一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法，包括：通过平衡组件连接的装载组件和支撑架组件，装载组件包括从上至下依次设置的上装载板、下装载板，平衡组件包括两组同步运动的滑动机构，滑动机构包括通过推动构件连接的固定构件和移动构件；固定构件和移动构件内部均设置中空腔体，中空腔体内设置滑块，滑块通过连接杆连接压力传感器，固定构件和移动构件两端均设置支撑架组件；支撑架组件包括通过第一传动轴连接的固定架体和伸缩脚架，伸缩脚架包括通过第二传动轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆。利用平衡组件调整接触地面的两组支撑架组件，确保装载组件与水平面保持平行，保证玻璃运输装置在移动时保持平衡，防止发生侧翻现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法
本专利技术涉及玻璃运输领域或机构自平衡领域，尤其涉及一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法。
技术介绍
玻璃的广泛使用主要是由于生产出对可见光透明的玻璃组合物。相反，多晶体材料通常不透射可见光。单个微晶可以是透明的，但是它们的小平面反射或散射光，导致漫反射。玻璃不包含与多晶体中晶界相关的内部细分，因此不会像多晶材料那样散射光。玻璃的表面通常是光滑的，因为在玻璃形成过程中，过冷液体分子不会被迫处理成刚性的晶体几何形状中，并且可以遵循表面张力，这会产生了微观上光滑的表面。即使玻璃部分吸光，即着色，这些赋予玻璃透明度的特性也可以保持。玻璃具有折射、反射和透射遵循几何光学的光的能力，而不会散射。它用于制造镜片和窗户，普通玻璃的一个折射指数大约1.5。在现代使用中，毒性较低的氧化物锆、钛、或钡，这些高折射率玻璃会产生更多彩色光的色散，并因其钻石般的光学特性而备受推崇。玻璃是属于易碎品的，在运输过程中，颠簸的话很容易使其破碎亦或者出现各种意想不到的裂痕。当然了钢化玻璃的抗压强度很强，但是钢化玻璃的抗压力度有有一定范围的，如果超出了其承受的一定范围也会出现裂纹的。所有运输玻璃是属于技术活的，如果没有掌握运输玻璃相关的技术知识的话，玻璃可能还没按在顾客温馨的家里就已经面目全非了。根据玻璃大小定做合适的木箱，把玻璃严实的放到木箱内，箱内四周用橡胶垫与玻璃隔离也可以选用塑料泡沫把钢化玻璃稳稳的固定在木箱里面，这样保证了玻璃之间不会出现划伤等之类的现象，也保证了它的使用质量。当前为了保证钢化玻璃可以平安的到达目的地，一般选择路劲比较平坦的路段进行行驶，防止玻璃的颠碎。但在一些操作空间较为狭窄，且地面不平整的地方，很难将玻璃安全地运送到施工的地方，另一方面，很多的玻璃运输装置，不能灵活调整装载板与水平面之间的水平角度，使玻璃装载时的平稳性无法保证，因此在运输时很容易发生侧翻，导致装载的玻璃被损坏，增加了施工成本。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自平衡玻璃运输装置及其平衡方法，包括：通过平衡组件连接的装载组件和支撑架组件，所述装载组件包括从上至下依次设置的上装载板、下装载板，所述上装载板和所述下装载板之间设置至少一个平衡组件。所述平衡组件包括两组同步运动的滑动机构，所述滑动机构包括：通过推动构件连接的固定构件和移动构件；所述固定构件和所述移动构件内部均设置中空腔体，所述中空腔体内设置滑块，所述滑块通过连接杆连接压力传感器，所述压力传感器设置在所述中空腔体的两端；所述固定构件和所述移动构件两端均设置支撑架组件；所述支撑架组件包括通过第一传动轴连接的固定架体和伸缩脚架，所述伸缩脚架包括通过第二传动轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆。本专利技术一个较佳实施例中，所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过驱动装置驱动，且所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置角度传感器。本专利技术一个较佳实施例中，所述第二支撑杆下方设置受力板，且所述受力板通过铰接件连接所述第二支撑杆。本专利技术一个较佳实施例中，所述受力板底面设置防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制成。本专利技术一个较佳实施例中，所述下装载板的上方设置陀螺仪，所述陀螺仪设置在两组滑动机构之间。本专利技术一个较佳实施例中，所述固定构件与所述装载组件固定连接，所述移动构件与所述装载组件滑动连接。本专利技术一个较佳实施例中，所述上装载板下表面和所述下装载板上表面均设置若干互相平行的导轨，且所述移动构件能够沿所述导轨移动。本专利技术一个较佳实施例中，所述上装载板上均匀分布若干个玻璃吸盘。本专利技术所采用的第二种技术方案为：当玻璃运输装置移动到不平坦路面时，装载组件会出现一定的倾斜角度，设置在所述中空腔体内的滑块产生滑动的趋势，连接在同一滑块上的两个所述压力传感器受到的压力不再相同，两个所述压力传感器传输信号至控制系统，控制系统命令驱动装置驱动与压力传感器同一侧的第一传动轴和第二传动轴旋转；当所述压力传感器受到拉力时，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动伸缩脚架整体收缩，当所述压力传感器受到压力时，控制系统命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动伸缩脚架整体伸长，当两个所述压力传感器受到压力均为零时，所述第一传动轴和第二传动轴停止旋转，平衡板达到平衡状态。本专利技术一个较佳实施例中，当所述上装载板的上表面与水平面之间夹角为零时，同一所述中空腔体中两个所述压力传感器受到外力均为零。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：（1）本专利技术利用滑块和压力传感器之间的配合，快速识别玻璃运输装置的平衡状态，根据玻璃运输装置的倾斜角度，同一中空腔体内设置的滑块对连接在两端的两端的压力传感器作用力相应发生改变，进而快速命令驱动装置驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动伸缩脚架快速调整状态，保证玻璃运输装置快速实现平衡；同时在滑动机构之间设置陀螺仪，用于检测装载组件前后方向是否出现倾斜现象，方便伸缩脚架及时调整装载组件前后方向上的倾斜角度，确保装载组件在前后方向保持水平，进而保证了玻璃运输装置在移动时始终保持平衡状态，避免了侧翻现象的发生，增强运输的可靠性。（2）本专利技术中在第二支撑杆下方设置受力板，通过受力板接触地面，能够有效增强玻璃运输装置与地面的接触面积，增加其平稳性；受力板通过铰接件连接第二支撑杆，能够保证受力板在一定范围内调节受力方向，进一步保证受力板最大面积接触地面；在受力板底面设置防滑垫，通过防滑垫的设置能够增大受力板与地面之间的摩擦力，防止受力板在运行时出现侧滑现象，进而失去其平稳性，且防滑垫由橡胶材质制成，由于橡胶材质自身的性质，在保证增大摩擦力的同时，具有一定的韧性，能够缓冲移动时的冲击效果。（3）本专利技术在推动构件的作用下，通过固定构件与移动构件之间的相互配合，装载组件能够持续沿同一方向运动，进而使玻璃运输装置实现运输功能，且在平衡组件和陀螺仪的辅助下始终保持平衡状态，防止其发生侧翻现象。固定构件与装载组件设置为固定连接，保证固定构件和装载组件能够同步运动而不发生相对位移，有效增强玻璃运输装置的稳定性，上装载板下表面和下装载板上表面均设置若干互相平行的导轨，确保移动构件沿导轨进行移动，进一步增强移动构件与装载组件在相对移动过程中的稳定性，以防止出现松动现象，影响其使用寿命。（4）本专利技术中玻璃吸盘对玻璃有一定的吸附性，能够增强上装载板与玻璃之间的摩擦力，在装载组件出现倾斜时，防止玻璃从装载组件上产生侧滑，进而使玻璃运输装置出现侧翻现象。（5）本专利技术通过角度传感器辅助检测伸缩脚架伸缩程度，能够进一步确定装载组件的倾斜度，提高玻璃运输装置平衡状态的精确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡玻璃运输装置，包括：通过平衡组件连接的装载组件和支撑架组件，其特征在于，/n所述装载组件包括从上至下依次设置的上装载板、下装载板，所述上装载板和所述下装载板之间设置至少一个平衡组件；/n所述平衡组件包括：若干组同步运动的滑动机构，所述滑动机构包括：通过推动构件连接的固定构件和移动构件，所述固定构件和所述移动构件内部均设置中空腔体，所述中空腔体内设置滑块，所述滑块通过连接杆连接压力传感器，所述压力传感器设置在所述中空腔体的两端；每个所述中空腔体两端均设置支撑架组件；/n所述支撑架组件包括：通过第一传动轴连接的固定架体和伸缩脚架，所述伸缩脚架包括通过第二传动轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种自平衡玻璃运输装置，包括：通过平衡组件连接的装载组件和支撑架组件，其特征在于，
所述装载组件包括从上至下依次设置的上装载板、下装载板，所述上装载板和所述下装载板之间设置至少一个平衡组件；
所述平衡组件包括：若干组同步运动的滑动机构，所述滑动机构包括：通过推动构件连接的固定构件和移动构件，所述固定构件和所述移动构件内部均设置中空腔体，所述中空腔体内设置滑块，所述滑块通过连接杆连接压力传感器，所述压力传感器设置在所述中空腔体的两端；每个所述中空腔体两端均设置支撑架组件；
所述支撑架组件包括：通过第一传动轴连接的固定架体和伸缩脚架，所述伸缩脚架包括通过第二传动轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆。


2.根据权利要求1所述的一种自平衡玻璃运输装置，其特征在于：所述第一传动轴和所述第二传动轴均通过驱动装置驱动，且所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置角度传感器。


3.根据权利要求1所述的一种自平衡玻璃运输装置，其特征在于：所述第二支撑杆下方设置受力板，且所述受力板通过铰接件连接所述第二支撑杆。


4.根据权利要求3所述的一种自平衡玻璃运输装置，其特征在于：所述受力板底面设置防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制成。


5.根据权利要求1所述的一种自平衡玻璃运输装置，其特征在于：所述下装载板的上方设置陀螺仪，所述陀螺仪设置在两组滑动机构之间。


6.根据权利要求1所述的一种自平衡玻璃运输装置，其特征在于：所述固定构件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫妮妮，潘向阳，张苏，
申请(专利权)人：盐城骏拔汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32