一种叠片机的下料机构制造技术

本发明专利技术涉及叠片机技术领域，具体涉及一种叠片机的下料机构，其包括设于机架上用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置；所述叠片装置包括用于承载玻璃叠片的第一托板、设于第一托板底部用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件、设于机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件。本发明专利技术的叠片机的下料机构可自动对齐相互叠加的玻璃片，有利于提高叠片效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片机的下料机构
本专利技术涉及叠片机
，具体涉及一种叠片机的下料机构。
技术介绍
现有的玻璃在生产完成后，需要根据客户需求及运输需要，对成品玻璃进行叠片包装，并在各片玻璃之间间隔设置防护膜纸，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，工作量大，且工作效率低。而采用现有技术的玻璃叠片机进行叠片时，上下玻璃片无法准确对齐，需要叠片后人工调整上下玻璃片的位置，使上下玻璃片对齐后再进行包装，效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种叠片机的下料机构，可自动对齐相互叠加的玻璃片，有利于提高叠片效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠片机的下料机构，其包括设于机架上用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置；所述叠片装置包括用于承载玻璃叠片的第一托板、设于第一托板底部用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件、设于机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件。其中，所述对位组件包括至少四个对位立板和分别用于驱动对位立板运动的对位驱动件，所述对位立板滑动设于机架上，至少四个所述对位立板分别设于靠近第一托板的四个侧边的位置，相对设置的两个对位立板相互平行，相邻的两个对位立板相互垂直，所述对位驱动件用于驱动对位立板向靠近或远离第一托板的方向运动。其中，所述对位组件还包括设于靠近玻璃片长侧边的对位驱动件底部的滑动块、设于机架上且与滑动块滑动配合的滑动导轨和用于驱动滑动块沿滑动导轨长度方向滑动的平移气缸，所述滑动导轨的长度方向沿平行第一托板的方向设置，所述滑动块的底部设有与滑动导轨滑动配合的滑动槽。其中，所述玻璃顶升组件包括玻璃顶升丝杆、至少两根玻璃顶升导杆、玻璃顶升螺母件、玻璃顶升连接块、玻璃顶升电机和玻璃顶升固定架；所述玻璃顶升固定架固定设于机架的底部，所述玻璃顶升电机固定设于玻璃顶升固定架的底部，所述玻璃顶升丝杆的上端与玻璃顶升固定架的顶部转动连接，所述玻璃顶升丝杆的下端与玻璃顶升电机的输出轴固定连接，所述玻璃顶升螺母件设于玻璃顶升丝杆上且与玻璃顶升丝杆螺纹连接，所述玻璃顶升连接块与玻璃顶升螺母件固定连接，所述玻璃顶升导杆的下端与玻璃顶升连接块固定连接，所述玻璃顶升导杆的上端贯穿机架与第一托板固定连接，所述玻璃顶升导杆与机架滑动连接。其中，所述纸架装置包括纸架主体、设于纸架主体内用于承载纸张的第二托板和设于第二托板底部用于驱动第二托板升降的纸张顶升组件。其中，所述纸架主体包括底座、固定设于底座中部的固定底板、沿固定底板周向设置的围板，每块所述围板朝向固定底板的一侧转动连接有至少两个定位螺杆，所述定位螺杆与固定底板的侧边螺纹连接。其中，所述围板的上端设有限位块，所述限位块靠近纸架主体内部的一侧位于纸架主体上端开口的区域内。其中，所述纸架主体的外部设有用于分离相邻纸张的风刀。其中，所述纸张顶升组件包括纸张顶升丝杆、至少两根纸张顶升导杆、纸张顶升螺母件、纸张顶升连接块、纸张顶升电机和纸张顶升固定架；所述纸张顶升固定架固定设于机架的底部，所述纸张顶升电机固定设于纸张顶升固定架的底部，所述纸张顶升丝杆的上端与纸张顶升固定架的顶部转动连接，所述纸张顶升丝杆的下端与纸张顶升电机的输出轴固定连接，所述纸张顶升螺母件设于纸张顶升丝杆上且与纸张顶升丝杆螺纹连接，所述纸张顶升连接块与纸张顶升螺母件固定连接，所述纸张顶升导杆的下端与纸张顶升连接块固定连接，所述纸张顶升导杆的上端贯穿机架与第二托板固定连接，所述纸张顶升导杆与机架滑动连接。其中，所述取料装置包括支撑架、第一取料升降组件、第二取料升降组件、取料平移组件、第一取料组件、第二取料组件；所述支撑架设于机架上，所述取料平移组件设于支撑架上用于驱动第一取料升降组件和第二取料升降组件同时在送料机构和纸架装置之间作水平运动，所述第一取料升降组件和第二取料升降组件与取料平移组件连接，所述第一取料升降组件用于驱动第一取料组件升降，所述第二取料升降组件用于驱动第二取料组件升降，所述第一取料组件用于吸取玻璃片，所述第二取料组件用于吸取纸张。本专利技术的有益效果是：通过设置玻璃顶升组件，使第一托板可以根据玻璃片的叠加高度调整高度，当第一托板上叠加的玻璃片较少时，玻璃片叠加的厚度较小，为了便于取料装置将玻璃片放到第一托板上，通过玻璃顶升组件驱动第一托板上升到较高的位置，使取料装置不需要过度向下移动就可以将玻璃片放到第一托板上，有利于提高叠片效率。当第一托板上叠加的玻璃片的片数较多时，玻璃片叠加的厚度较大，通过玻璃顶升组件驱动第一托板下降，使位于第一托板上最顶端的玻璃片始终与取料装置保持一定距离，使取料装置可以继续往第一托板上叠加玻璃片，有利于提高玻璃片的叠加量，使该叠片机可以一次性叠加更多的玻璃片。对位组件的设置使叠加玻璃片时，对位组件可以不断地对玻璃片的四边进行自动对位，保证叠加在一起的玻璃片的边缘保持对齐，便于后期对叠加在一起的玻璃片进行打包。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例安装于机架上的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例安装于机架上时另一视角的结构示意图；图3是本专利技术实施例的连接结构示意图。附图标记说明：10、机架；40、送料机构；50、下料机构；51、叠片装置；511、第一托板；512、玻璃顶升组件；5121、玻璃顶升丝杆；5122、玻璃顶升导杆；5123、玻璃顶升螺母件；5124、玻璃顶升连接块；5125、玻璃顶升电机；5126、玻璃顶升固定架；513、对位组件；5131、对位立板；5132、对位驱动件；5133、滑动块；5134、滑动导轨；5135、平移气缸；52、纸架装置；521、纸架主体；5211、底座；5212、固定底板；5213、围板；5214、定位螺杆；5215、限位块；5216、条形孔；5218、限位螺帽；5219、风刀；522、第二托板；523、纸张顶升组件；5231、纸张顶升丝杆；5232、纸张顶升导杆；5233、纸张顶升螺母件；5234、纸张顶升连接块；5235、纸张顶升电机；5236、纸张顶升固定架；53、取料装置；531、支撑架；532、第一取料升降组件；5321、第一取料竖直导轨；5322、第一取料升降滑块；5323、第一取料升降驱动件；533、第二取料升降组件；5331、第二取料竖直导轨；5332、第二取料升降滑块；5333、第二取料升降驱动件；534、取料平移组件；5341、取料水平导轨；5342、取料水平滑块；5343、取料平移驱动件；535、第一取料组件；5351、第一取料调节板；5352、第一取料吸嘴；536、第二取料组件；5361、第二取料调节板；5362、第二取料吸嘴。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片机的下料机构，其特征在于：包括设于机架上用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置；/n所述叠片装置包括用于承载玻璃叠片的第一托板、设于第一托板底部用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件、设于机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠片机的下料机构，其特征在于：包括设于机架上用于放置玻璃叠片的叠片装置、用于放置纸张的纸架装置以及用于吸取送料机构上的玻璃和纸架装置上的纸张至叠片装置中的取料装置；
所述叠片装置包括用于承载玻璃叠片的第一托板、设于第一托板底部用于驱动第一托板升降的玻璃顶升组件、设于机架上且位于第一托板四周用于对玻璃叠片的四边进行对位的对位组件。


2.根据权利要求1所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述对位组件包括至少四个对位立板和分别用于驱动对位立板运动的对位驱动件，所述对位立板滑动设于机架上，至少四个所述对位立板分别设于靠近第一托板的四个侧边的位置，相对设置的两个对位立板相互平行，相邻的两个对位立板相互垂直，所述对位驱动件用于驱动对位立板向靠近或远离第一托板的方向运动。


3.根据权利要求2所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述对位组件还包括设于靠近玻璃片长侧边的对位驱动件底部的滑动块、设于机架上且与滑动块滑动配合的滑动导轨和用于驱动滑动块沿滑动导轨长度方向滑动的平移气缸，所述滑动导轨的长度方向沿平行第一托板的方向设置，所述滑动块的底部设有与滑动导轨滑动配合的滑动槽。


4.根据权利要求1所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述玻璃顶升组件包括玻璃顶升丝杆、至少两根玻璃顶升导杆、玻璃顶升螺母件、玻璃顶升连接块、玻璃顶升电机和玻璃顶升固定架；
所述玻璃顶升固定架固定设于机架的底部，所述玻璃顶升电机固定设于玻璃顶升固定架的底部，所述玻璃顶升丝杆的上端与玻璃顶升固定架的顶部转动连接，所述玻璃顶升丝杆的下端与玻璃顶升电机的输出轴固定连接，所述玻璃顶升螺母件设于玻璃顶升丝杆上且与玻璃顶升丝杆螺纹连接，所述玻璃顶升连接块与玻璃顶升螺母件固定连接，所述玻璃顶升导杆的下端与玻璃顶升连接块固定连接，所述玻璃顶升导杆的上端贯穿机架与第一托板固定连接，所述玻璃顶升导杆与机架滑动连接。


5.根据权利要求1所述的一种叠片机的下料机构，其特征在于：所述纸架装置包括纸架主体、设于纸架主...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建，梁金培，李勇聪，梁凤连，唐光安，段建红，
申请(专利权)人：深圳市信灏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44