一种移动式多功能装卸机制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式多功能装卸机，涉及火车车厢袋装货物的装卸领域。本发明专利技术包括上料伸缩臂、中间输送臂、卸料伸缩臂、滑移旋转支撑架以及移动车架。滑移旋转支撑架沿可移动车架上的滑轨前后滑移。滑移旋转支撑架上侧长下侧短，滑移旋转支撑架上侧两端与上料以及卸料伸缩臂连接，上料和卸料伸缩臂可以进行水平±90°和上下±20°的摆动，最长可伸出3米。滑移旋转支撑架上侧中间部分连接中间输送臂，运输结构可以跟随滑移旋转支撑架前后移动。该移动式多功能装卸机结构稳定，操作简单，运行平稳，工作效率高，可以极大的减少搬卸工人的劳动强度，提高装卸效率，据货场实际操作所得数据，较现有装卸机的工作效率可以提高一倍以上。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式多功能装卸机
本专利技术涉及袋装货物装卸
，特别适用火车车厢的装卸作业的一种移动式多功能装卸机械。
技术介绍
随着社会经济的飞速发展，物流行业也在不断的进步，而货物在生产运输和销售的过程中，由于装卸效率还较为低下，导致运输时间成本较多。目前大多数需要通过铁路运输的货物如粮食、建材、药材以及化工制品都可以用袋装的形式运输，但全国多数货运站均采用人工装卸的方式或是效率较低的装卸机械从而大大降低了货物运输的效率并增大了运输成本。同时，近几年的人力资源成本逐年增加，青壮年劳动力资源短缺，人力资源也越发的紧张，人力成本日益增长，因此时常产生劳动力不足的问题，极大的影响货物的运输效率，所以提高运输过程中的装卸效率的同时有效的降低人力成本的问题急需解决。就目前的情况来看，货物运输的效率尤其是货物装卸的效率需要提高，利用高效的机械作业代替效率低下的人工作业是实现装卸效率快速提升的有效途径，整个行业都急需一款可以进行火车与货车之间装卸的且适用范围广的装卸设备。为了从根本上解决工作效率低、成本高、货物损失率高和工人安全工作的问题，本申请人设计了一种移动式多功能装卸机，从根本上解决现存的问题，促进我国物流行业尤其是铁路运输业的进一步发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的技术不足，提供一款可以实现火车车厢与汽车之间点对点装卸作业且结构稳定、操作方便、适用性强、可以极大的提高火车车厢袋装货物装卸效率，降低装卸成本的移动式多功能装卸机。为解决上述问题，本专利技术通过以下技术方案来实现：一种移动式多功能装卸机，包括上料伸缩臂、中间输送臂、卸料伸缩臂、滑移旋转支撑架和移动车架，所述上料伸缩臂和卸料伸缩臂与滑移旋转支撑架上侧的两端联接，中间输送臂固定于滑移旋转支撑架上侧中间部分，滑移旋转支撑架在移动车架上的滑轨上前后滑动，从而确保伸缩臂可以伸入火车车厢内，完成火车车厢点对点的装卸作业。进一步地，所述上料伸缩臂和下料伸缩臂均由三节臂联接组成，而上料伸缩臂通过上料旋转支座以及涡轮蜗杆与滑移旋转支撑架联接，下料伸缩臂通过下料旋转支撑座以及涡轮蜗杆与滑移旋转支撑架联接，上料伸缩臂和下料伸缩臂均可相对于滑移旋转支撑架水平旋转正负90°。进一步地，所述上料旋转支座结构为格栅结构，可以节省材料的同时保证承载能力；所述下料旋转支座结构为中空壳体，其表面要留有工艺孔，节省材料保证经济型和结构强度的同时，方便进行螺栓的安装和拆卸。进一步地，所述上料旋转支撑座和下料旋转支撑座通过涡轮蜗杆与滑移旋转支撑架联接，涡轮蜗杆外壳与滑移旋转支撑架螺栓连接，涡轮与两个旋转支撑座螺栓连接，蜗杆与涡轮蜗杆液压马达直接联接，从而实现涡轮蜗杆液压马达驱动蜗杆旋转，带动涡轮旋转从而带动上料伸缩臂与下料伸缩臂相对于滑移旋转支撑架转动。进一步地，所述滑移旋转支撑架的形状为上长下短，长短比例约为5:1，上侧较长是为了保证旋转支座可以进入到车厢内部，下侧较窄是为了保证当旋转支座与伸缩臂进入车厢时，支撑架不与车厢发生干涉，保证伸缩臂可以完全进入车厢内并完成水平旋转正负90°的操作。进一步地，所述滑移旋转支撑架与移动车架之间安装有链条结构，链条两端均与车架滑轨两端的横梁固定联接，链条与链轮啮合联接，链条通过与轴承托辊联接增大链轮包角，链轮固定于头尾侧转轴中心位置，轴承托辊固定于轴承托辊支架，轴承托辊支架固定于滑移旋转支撑架车头侧下梁，通过链轮链条结构可以保证滑移旋转支撑架在延滑轨前后移动过程中不发生偏移的同时可以起到制动作用，保证滑移旋转支撑架不会因为惯性力在停止驱动的时候延移动方向继续滑行。与现有技术相比，本专利技术提供了一种移动式多功能装卸机，具备以下优点：本专利技术的移动式多功能装卸，在进行火车车厢袋装货物的装卸作业时，滑移旋转支撑架可以带动上料伸缩臂或卸料伸缩臂伸入火车车厢内，滑移旋转支撑架上长下短可以保证伸缩臂进入车厢时，滑移旋转支撑架不与火车车厢发生干涉，在滑移旋转支撑架靠近火车车厢的过程中，上料伸缩臂和卸料伸缩臂进行水平的旋转、上下的摆动以及伸缩运动，移动到上料位置和卸料位置，并可根据作业进度不断的调整上料点和卸料点，从而实现从火车到汽车之间点对点的装卸作业，移动车架上装有前后两对液压支腿，提高机械整体稳定性、保护轮胎的同时可以调整运输结构的高度，使装卸机可以适用复杂的货站装卸场地，滑移旋转支撑架通过滑移驱动液压马达进行驱动，通过链轮链条结构进行制动和保持平衡，可以保证上料伸缩臂和卸料伸缩臂同侧旋转90°时整体仍能保持稳定不倾斜。附图说明图1是本专利技术移动式多功能装卸机的侧视图；图2是本专利技术移动式多功能装卸机的立体结构示意图；图3是本专利技术移动式多功能装卸机的伸缩臂的立体结构示意图；图4是本专利技术移动式多功能装卸机的卸料旋转支撑座立体结构示意图；图5是本专利技术移动式多功能装卸机的上料旋转支撑座立体结构示意图；图6是本专利技术移动式多功能装卸机的涡轮蜗杆立体结构示意图；（爆炸视图）图7是本专利技术移动式多功能装卸机中的滑移旋转支撑架侧视图；图8是本专利技术移动式多功能装卸机中的滑移旋转支撑架正视图；图9是本专利技术移动式多功能装卸机中的滑移旋转支撑架立体结构示意图；图10是本专利技术移动式多功能装卸机中的链轮链条结构侧视图；图中各标号表示：1、上料伸缩臂；11、一节臂；12、二节臂；13三节臂；14、伸缩臂主动辊筒；15、伸缩臂伸缩液压缸；2、中间输送臂；3、卸料伸缩臂；4、滑移旋转支撑架；41、上料旋转支撑座；411、上料旋转支撑座底座；412、上料旋转支撑座侧臂；42、卸料旋转支撑座；421、卸料旋转支撑座底座；422、卸料旋转支撑座侧臂；43、转轴；44、轴瓦；45、轴套；46、滚轮；47、滑移驱动液压马达支撑架；48、滑移驱动液压马达；5、移动车架；51、滑轨；52、加强板；6、链轮链条结构；61、链条；62、链轮；63、轴承托辊；64、轴承托辊支撑座；7、涡轮蜗杆结构；71、涡轮蜗杆外壳；72、蜗杆；73、涡轮蜗杆液压马达；74、涡轮。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。参阅图1-图10所示，本专利技术为一种移动式多功能装卸机，包括上料伸缩臂1、中间输送臂2、卸料伸缩臂3、滑移旋转支撑架4和移动车架5，上料伸缩臂1、中间输送臂2以及卸料伸缩臂3均与滑移旋转支撑架4联接，中间输送臂2通过螺栓联接固定于滑移旋转支撑架4中间部位，上料伸缩臂1和卸料伸缩臂3通过上料旋转支撑座41、卸料旋转支撑座42以及涡轮蜗杆7与滑移旋转支撑架4的两端联接，涡轮蜗杆外壳71与滑移旋转支撑架4螺栓固定联接，蜗杆72与涡轮蜗杆液压马达73联接，蜗杆72与液压马达73均安装在涡轮蜗杆外壳71上，涡轮74与上料旋转支撑座41和卸料旋转支撑座42螺栓固定联接，从而实现涡轮蜗杆液压马达73驱动涡轮蜗杆7旋转，从而带动上料伸缩臂1和卸料伸缩臂3水平旋转正负90°的旋转；上料旋转支撑座41以及卸料旋转支撑座42的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式多功能装卸机，其特征在于：包括上料伸缩臂（1）、中间输送臂（2）、卸料伸缩臂（3）、滑移旋转支撑架（4）和移动车架（5），所述上料伸缩臂（1）和卸料伸缩臂（3）与滑移旋转支撑架（4）上侧的两端联接，中间输送臂（2）固定于滑移旋转支撑架（4）上侧中间部分，滑移旋转支撑架（4）在移动车架（5）上的滑轨（51）上前后滑动，从而确保伸缩臂可以伸入火车车厢内，完成火车车厢点对点的装卸作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式多功能装卸机，其特征在于：包括上料伸缩臂（1）、中间输送臂（2）、卸料伸缩臂（3）、滑移旋转支撑架（4）和移动车架（5），所述上料伸缩臂（1）和卸料伸缩臂（3）与滑移旋转支撑架（4）上侧的两端联接，中间输送臂（2）固定于滑移旋转支撑架（4）上侧中间部分，滑移旋转支撑架（4）在移动车架（5）上的滑轨（51）上前后滑动，从而确保伸缩臂可以伸入火车车厢内，完成火车车厢点对点的装卸作业。


2.根据权利要求1所述的移动式多功能装卸机，其特征在于：所述上料伸缩臂（1）和下料伸缩臂（3）均由三节臂联接组成，而上料伸缩臂（1）通过上料旋转支撑座（41）与滑移旋转支撑架（4）联接，下料伸缩臂（3）通过下料旋转支撑座（42）与滑移旋转支撑架（4）联接，上料伸缩臂（1）和下料伸缩臂（3）均可相对于滑移旋转支撑架（4）水平旋转正负90°。


3.根据权利要求2所述，所述上料旋转支撑座底座（411）结构为格栅结构，可以节省材料的同时保证承载能力；所述下料旋转支撑座底座（421）结构为中空壳体，其表面要留有工艺孔，节省材料保证经济型和强度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永京，贺磊，朱子青，
申请(专利权)人：北京上和经纬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11