二滑道和第二堆垛平台；所述第二滑道连接于所述开卷落料模的侧出料口和第二堆垛平台之间。本发明专利技术解决了冲压后同时收集正出和侧出料片的问题。

【技术实现步骤摘要】
双工位手动堆垛机构
本专利技术涉及冲压设备配套装置领域。更具体地说，本专利技术涉及一种双工位手动堆垛机构。
技术介绍
在1200T-TRF设备上使用开卷落料模一出二生产过程中，由于模具长度设计会小于工作台台面大小，还需要同时满足正出和侧出两种出料方式，一般堆垛装置无法满足上述需求，因此需要设计一种双工位手动堆垛机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种双工位手动堆垛机构，实现了快速手动拣料堆垛。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种双工位手动堆垛机构，用于开卷落料模，所述开卷落料模具有侧出料口和正出料口，包括：第一传送装置、第一滑道和第一堆垛平台；所述第一传送装置包括第一皮带机、第二皮带机和第三皮带机；开卷落料模具的正出料口、第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第一滑道和第一堆垛平台依次连接，第一皮带机由开卷落料模具向第二皮带机的方向向下倾斜30°～60°，第二皮带机与第三皮带机的传输方向垂直；第二滑道和第二堆垛平台；所述第二滑道连接于所述开卷落料模的侧出料口和第二堆垛平台之间。优选的是，所述第一皮带机设置于开卷落料模具的工作台上。优选的是，所述第一堆垛平台和第二堆垛平台的结构相同；所述第一堆垛平台包括：回转传送带，用于接收第一滑道出料口的料片；载件座，包括：底座，其设置于所述回转传送带上，所述底座为内部中空结构，且上表面具有第一开口；夹持件和第一推杆，所述夹持件设置于第一开口上并通过固定于底座上的电机驱动其转动，所述夹持件具有纵向剖面为类U形的夹口，所述第一推杆设置于夹持件的相对侧，所述第一推杆上连接有顶推板；当料片由第一滑道落于底座上时，其位于夹持件和第一推杆之间；控制器；第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，均设置于所述底座上；其中，当料片落于底座上时，第一接近开关感应到料片并将信号发送至控制器，所述控制器控制所述第一推杆顶推料片至夹持件内设定距离L，顶推板接近第二接近开关，所述第二接近开关发出信号至控制器，所述控制器控制所述第一推杆缩回，并控制所述电机正转设定时间t，使夹持件夹持料片向上转动90°；所述第三接近开关通过支撑件设置于所述底座上，当料片向上移动从夹持件中取出时，第三接近开关感应到料片并将信号发送至控制器，所述控制器控制所述电机反转设定时间t。优选的是，所述夹持件包括：夹头，其为凹形结构，所述夹头的内腔中空、内部填充有油料，所述夹头的一端连接有座体，通过电机驱动座体，所述夹头上设置有若干出油口；一对夹板，其相对设置于所述夹头的凹面内，所述夹板通过弹簧与夹头凹面的内壁连接，所述夹板和夹头凹面的内壁之间设置有可压缩的第一海绵层，所述夹板上设置有若干通孔；当弹簧不受其他外力作用时，一对夹板的间距设置为小于或等于料片的厚度；密封件，其由杆体和密封塞构成，所述杆体与所述夹板连接，杆体的另一端穿过夹头的出油口与密封塞连接；第二海绵层，其上吸附有油料，所述第二海绵层设置于底座上，且第二海绵层的上表面与所述底座的上表面平齐；第三海绵层，其上吸附有油料，第三海绵层与顶推板的上侧连接。优选的是，所述夹板远离弹簧的端面设置有第四海绵层，所述第四海绵层厚度为2-5mm。优选的是，所述夹头远离座体的第一端设置有滑轨，所述滑轨垂直于夹头的第一端，所述夹板的第一端滑动连接于滑轨。优选的是，一对夹板由其第一端向其第二端的方向的间距由等于料片的厚度渐变为小于料片的厚度。优选的是，所述夹板的宽度小于所述料片的宽度。本专利技术至少包括以下有益效果：1200T-TRF设备本身是用来满足联合冲模具连线生产的，现在为了提高设备负荷节省成本，利用1200T-TRF设备匹配开卷落料模一出二的生产，冲压生产本身是满足工艺需求的，本堆垛装置可以解决冲压后同时收集正出和侧出料片的问题，成功使1200T-TRF与开卷落料模一出二搭配生产。本申请双工位手动堆垛机构还解决了料片落到回转传送带上传送至人工分拣位置时，容易出现拣料失败的问题，通过对第一堆垛平台结构的改进，实现料片落料至第一堆垛平台后，夹持件改变料片在第一堆垛平台上的位置，使料片厚度面直接对着工人，实现了快速拣料。另外，本申请双工位手动堆垛机构在实现快速拣料的同时还能完成料片的自动涂油，大大提高了生产效率。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本专利技术双工位手动堆垛机构用于开卷落料模具的正视图；图2是本专利技术双工位手动堆垛机构用于开卷落料模具的俯视图；图3是本专利技术载件座的结构示意图；图4是本专利技术夹持件的结构示意图。附图标记：1开卷落料模具，2第一皮带机，3第二皮带机，4第三皮带机，5第一滑道，6第一堆垛平台，7第二滑道，8第二堆垛平台，9工作台，10回转传送带，11底座，12第一开口，13夹持件，14第一推杆，15电机，16顶推板，17第一接近开关，18第二接近开关，19第三接近开关，20夹头，21夹板，22弹簧，23第一海绵层，24通孔，25密封件，26第二海绵层，27第三海绵层，28滑轨，29料片，30座体。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1～4所示，本专利技术提供一种双工位手动堆垛机构，用于开卷落料模，所述开卷落料模具1有侧出料口和正出料口，包括：第一传送装置、第一滑道5和第一堆垛平台6；所述第一传送装置包括第一皮带机2、第二皮带机3和第三皮带机4；开卷落料模具1的正出料口、第一皮带机2、第二皮带机3、第三皮带机4、第一滑道5和第一堆垛平台6依次连接，第一皮带机2由开卷落料模具1向第二皮带机3的方向向下倾斜30°～60°，第二皮带机3与第三皮带机4的传输方向垂直；第二滑道7和第二堆垛平台8；所述第二滑道7连接于所述开卷落料模的侧出料口和第二堆垛平台8之间。在上述技术方案中，解决了1200吨冲压机在生产过程中由于模具长度设计会小于工作台9台面大小，还需要同时满足正出和侧出两种出料方式导致堆垛困的问题。在另一个技术方案中，所述第一皮带机2设置于开卷落料模具1的工作台9上。在另一个技术方案中，所述第一堆垛平台6和第二堆垛平台8的结构相同；所述第一堆垛平台6包括：回转传送带10，用于接收第一滑道5出料口的料片29；若干载件座均匀分布于所述回转传送带上，载件座包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位手动堆垛机构，用于开卷落料模，所述开卷落料模具有侧出料口和正出料口，其特征在于，包括：/n第一传送装置、第一滑道和第一堆垛平台；所述第一传送装置包括第一皮带机、第二皮带机和第三皮带机；开卷落料模具的正出料口、第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第一滑道和第一堆垛平台依次连接，第一皮带机由开卷落料模具向第二皮带机的方向向下倾斜30°～60°，第二皮带机与第三皮带机的传输方向垂直；/n第二滑道和第二堆垛平台；所述第二滑道连接于所述开卷落料模的侧出料口和第二堆垛平台之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位手动堆垛机构，用于开卷落料模，所述开卷落料模具有侧出料口和正出料口，其特征在于，包括：
第一传送装置、第一滑道和第一堆垛平台；所述第一传送装置包括第一皮带机、第二皮带机和第三皮带机；开卷落料模具的正出料口、第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第一滑道和第一堆垛平台依次连接，第一皮带机由开卷落料模具向第二皮带机的方向向下倾斜30°～60°，第二皮带机与第三皮带机的传输方向垂直；
第二滑道和第二堆垛平台；所述第二滑道连接于所述开卷落料模的侧出料口和第二堆垛平台之间。


2.如权利要求1所述的双工位手动堆垛机构，其特征在于，所述第一皮带机设置于开卷落料模具的工作台上。


3.如权利要求1或2所述的双工位手动堆垛机构，其特征在于，所述第一堆垛平台和第二堆垛平台的结构相同；
所述第一堆垛平台包括：
回转传送带，用于接收第一滑道出料口的料片；
载件座，包括：
底座，其设置于所述回转传送带上，所述底座为内部中空结构，且上表面具有第一开口；
夹持件和第一推杆，所述夹持件设置于第一开口上并通过固定于底座上的电机驱动其转动，所述夹持件具有纵向剖面为类U形的夹口，所述第一推杆设置于夹持件的相对侧，所述第一推杆上连接有顶推板；当料片由第一滑道落于底座上时，其位于夹持件和第一推杆之间；
控制器；
第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，均设置于所述底座上；其中，当料片落于底座上时，第一接近开关感应到料片并将信号发送至控制器，所述控制器控制所述第一推杆顶推料片至夹持件内设定距离L，顶推板接近第二接近开关，所述第二接近开关发出信号至控制器，所述控制器控制所述第一推杆缩回，并控制所述电机正转设定时间t，使夹持件夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，陈毅，朱汉强，聂飞，王宇威，陈亚鑫，徐冬生，王浩，柯亮，李明丽，
申请(专利权)人：东风武汉实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42