水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器技术方案

技术编号:27011143 阅读:13 留言:0更新日期:2021-01-08 17:21
本发明专利技术提供一种水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器,其中,阀体组件包括阀本体(10)和阀底座(20);阀本体(10)与阀底座(20)的相对状态包括对接状态和分离状态;阀本体包括壳体(11)和阀芯(12),壳体(11)内形成有第一流体通道(111),阀芯(12)可活动地设于壳体(11)内,在壳体(11)的底部具有开口(112),阀芯(12)能够相对于壳体(11)运动以密封或打开开口(112);阀底座(20)上设有驱动部(21),阀底座(20)内形成有第二流体通道(211);在对接状态下,驱动部(21)抵顶阀芯(12),以使阀芯(12)打开开口(112),第一流体通道(111)与第二流体通道(211)连通;在分离状态下,阀芯(12)密封开口(112)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器
本专利技术实施例涉及农业喷洒
,尤其涉及一种水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器。
技术介绍
随着社会发展,无人飞行器的应用领域越来越广,例如,利用无人飞行器进行农业植保作业也越来越普遍。在利用无人飞行器对农作物进行喷洒时,为了提升效率,大部分情况下采用快拆式水箱,水箱与无人飞行器的机体采用快拆形式连接。并且,为了保证水箱储水时的封闭性以及工作时和其他管路的连通性,通常会在快拆式水箱的出口处安装一个单向阀。在快拆式水箱安装到无人飞行器的机体之前,单向阀处于关闭状态,以保证水箱储水封闭性。当快拆式水箱安装在无人飞行器的机体时,水箱上的单向阀与无人飞行器的机体上的单向阀底座闭合,此时单向阀打开,水箱和喷洒系统的管路连通。但是,在单向阀和单向阀底座闭合的过程中,会带入无法排出的气体,需要通过喷洒系统的水泵将其排出,这样会降低整个喷洒系统的初始工作压力,当喷洒系统需要的负载较大,困住气体越多、水泵的吸气能力越小时,甚至会出现水泵无法吸水及喷洒系统喷不出水的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器,以解决现有技术中快拆式水箱单向阀的困气现象,防止水泵无法吸水,提升喷洒系统效率。本专利技术第一方面实施例提供一种阀体组件,包括阀本体和阀底座;所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态;所述阀本体包括壳体和阀芯,所述壳体内形成有第一流体通道,所述阀芯可活动地设于所述壳体内,在所述壳体的底部具有开口,所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口;所述阀底座上设有驱动部,所述阀底座内形成有第二流体通道;在所述对接状态下,所述驱动部抵顶所述阀芯,以使所述阀芯打开所述开口,所述第一流体通道与所述第二流体通道连通;在所述分离状态下,所述阀芯密封所述开口。本专利技术实施例提供的阀体组件,通过将阀本体的壳体底部设置开口,该开口用于连通阀本体和阀底座,而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口,阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口,阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口,由于该开口设置在阀本体的壳体的底部,一旦阀本体的底部与阀底座接触,该开口即被打开,整个阀体组件即被导通,使得阀体组件内不存在困气,因此也无需借助水泵进行抽气,能够大大提高喷洒作业效率。本专利技术第二方面实施例提供一种喷洒系统,包括水箱和水泵组,以及阀体组件,所述阀体组件包括阀本体和阀底座;所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态;所述阀本体包括壳体和阀芯,所述壳体内形成有第一流体通道,所述阀芯可活动地设于所述壳体内,在所述壳体的底部具有开口,所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口;所述阀底座上设有驱动部,所述阀底座内形成有第二流体通道;在所述对接状态下,所述驱动部抵顶所述阀芯,以使所述阀芯打开所述开口,所述第一流体通道与所述第二流体通道连通;在所述分离状态下,所述阀芯密封所述开口;所述阀本体的第一流体通道与所述水箱和所述水泵组中的其中一个连通,所述阀底座的第二流体通道与所述水箱和所述水泵组中的另外一个连通。本专利技术实施例提供的喷洒系统,通过将水箱上的阀本体的壳体底部设置开口,该开口用于连通阀本体和阀底座,而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口,阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口,阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口,由于该开口设置在阀本体的壳体的底部,一旦阀本体的底部与阀底座接触,该开口即被打开,整个阀体组件即被导通,使得阀体组件内不存在困气,因此也无需借助水泵进行抽气,能够大大提高喷洒作业效率。本专利技术第三方面实施例提供一种无人飞行器,包括:机架,以及喷洒系统,其中,所述喷洒系统包括:包括水箱和水泵组,以及阀体组件,所述阀体组件包括阀本体和阀底座;所述阀本体包括壳体和阀芯,所述壳体内形成有第一流体通道,所述阀芯可活动地设于所述壳体内,在所述壳体的底部具有开口,所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口;所述阀底座上设有驱动部,所述阀底座内形成有第二流体通道;在所述对接状态下,所述驱动部抵顶所述阀芯,以使所述阀芯打开所述开口,所述第一流体通道与所述第二流体通道连通;在所述分离状态下,所述阀芯密封所述开口;所述阀本体的第一流体通道与所述水箱和所述水泵组中的其中一个连通,所述阀底座的第二流体通道与所述水箱和所述水泵组中的另外一个连通。本专利技术实施例提供的无人飞行器,通过将水箱上的阀本体的壳体底部设置开口,该开口用于连通阀本体和阀底座,而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口,阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口,阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口,由于该开口设置在阀本体的壳体的底部,一旦阀本体的底部与阀底座接触,该开口即被打开,整个阀体组件即被导通,使得阀体组件内不存在困气,因此也无需借助水泵进行抽气,能够大大提高喷洒作业效率。本专利技术第四方面实施例提供一种水箱,包括:箱体;阀本体,安装在所述箱体上;所述阀本体用于与无人飞行器的阀底座相配合,所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态;其中,所述阀本体包括壳体和阀芯,所述壳体内形成有第一流体通道,所述阀芯可活动地设于所述壳体内,在所述壳体的底部具有开口,所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口;所述阀底座上设有驱动部,所述阀底座内形成有第二流体通道;在所述对接状态下,所述驱动部抵顶所述阀芯,以使所述阀芯打开所述开口,所述第一流体通道与所述第二流体通道连通;在所述分离状态下,所述阀芯密封所述开口。本专利技术实施例提供的水箱,通过在水箱出口设置阀本体,将阀本体的壳体底部设置开口,该开口用于连通阀本体和机架的阀底座,而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口,阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口,阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口,由于该开口设置在阀本体的壳体的底部,一旦阀本体的底部与阀底座接触,该开口即被打开,整个阀体组件即被导通,使得阀体组件内不存在困气,因此也无需借助水泵进行抽气,能够大大提高喷洒作业效率。本专利技术第五方面实施例提供一种无人飞行器,包括:机体;阀底座,安装在所述机体;所述阀底座用于与水箱的阀本体相配合,所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态;所述阀本体包括壳体和阀芯,所述壳体内形成有第一流体通道,所述阀芯可活动地设于所述壳体内,在所述壳体的底部具有开口,所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口;所述阀底座上设有驱动部,所述阀底座内形成有第二流体通道;在所述对接状态下,所述驱动部抵顶所述阀芯,以使所述阀芯打开所述开口,所述第一流体通道与所述第二流体通道连通;在所述分离状态下,所述阀芯密封所述开口。本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀体组件,其特征在于,包括:阀本体和阀底座;所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态;/n所述阀本体包括壳体和阀芯,所述壳体内形成有第一流体通道,所述阀芯可活动地设于所述壳体内,在所述壳体的底部具有开口,所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口;/n所述阀底座上设有驱动部,所述阀底座内形成有第二流体通道;/n在所述对接状态下,所述驱动部抵顶所述阀芯,以使所述阀芯打开所述开口,所述第一流体通道与所述第二流体通道连通;在所述分离状态下,所述阀芯密封所述开口。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种阀体组件,其特征在于,包括:阀本体和阀底座;所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态;
所述阀本体包括壳体和阀芯,所述壳体内形成有第一流体通道,所述阀芯可活动地设于所述壳体内,在所述壳体的底部具有开口,所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口;
所述阀底座上设有驱动部,所述阀底座内形成有第二流体通道;
在所述对接状态下,所述驱动部抵顶所述阀芯,以使所述阀芯打开所述开口,所述第一流体通道与所述第二流体通道连通;在所述分离状态下,所述阀芯密封所述开口。


2.根据权利要求1所述的阀体组件,其特征在于,所述阀本体向下插入所述阀底座内,以使所述阀本体与所述阀底座处于所述对接状态。


3.根据权利要求1所述的阀体组件,其特征在于,所述阀芯滑动设置于所述壳体内。


4.根据权利要求3所述的阀体组件,其特征在于,所述阀芯的滑动方向与所述驱动部的施力方向一致。


5.根据权利要求3所述的阀体组件,其特征在于,所述壳体内固定设有阀芯安装部,所述阀芯安装部上形成有供所述阀芯滑动的导向通道。


6.根据权利要求5所述的阀体组件,其特征在于,所述阀芯顶部和/或所述阀芯底部设有滑动限位部,所述滑动限位部用于与所述阀芯安装部的导向通道边缘配合,以限定所述阀芯的极限滑动位置。


7.根据权利要求5或6所述的阀体组件,其特征在于,所述阀芯顶部形成能够沿所述阀芯径向伸缩的弹性伸缩部,所述弹性伸缩部收缩后的径向尺寸小于所述导向通道的径向尺寸。


8.根据权利要求7所述的阀体组件,其特征在于,所述弹性伸缩部至少包括在所述阀芯的顶部沿所述阀芯长度方向延伸的第一分部和第二分部,所述第一分部与所述第二分部之间具有预设间距,所述第一分部和/或所述第二分部具有弹性。


9.根据权利要求1所述的阀体组件,其特征在于,还包括开口密封件,所述开口密封件设于所述阀芯底部的外侧壁上;及/或,所述开口密封件设于所述开口的内侧壁上;
在所述分离状态下,所述阀芯底部插入所述开口中以挤压所述开口密封件而密封所述开口。


10.根据权利要求9所述的阀体组件,其特征在于,所述开口包括扩孔段,所述扩孔段的孔径从底部至顶部的方向逐渐增大,在所述分离状态下,所述开口密封件挤压于所述扩孔段与所述阀芯底部的外侧壁之间。


11.根据权利要求9或10所述的阀体组件,其特征在于,所述开口密封件包括固定部和挤压部,所述固定部固定于所述阀芯底部的外侧壁和所述开口的内侧壁中的其中一个上,所述挤压部用于与所述阀芯底部的外侧壁和所述开口的内侧壁中的另外一个挤压接触;所述挤压部的横截面的外轮廓为弧面。


12.根据权利要求1所述的阀体组件,其特征在于,所述阀本体内还设有复位弹性件,所述复位弹性件用于驱动所述阀芯朝向所述开口滑动,直至所述阀芯密封所述开口。


13.根据权利要求12所述的阀体组件,其特征在于,所述复位弹性件套设于所述阀芯外侧;
或者,所述复位弹性件位于所述阀芯旁,且所述复位弹性件的伸缩方向与所述阀芯的滑动方向一致。


14.根据权利要求1所述的阀体组件,其特征在于,所述壳体包括上壳和下壳,所述上壳与所述下壳可拆卸连接。


15.根据权利要求14所述的阀体组件,其特征在于,所述上壳与所述下壳之间设有上下壳密封件。


16.根据权利要求1所述的阀体组件,其特征在于,所述阀底座上设有用于容纳所述阀本体的容纳腔,在所述对接状态下,所述阀本体插入所述容纳腔中。


17.根据权利要求16所述的阀体组件,其特征在于,所述阀本体的壳体的外侧壁及/或所述容纳腔的内腔壁上设有阀本体密封件,在所述对接状态下,所述阀本体的壳体侧壁与所述容纳腔腔壁之间通过所述阀本体密封件轴向密封。


18.一种喷洒系统,其特征在于,包括水箱和水泵组,以及阀体组件,所述阀体组件包括阀本体和阀底座;
所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态;
所述阀本体包括壳体和阀芯,所述壳体内形成有第一流体通道,所述阀芯可活动地设于所述壳体内,在所述壳体的底部具有开口,所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口;
所述阀底座上设有驱动部,所述阀底座内形成有第二流体通道;
在所述对接状态下,所述驱动部抵顶所述阀芯,以使所述阀芯打开所述开口,所述第一流体通道与所述第二流体通道连通;在所述分离状态下,所述阀芯密封所述开口;
所述阀本体的第一流体通道与所述水箱和所述水泵组中的其中一个连通,所述阀底座的第二流体通道与所述水箱和所述水泵组中的另外一个连通。


19.根据权利要求18所述的喷洒系统,其特征在于,所述阀本体向下插入所述阀底座内,以使所述阀本体与所述阀底座处于所述对接状态。


20.根据权利要求18所述的喷洒系统,其特征在于,所述阀芯滑动设置于所述壳体内。


21.根据权利要求20所述的喷洒系统,其特征在于,所述阀芯的滑动方向与所述驱动部的施力方向一致。


22.根据权利要求20所述的喷洒系统,其特征在于,所述壳体内固定设有阀芯安装部,所述阀芯安装部上形成有供所述阀芯滑动的导向通道。


23.根据权利要求22所述的喷洒系统,其特征在于,所述阀芯顶部和/或所述阀芯底部设有滑动限位部,所述滑动限位部用于与所述阀芯安装部的导向通道边缘配合,以限定所述阀芯的极限滑动位置。


24.根据权利要求22或23所述的喷洒系统,其特征在于,所述阀芯顶部形成能够沿所述阀芯径向伸缩的弹性伸缩部,所述弹性伸缩部收缩后的径向尺寸小于所述导向通道的径向尺寸。


25.根据权利要求24所述的喷洒系统,其特征在于,所述弹性伸缩部至少包括在所述阀芯的顶部沿所述阀芯长度方向延伸的第一分部和第二分部,所述第一分部与所述第二分部之间具有预设间距,所述第一分部和/或所述第二分部具有弹性。


26.根据权利要求18所述的喷洒系统,其特征在于,还包括开口密封件,所述开口密封件设于所述阀芯底部的外侧壁上;及/或,所述开口密封件设于所述开口的内侧壁上;
在所述分离状态下,所述阀芯底部插入所述开口中以挤压所述开口密封件而密封所述开口。


27.根据权利要求26所述的喷洒系统,其特征在于,所述开口包括扩孔段,所述扩孔段的孔径从底部至顶部的方向逐渐增大,在所述分离状态下,所述开口密封件挤压于所述扩孔段与所述阀芯底部的外侧壁之间。


28.根据权利要求26或27所述的喷洒系统,其特征在于,所述开口密封件包括固定部和挤压部,所述固定部固定于所述阀芯底部的外侧壁和所述开口的内侧壁中的其中一个上,所述挤压部用于与所述阀芯底部的外...

【专利技术属性】
技术研发人员:周万仁周乐舒展
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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