一种叠片机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，具体涉及一种叠片机，其包括机架和设于机架上的储料机构、上料机构、送料机构以及下料机构；储料机构用于放置装有玻璃片的料篮；上料机构设于储料机构和送料机构之间，上料机构用于吸取储料机构中的玻璃片至送料机构；送料机构用于将上料机构吸取的玻璃片传送至靠近下料机构的位置；下料机构包括用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置，当取料装置吸取送料机构上的玻璃片时，取料装置将吸取的纸张放置于叠片装置中，当取料装置将吸取的玻璃放置于叠片装置中时，取料装置吸取纸架装置中的纸张。该叠片机具有自动叠片功能。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片机
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种叠片机。
技术介绍
现有的玻璃在生产完成后，需要根据客户需求及运输需要，对成品玻璃进行叠片包装，并在各片玻璃之间间隔设置防护膜纸，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，工作量大，且工作效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种叠片机，具有自动对玻璃片进行叠片的功能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠片机，其包括机架和设于机架上的储料机构、上料机构、送料机构以及下料机构；所述储料机构用于放置装有玻璃片的料篮；所述上料机构设于储料机构和送料机构之间，所述上料机构用于吸取储料机构中的玻璃片至送料机构；所述送料机构用于将上料机构吸取的玻璃片传送至靠近下料机构的位置；所述下料机构包括用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置，当所述取料装置吸取送料机构上的玻璃片时，所述取料装置将吸取的纸张放置于叠片装置中，当所述取料装置将吸取的玻璃放置于叠片装置中时，所述取料装置吸取纸架装置中的纸张；所述叠片装置位于纸架装置和送料机构之间。其中，所述储料机构包括第一料架、第二料架、用于驱动第一料架向靠近或远离上料机构的方向运动的第一驱动组件和用于驱动第二料架向与第一料架相反方向运动的第二驱动组件。其中，所述第二料架的底部设有支撑板，所述支撑板底部的两相对侧分别设有支撑腿，所述支撑腿设于平行第一料架运动方向的两侧，所述支撑板的底部高于第一料架，所述第一料架位于支撑板两侧的支撑腿之间，所述第一料架滑动穿过支撑板的下方。其中，所述第一驱动组件包括至少两根转动设于机架上的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一驱动件，多根所述第一丝杆平行设置且位于支撑板两侧的支撑腿之间，所述第一丝杆与第一料架的底部螺纹连接；所述第二驱动组件包括至少两根转动设于机架上的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二驱动件，多根所述第二丝杆平行设置且分别与支撑板两侧的支撑腿螺纹连接，所述第一丝杆平行第二丝杆。其中，所述上料机构包括取片组件、旋转驱动组件、上料升降组件、上料平移组件和支架，所述支架设于机架上，所述上料平移组件设于支架上，所述上料平移组件连接上料升降组件，所述上料平移组件驱动上料升降组件在送料机构和储料机构之间做水平直线运动，所述上料升降组件连接取片组件，所述上料升降组件用于驱动取片组件升降，所述旋转驱动件连接取片组件用于驱动取片组件旋转90度角。其中，所述送料机构包括支撑座、转动设于支撑座上的第一转轴和第二转轴、套设于第一转轴和第二转轴上的传送带以及用于驱动第一转轴转动的传送驱动组件，所述第一转轴和第二转轴等高且水平设置。其中，所述叠片装置包括用于承载玻璃叠片的第一托板、设于第一托板底部用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件、设于机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件。其中，所述纸架装置包括纸架主体、设于纸架主体内用于承载纸张的第二托板和设于第二托板底部用于驱动第二托板升降的纸张顶升组件。其中，所述纸架主体的外部设有用于分离相邻纸张的风刀。其中，所述送料机构、叠片装置和支架装置沿直线依次排列设置，所述取料装置包括支撑架、第一取料升降组件、第二取料升降组件、取料平移组件、第一取料组件、第二取料组件，所述支撑架设于机架上，所述取料平移组件设于支撑架上用于驱动第一取料升降组件和第二取料升降组件同时在送料机构和纸架装置之间作水平运动，所述第一取料升降组件和第二取料升降组件与取料平移组件连接，所述第一取料升降组件用于驱动第一取料组件升降，所述第二取料升降组件用于驱动第二取料组件升降，所述第一取料组件用于吸取玻璃片，所述第二取料组件用于吸取纸张。本专利技术的有益效果是：本专利技术的叠片机工作时，工作人员将装有玻璃片的料篮放置于储料机构上，然后通过上料机构吸取储料机构中的玻璃片，将玻璃片从储料机构中取出，并将玻璃片转送至送料机构上进行传送，送料机构将玻璃片向靠近下料机构的方向传送，而下料机构的取料装置吸取送料机构传送的玻璃片后，将玻璃片进一步传送至叠片装置的上方并将玻璃片放入叠片装置中，而当取料装置在吸取玻璃片的同时，取料装置将从纸架装置吸取的纸张放入叠片装置中，当取料装置将玻璃片放入叠片装置中时，取料装置从纸架装置中吸取了纸张，达到在相邻玻璃片之间放置纸张对玻璃片进行隔离，保护玻璃片，避免相邻玻璃片互相摩擦造成玻璃片表面磨损的情况发生。本专利技术实现了自动对玻璃片进行叠片的目的，大大提高了叠片效率，且节省了人工成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例装有料篮时的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例另一角度的结构示意图；图3是本专利技术实施例的储料机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例的上料机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例的送料机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例的下料机构的结构示意图；图7是装有玻璃片的料篮的结构示意图。附图标记说明：10、机架；20、储料机构；21、第一料架；211、料架底板；212、定位块；213、放料位；214、导向面；215、连接套；22、第二料架；221、支撑板；222、支撑腿；23、第一驱动组件；231、第一丝杆；24、第二驱动组件；241、第二丝杆；25、第一固定块；26、第二固定块；30、上料机构；31、取片组件；311、连接件；312、第一吸嘴；33、上料升降组件；331、上料竖直导轨；332、上料升降滑块；333、上料升降驱动件；34、上料平移组件；341、上料水平导轨；343、上料水平滑槽；35、支架；40、送料机构；41、支撑座；42、第一转轴；43、第二转轴；44、传送带；45、传送驱动组件；451、第一同步轮；452、第二同步轮；453、同步带；50、下料机构；51、叠片装置；511、第一托板；512、玻璃顶升组件；5121、玻璃顶升丝杆；5122、玻璃顶升导杆；5123、玻璃顶升螺母件；5124、玻璃顶升连接块；5125、玻璃顶升电机；5126、玻璃顶升固定架；513、对位组件；5131、对位立板；5132、对位驱动件；5133、滑动块；5134、滑动导轨；5135、平移气缸；52、纸架装置；521、纸架主体；5211、底座；5212、固定底板；5213、围板；5214、定位螺杆；5215、限位块；5216、条形孔；5218、限位螺帽；5219、风刀；522、第二托板；523、纸张顶升组件；5231、纸张顶升丝杆；5232、纸张顶升导杆；5233、纸张顶升螺母件；5234、纸张顶升连接块；5235、纸张顶升电机；5236、纸张顶升固定架；53、取料装置；531、支撑架；532、第一取料升降组件；5321、第一取料竖直导轨；5322、第一取料升降滑块；5323、第一取料升降驱动件；533、第二取料升降组件；5331、第二取料竖直导轨；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片机，其特征在于：包括机架和设于机架上的储料机构、上料机构、送料机构以及下料机构；/n所述储料机构用于放置装有玻璃片的料篮；/n所述上料机构设于储料机构和送料机构之间，所述上料机构用于吸取储料机构中的玻璃片至送料机构；/n所述送料机构用于将上料机构吸取的玻璃片传送至靠近下料机构的位置；/n所述下料机构包括用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置，当所述取料装置吸取送料机构上的玻璃片时，所述取料装置将吸取的纸张放置于叠片装置中，当所述取料装置将吸取的玻璃放置于叠片装置中时，所述取料装置吸取纸架装置中的纸张；所述叠片装置位于纸架装置和送料机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠片机，其特征在于：包括机架和设于机架上的储料机构、上料机构、送料机构以及下料机构；
所述储料机构用于放置装有玻璃片的料篮；
所述上料机构设于储料机构和送料机构之间，所述上料机构用于吸取储料机构中的玻璃片至送料机构；
所述送料机构用于将上料机构吸取的玻璃片传送至靠近下料机构的位置；
所述下料机构包括用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置，当所述取料装置吸取送料机构上的玻璃片时，所述取料装置将吸取的纸张放置于叠片装置中，当所述取料装置将吸取的玻璃放置于叠片装置中时，所述取料装置吸取纸架装置中的纸张；所述叠片装置位于纸架装置和送料机构之间。


2.根据权利要求1所述的一种叠片机，其特征在于：所述储料机构包括第一料架、第二料架、用于驱动第一料架向靠近或远离上料机构的方向运动的第一驱动组件和用于驱动第二料架向与第一料架相反方向运动的第二驱动组件。


3.根据权利要求2所述的一种叠片机，其特征在于：所述第二料架的底部设有支撑板，所述支撑板底部的两相对侧分别设有支撑腿，所述支撑腿设于平行第一料架运动方向的两侧，所述支撑板的底部高于第一料架，所述第一料架位于支撑板两侧的支撑腿之间，所述第一料架滑动穿过支撑板的下方。


4.根据权利要求3所述的一种叠片机，其特征在于：所述第一驱动组件包括至少两根转动设于机架上的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一驱动件，多根所述第一丝杆平行设置且位于支撑板两侧的支撑腿之间，所述第一丝杆与第一料架的底部螺纹连接；
所述第二驱动组件包括至少两根转动设于机架上的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二驱动件，多根所述第二丝杆平行设置且分别与支撑板两侧的支撑腿螺纹连接，所述第一丝杆平行第二丝杆。


5.根据权利要求1所述的一种叠片机，其特征在于：所述上料机构包括取...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建，梁金培，李勇聪，梁凤连，唐光安，段建红，
申请(专利权)人：深圳市信灏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44