移栽装置及点胶系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种移栽装置及点胶系统，其中，移栽装置包括：升降组件；驱动组件，所述驱动组件连接所述升降组件；滑板，所述滑板连接所述驱动组件，通过所述驱动组件驱动所述滑板进行水平方向移动；夹推组件，所述夹推组件通过弹性部件与所述滑板连接，所述夹推组件用于夹取或推开产品；光电传感器，所述光电传感器设置在所述滑板上且面对所述夹推组件，用于检测所述夹推组件与所述滑板的相对位移；控制器，所述控制器连接所述光电传感器与所述驱动组件，用于根据所述光电传感器检测到的相对位移超过预定阈值，控制所述驱动组件停止工作。根据本发明专利技术的移栽装置，能够较自动化且稳定性高的进行产品的转移，效率高、安全性高、产品良率高。

【技术实现步骤摘要】
移栽装置及点胶系统
本专利技术涉及领域，具体涉及一种移栽装置及点胶系统。
技术介绍
目前的移栽装置在取放产品的时候，通常采用的方式有拖拉和搬运方式，采用拖拉的方式，设备结构简单成本低，但是容易造成产品损伤或者报废，通过调整参数改善仍不明显，导致产品良率偏低。采用搬运的方式，即多轴机械臂搬运的方式，但是产能较低且设备结构复杂，成本较高。怎样实现移栽装置的低成本且良率高是个待解决问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种移栽装置和点胶系统，能够较自动化且稳定性高的进行产品的转移，效率高、安全性高、产品良率高。为解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供一种移栽装置，包括：升降组件；驱动组件，所述驱动组件连接所述升降组件，通过所述升降组件驱动所述驱动组件进行升降运动；滑板，所述滑板连接所述驱动组件，通过所述驱动组件驱动所述滑板进行水平方向移动；夹推组件，所述夹推组件通过弹性部件与所述滑板连接，所述夹推组件用于夹取或推开产品；光电传感器，所述光电传感器设置在所述滑板上且面对所述夹推组件，用于检测所述夹推组件与所述滑板的相对位移；控制器，所述控制器连接所述光电传感器与所述驱动组件，用于根据所述光电传感器检测到的相对位移超过预定阈值，控制所述驱动组件停止工作进一步地，所述弹性部件为弹簧。进一步地，所述夹推组件包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸、上夹块及下夹块，所述夹爪组件通过所述夹爪气缸与所述滑板连接，所述上夹块与下夹块在竖直方向上相对设置且均与所述夹爪气缸连接，通过所述夹爪气缸控制所述上夹块与下夹块之间的夹合或分离，以夹取或放下产品，所述夹推组件通过所述夹爪组件取放产品。进一步地，所述夹推组件包括：推料片，所述推料片包括竖板及与垂直连接所述竖板底部的横板，所述横板上形成有腰孔，通过紧固件穿过所述腰孔将所述推料片连接于所述滑板，所述夹推组件通过所述推料片推开产品。进一步地，所述驱动组件为无杆气缸，所述升降组件为升降气缸。进一步地，所述移栽装置还包括：导轨，所述导轨设置在所述滑板与所述驱动组件之间，所述滑板通过所述导轨与所述驱动组件滑动连接。另一方面，本专利技术提供一种点胶系统，包括：第一传送组件；第二传送组件，所述第二传送组件与所述第一传送组件平行且相对设置，所述第一传送组件和所述第二传送组件共同支撑产品并传送所述产品；上料移栽装置，所述上料移栽装置设置在所述第一传送组件面对所述第二传送组件的一侧的第一端，所述上料移栽装置为权利要求3所述的移栽装置，以将产品转移至所述第一传送组件和所述第二传送组件；下料移栽装置，所述下料移栽装置设置在所述第一传送组件面对所述第二传送组件的一侧的第二端，所述下料移栽装置为权利要求4所述的移栽装置，以将产品转移出所述第一传送组件和所述第二传送组件。进一步地，所述上料移栽装置还包括：第一安装板，所述第一安装板与所述驱动组件的外侧相连；挡料片，所述挡料片可移动地连接在所述第一安装板的顶部且面对所述驱动组件，以阻挡产品；第一传感器，所述第一传感器可移动地连接在所述第一安装板的顶部且面对所述驱动组件，所述第一传感器设置在所述挡料片的后方的预定位置，以检测是否有所述滑板；所述控制器还连接升降组件、夹爪气缸及所述第一传感器，当所述第一传感器检测到所述滑板，所述控制器控制所述驱动组件停止工作，控制夹爪气缸使得所述上夹块与所述下夹块分离，以放下产品，并控制升降组件驱动所述驱动组件下降，从而带动所述挡料片下降，以放行产品。进一步地，所述点胶系统还包括：第二传感器，所述第二传感器设置在第一传送组件或第二传送组件靠近所述下料移栽装置的一端，所述控制器还连接所述第二传感器和所述升降组件，当所第二传感器感应到产品，所述控制器控制所述升降组件上升，并控制所述驱动组件驱动所述滑板运动，从而带动所述推料片运动，以将产品推出。进一步地，所述点胶系统还包括：所述第一传送组件包括第一传送带，所述第一传送组件通过第一传送带支撑产品；所述第二传送组件包括第二传送带，所述第二传送组件通过第二传送带支撑产品；所述第一传送带与所述第二传送带的横截面为圆形。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：根据本专利技术的移栽装置，包括升降组件、驱动组件、滑板、夹推组件、光电传感器及控制器，通过升降组件、驱动组件、滑板及夹推组件对产品进行转移，夹推组件与滑板通过弹性部件连接，当夹推组件受力卡住，夹推组件会挤压或拉伸弹性部件，弹性部件产生形变，从而夹推组件与滑板形成相对位移，通过光电传感器检测出夹推组件与滑板的相对位移，控制器根据光电传感器所检测到的相对位移大于预定阈值，控制驱动组件停止工作，能够自动化且稳定地进行产品的转移，效率高、产能大、安全性好且产品良率高，避免产品因受力过大而损伤或报废。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的移栽装置的结构示意图；图2为图1中的部分结构示意图；图3为根据本专利技术另一实施例的移栽装置的结构示意图；图4为图3中的部分结构示意图；图5为根据本专利技术一实施例的点胶系统的结构示意图。附图标记：1300、第一传送组件；1400、第二传送组件；1450、第二传感器；1910、上料移栽装置；1911、上料升降组件；1912、上料驱动组件；1913、上料滑板；1914、夹爪组件；1914A、夹爪气缸；1914B、上夹块；1914C、下夹块；1915、挡料片；1916、第一传感器；1917、上料导轨；1918、第一安装板；1920、下料移栽装置；1921、下料升降组件；1922、下料驱动组件；1923、下料滑板；1924、推料片；1925、下料导轨。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另作定义，本专利技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。以下的实施例中，移栽装置包括上料移栽装置1910和下料移栽装置1920，升降组件包括上料升降组件1911和下料升降组件1921，滑板包括上料滑板191本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移栽装置，其特征在于，包括：/n升降组件；/n驱动组件，所述驱动组件连接所述升降组件，通过所述升降组件驱动所述驱动组件进行升降运动；/n滑板，所述滑板连接所述驱动组件，通过所述驱动组件驱动所述滑板进行水平方向移动；/n夹推组件，所述夹推组件通过弹性部件与所述滑板连接，所述夹推组件用于夹取或推开产品；/n光电传感器，所述光电传感器设置在所述滑板上且面对所述夹推组件，用于检测所述夹推组件与所述滑板的相对位移；/n控制器，所述控制器连接所述光电传感器与所述驱动组件，用于根据所述光电传感器检测到的相对位移超过预定阈值，控制所述驱动组件停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种移栽装置，其特征在于，包括：
升降组件；
驱动组件，所述驱动组件连接所述升降组件，通过所述升降组件驱动所述驱动组件进行升降运动；
滑板，所述滑板连接所述驱动组件，通过所述驱动组件驱动所述滑板进行水平方向移动；
夹推组件，所述夹推组件通过弹性部件与所述滑板连接，所述夹推组件用于夹取或推开产品；
光电传感器，所述光电传感器设置在所述滑板上且面对所述夹推组件，用于检测所述夹推组件与所述滑板的相对位移；
控制器，所述控制器连接所述光电传感器与所述驱动组件，用于根据所述光电传感器检测到的相对位移超过预定阈值，控制所述驱动组件停止工作。


2.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。


3.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述夹推组件包括：
夹爪组件(1914)，所述夹爪组件(1914)包括夹爪气缸(1914A)、上夹块(1914B)及下夹块(1914C)，所述夹爪组件(1914)通过所述夹爪气缸(1914A)与所述滑板连接，所述上夹块(1914B)与下夹块(1914C)在竖直方向上相对设置且均与所述夹爪气缸(1914A)连接，通过所述夹爪气缸(1914A)控制所述上夹块(1914B)与下夹块(1914C)之间的夹合或分离，以夹取或放下产品，所述夹推组件通过所述夹爪组件(1914)取放产品。


4.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述夹推组件包括：
推料片(1924)，所述推料片(1924)包括竖板及与垂直连接所述竖板底部的横板，所述横板上形成有腰孔，通过紧固件穿过所述腰孔将所述推料片(1924)连接于所述滑板，所述夹推组件通过所述推料片(1924)推开产品。


5.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述驱动组件为无杆气缸，所述升降组件为升降气缸。


6.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，还包括：
导轨，所述导轨设置在所述滑板与所述驱动组件之间，所述滑板通过所述导轨与所述驱动组件滑动连接。


7.一种点胶系统，其特征在于，包括：
第一传送组件(1300)；
第二传送组件(1400)，所述第二传送组件(1400)与所述第一传送组件(1300)平行且相对设置，所述第一传送组件(1300)和所述第二传送组件(1400)共同支撑产品并...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏培，唐天霞，曹葵康，蔡雄飞，魏小寅，俞宏平，何雄飞，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32