一种集流盘上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种集流盘上料装置，包括按顺序依次设置的多工位分料机构、暂存料定位机构与翻转机构；多工位分料机构包括多个移载单元，多个移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以将集流盘移载至不同的焊接工位，移载单元具有用于吸附集流盘的第一负压吸附组件；暂存料定位机构用于设置于焊接工位，以一一对应连接移载单元与翻转机构；本发明专利技术不仅实现了对集流盘的多工位上料，还基于第一负压吸附组件确保了集流盘上料的可靠性，防止了采用传统的夹爪上料所存在的上料不可靠及对集流盘带来的夹取损伤，可满足对电芯高效的焊接需求。

【技术实现步骤摘要】
一种集流盘上料装置
本专利技术涉及电池加工
，尤其涉及一种集流盘上料装置。
技术介绍
电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接及封口焊等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。现有技术中，在进行集流盘焊接时，通常采用人工上料的方式，首先，对集流盘逐一取料；然后，将选取的集流盘放置于电芯的端部与焊接工装之间；最后，再由人工采用激光点焊机对相应的集流盘逐一进行点焊。这种人工上料的方式效率低下、人工成本高，严重影响到集流盘的焊接效率，从而难以满足生产需求。当前，为了提高集流盘的上料效率，先将集流盘放置于定位机构的仿形槽中，然后，由翻转机构上的夹爪从定位机构上取料，通过90°翻转，将集流盘由水平放置状态转换呈竖直放置状态，并置于电芯待焊接的端部与焊接工装之间，以此可便捷地实现对集流盘的焊接。然而，上述集流盘上料方式设计并不合理，由于采用夹爪对集流盘进行取料和上料，对夹爪的要求高，但对集流盘的夹取并不可靠，容易因夹取操作不当而出现夹取伤料的问题。与此同时，在实际操作中，一次只能进行单一工位的上料操作，导致只能实现单一工位的集流盘焊接。由于在一条电芯输送线上，一般可以布置多台激光点焊机，从而现有的上料方式并不能满足电芯的焊接需求，难以有效提高集流盘的焊接效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种集流盘上料装置，用以解决当前基于夹爪的集流盘上料方式不可靠，一次只能进行单一工位的上料操作，不能满足电芯高效的焊接需求的问题。本专利技术实施例提供一种集流盘上料装置，包括按顺序依次设置的多工位分料机构、暂存料定位机构与翻转机构；所述多工位分料机构包括多个移载单元，多个所述移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以用于将集流盘移载至不同的焊接工位；所述移载单元具有用于吸附所述集流盘的第一负压吸附组件；所述暂存料定位机构用于设置于所述焊接工位，以用于一一对应连接所述移载单元与所述翻转机构。根据本专利技术一个实施例的集流盘上料装置，所述移载单元包括直线模组、升降调节机构及所述第一负压吸附组件，所述升降调节机构安装于所述直线模组的滑台上，所述升降调节机构连接所述第一负压吸附组件。根据本专利技术一个实施例的集流盘上料装置，所述移载单元用于沿着同一直线行走路径移动；和/或，所述移载单元包括第一移载单元与第二移载单元，所述第二移载单元安装于所述第一移载单元相应直线模组的滑台上。根据本专利技术一个实施例的集流盘上料装置，还包括：上料定位机构，所述上料定位机构上形成有多个仿形槽，所述仿形槽中用于放置所述集流盘。根据本专利技术一个实施例的集流盘上料装置，所述上料定位机构配置有上料机器人，所述上料机器人包括多自由度机械臂和第二负压吸附组件，所述多自由度机械臂的执行端安装所述第二负压吸附组件；和/或，所述上料定位机构上还配置有第一来料检测传感器和集流盘定位机构，所述第一来料检测传感器的检测端与所述仿形槽相对应，所述集流盘定位机构具有与所述仿形槽相对应的定位压头，所述第一来料检测传感器通讯连接所述集流盘定位机构。根据本专利技术一个实施例的集流盘上料装置，所述暂存料定位机构上设置有载物台与定位夹爪，所述定位夹爪水平安装于所述载物台的上侧，所述定位夹爪的夹持端形成有用于与所述集流盘相对应的仿形卡槽，所述定位夹爪的夹持端与所述载物台相对应。根据本专利技术一个实施例的集流盘上料装置，所述载物台上形成有第一通孔，所述第一通孔中装有第三负压吸附组件。根据本专利技术一个实施例的集流盘上料装置，所述载物台上形成有第二通孔，所述暂存料定位机构上设置有与所述第二通孔相对应的第二来料检测传感器，所述第二来料检测传感器分别通讯连接所述定位夹爪、所述第三负压吸附组件。根据本专利技术一个实施例的集流盘上料装置，所述翻转机构包括翻转驱动单元、翻转台及第四负压吸附组件，所述翻转驱动单元的输出端连接所述翻转台，所述翻转台的一端安装所述第四负压吸附组件。根据本专利技术一个实施例的集流盘上料装置，所述翻转台上装有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩方向与所述翻转驱动单元的轴向相垂直，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述第四负压吸附组件。本专利技术实施例提供的一种集流盘上料装置，通过设置多工位分料机构，在多工位分料机构设置多个可沿着预设的行走路径移动的移载单元，可由不同的移载单元通过相应的第一负压吸附组件对处于不同焊接工位的暂存料定位机构分别上料，由与暂存料定位机构对应的翻转机构对集流盘进行翻转，从而便于将集流盘送至不同的焊接工位，以对电芯的端部进行集流盘焊接。由此，不仅实现了对集流盘的多工位上料，还基于第一负压吸附组件确保了集流盘上料的可靠性，防止了采用传统的夹爪上料所存在的上料不可靠及对集流盘带来的夹取损伤，满足了对电芯高效的焊接需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种集流盘上料装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例所示的图1中上料机器人的结构示意图；图3是本专利技术实施例所示的多自由度机械臂的结构示意图；图4是本专利技术实施例所示的图1中上料定位机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例所示的图1中多工位分料机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例所示的图1中暂存料定位机构的第一视角的结构示意图；图7是本专利技术实施例所示的图1中暂存料定位机构的第二视角的结构示意图；图8是本专利技术实施例所示的图6中K处的局部放大结构示意图；图9是本专利技术实施例所示的图1中翻转机构的结构示意图。图中，1、集流盘上料装置；11、上料机器人；110、固定底座；111、多自由度机械臂；1110、第一节臂；1111、第二节臂；1112、第一旋转驱动机构；1113、第二旋转驱动机构；1114、单杆气缸；112、第二负压吸附组件；12、上料定位机构；120、第一基座；121、仿形槽；122、第一来料检测传感器；123、集流盘定位机构；1230、伸缩旋转气缸；1231、偏摆臂；1232、定位压头；13、多工位分料机构；130、第一移载单元；1300、直线模组；1301、升降调节机构；1302、第一负压吸附组件；131、第二移载单元；14、暂存料定位机构；140、第二基座；141、载物台；142、定位夹爪；1420、第一夹体；1421、第二夹体；1422、第一驱动气缸；1423、第二驱动气缸；143、第三负压吸附组件；144、第二来料检测传感器；15、翻转机构；150、第三基座；151、翻转驱动单元；152、翻转台；153、伸缩驱动机构；154、第四负压吸附组件；2、集流盘。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集流盘上料装置，其特征在于，包括按顺序依次设置的多工位分料机构、暂存料定位机构与翻转机构；/n所述多工位分料机构包括多个移载单元，多个所述移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以用于将集流盘移载至不同的焊接工位；所述移载单元具有用于吸附所述集流盘的第一负压吸附组件；所述暂存料定位机构用于设置于所述焊接工位，以用于一一对应连接所述移载单元与所述翻转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种集流盘上料装置，其特征在于，包括按顺序依次设置的多工位分料机构、暂存料定位机构与翻转机构；
所述多工位分料机构包括多个移载单元，多个所述移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以用于将集流盘移载至不同的焊接工位；所述移载单元具有用于吸附所述集流盘的第一负压吸附组件；所述暂存料定位机构用于设置于所述焊接工位，以用于一一对应连接所述移载单元与所述翻转机构。


2.根据权利要求1所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述移载单元包括直线模组、升降调节机构及所述第一负压吸附组件，所述升降调节机构安装于所述直线模组的滑台上，所述升降调节机构连接所述第一负压吸附组件。


3.根据权利要求2所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述移载单元用于沿着同一直线行走路径移动；和/或，所述移载单元包括第一移载单元与第二移载单元，所述第二移载单元安装于所述第一移载单元相应直线模组的滑台上。


4.根据权利要求1至3任一所述的集流盘上料装置，其特征在于，还包括：上料定位机构，所述上料定位机构上形成有多个仿形槽，所述仿形槽中用于放置所述集流盘。


5.根据权利要求4所述的集流盘上料装置，其特征在于，所述上料定位机构配置有上料机器人，所述上料机器人包括多自由度机械臂和第二负压吸附组件，所述多自由度机械臂的执行端安装所述第二负压吸附组件；
和/或，所述上料定位机构上还配置有第一来料检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，冉昌林，程从贵，李小萍，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32