一种三节臂式输送机架体结构制造技术

本发明专利技术提供了一种三节臂式输送机架体结钩。输送机为三节臂式结构，中臂与外臂间、内臂与中臂之间分别通过导向轨道配合连接，内臂和中臂通过单液压缸‑绳排装置联动。以伸出方向为正方向，外、中、内臂上分别布置有：驱动滚筒、外臂张紧滚筒、外臂改向滚筒，中臂改向滚筒一、中臂张紧滚筒、中臂改向滚筒二，内臂改向滚筒一、内臂张紧滚筒、内臂改向滚筒二。本发明专利技术专利的优点:本伸缩式输送机架体为三节臂式结构，无需皮带储带装置，能够自由调整输送机速度方向的长度，大大提高了铁路运输物流效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三节臂式输送机架体结构
本专利技术专利涉及散堆装物料装卸
，特别涉及一种三节臂式输送机架体结构。
技术介绍
散堆装物料运输过程中机械或专用属具的应用并不全面，机械配属也不均衡，在火车和汽车车厢间搬运、拆码垛时，劳动强度大、工作环境恶劣，需要人力肩抗手拽，效率不高，成本也相对较高，为了解决上述技术难题，本申请人设计了一种多功能装卸机，本申请为装卸机上、卸料输送机的架体结构。
技术实现思路
本专利技术专利是为解决现阶段散堆装物料运输过程中机械或专用属具的应用和并不全面，机械配属不均衡，而提出的一种三节臂式输送机架体结构。为实现上述目的，本专利技术专利采用了如下技术方案：一种三节臂式输送机架体结构，其特征在于：所述输送机架体结构装置包括外臂、在外臂内部通过导向轨道连接中臂、中臂内通过导向轨道连接内臂、液压缸一段固定在架体外臂上，另一端固定在中臂上，在液压缸控制中臂伸缩时，内臂通过绳排系统与中臂联动伸缩。在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：所述架体两侧布置有相同的绳排系统，绳排系统包括伸出绳索、收缩绳索；伸出绳索一端固定于外臂后横梁的螺栓一上，另一端经前绳轮，连接于内臂螺栓一上；收缩绳索一端固定于内臂螺栓二，另一端经后绳轮二，固定在外臂螺栓二上。所述中臂后部布置有后绳轮、前部布置有前绳轮，后绳轮上带有绳箍。所述外臂内布置有驱动滚筒、外臂张紧滚筒、外臂改向滚筒，在中臂内布置有中臂改向滚筒一、中臂张紧滚筒、中臂改向滚筒二，在内臂内布置有内臂改向滚筒一、内臂张紧滚筒、内臂改向滚筒二。所述外臂与中臂之间导向轨道包括滑道一、轴承、导轨一、尼龙块一；中臂与内臂之间导向轨道包括滑道二、滑动块、导轨二、尼龙块二。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：装置为三节臂式结构，内臂、中臂可以通过液压油缸联动控制；内臂、中臂同时伸展或收缩、能够适应装卸场地的要求，代替工人的人力搬运，实现散堆装货物的高效装卸和快速码垛；外、中、内臂及各滚筒均可灵活拆卸，便于检修更换；皮带更换方便、无须储带装置。附图说明图1是输送机架体结构示意图；图2是绳排系统结构示意图；图3是中臂前绳轮、中臂后绳轮结构示意图；图4是输送机架体滚筒滚筒布置图；图5是导向轨道结构示意图；图中：1、外臂2、中臂3、内臂7、液压缸11、外臂螺栓一、12、外臂螺栓二21、后绳轮22、前绳轮31、内臂螺栓二32、内臂螺栓一41、收缩绳索42、伸出绳索211、绳箍51、滑道一52、轴承53、导轨一54、尼龙块一61、滑道二62、滑动块63、导轨二64、尼龙块二。具体实施方式为了使本专利技术专利更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术专利，并不用于限定本专利技术专利。如图所示，本专利技术专利提供的一种三节臂式输送机架体结构，所述架体收放装置包括外臂1，在外臂内部通过导向轨道连接中臂2，中臂内通过导向轨道连接内臂3，液压缸7一端固定在架体外臂1上，另一端固定在中臂2上，在液压缸7控制中臂伸缩时，内臂3通过绳排系统与中臂2联动，同时伸出或收缩。所述架体两侧内部布置有相同的绳排系统，绳排系统包括伸出绳索42、收缩绳索41；伸出绳索42一端固定于外臂螺栓一11上，另一端经前绳轮22，连接于内臂螺栓一32上；收缩绳索一41端固定于内臂螺栓二31，另一端经后绳轮二21，固定在外臂螺栓二12上。所述中臂后部布置有后绳轮21、前部布置有前绳轮22，后绳轮21上带有绳箍211。以所述输送机架体结构伸出端为右，在外臂1内，左端布置有驱动滚筒14、右端布置有外臂改向滚筒16，外臂改向滚筒16左侧布置有外臂张紧滚筒15，在中臂2内，左侧布置有中臂改向滚筒一23、右侧布置有中臂改向滚筒二25，中臂改向滚筒二25左侧布置有中臂张紧滚筒24；在内臂3内，左侧布置有内臂改向滚筒一33、右侧布置有内臂改向滚筒二35，内臂改向滚筒二35左侧布置有内臂张紧滚筒34。所述架体结构两侧布置有相同的导向轨道装置；外臂1与中臂2之间导向轨道包括固定于外臂1内侧的滑道一51，安装于中臂2外侧的轴承52、导轨一53，安装于滑道一51右端内侧的尼龙块一54；中臂2与内臂3之间导向轨道包括固定于中臂2内侧的滑道二61，安装于内臂外侧的滑动块62、导轨二63，安装于滑道二61右端内侧的尼龙块二64；滑道一51与轴承52之间、导轨一53与尼龙块一54之间、滑道二61与滑动块62之间、导轨二63与尼龙块二64之间均小间隙配合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三节臂式输送机架体结构，其特征在于：所述架体装置包括外臂（1）、在外臂内部通过导向轨道连接中臂（2）、中臂内通过导向轨道连接内臂（3），液压缸（7）一端固定在架体外臂上，另一端固定在中臂上，内臂与中臂可联动伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种三节臂式输送机架体结构，其特征在于：所述架体装置包括外臂（1）、在外臂内部通过导向轨道连接中臂（2）、中臂内通过导向轨道连接内臂（3），液压缸（7）一端固定在架体外臂上，另一端固定在中臂上，内臂与中臂可联动伸缩。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永京，贺磊，肖龙波，
申请(专利权)人：北京上和经纬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11