一种T型铁芯自动装盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种T型铁芯自动装盘装置，属于铁芯生产领域。包括机座，以及设置在所述机座上的吸塑盘自动脱料装置、吸塑盘自动上料装置、T型铁芯装料区、吸塑盘下料装置；所述吸塑盘自动脱料装置包括多个未装料且装叠的吸塑盘、按压气缸、支撑气缸、抬升气缸；所述吸塑盘自动上料装置包括上料气缸、上料托板；所述吸塑盘下料装置包括：阻挡气缸、吸塑盘下料气缸、吸塑盘定位装置，所述吸塑盘定位装置包括定位气缸、定位导槽。本发明专利技术克服了现有的T型铁芯装盘主要依靠手工进行，工人的工作时间有限、重复工作会导致生产疲劳、效率较低的问题，提高了T型铁芯装盘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种T型铁芯自动装盘装置
本专利技术涉及铁芯生产领域，具体涉及一种T型铁芯自动装盘装置。
技术介绍
目前，现有的T型铁芯装盘主要依靠手工进行。在此过程中，工人的工作时间有限，而且重复工作会导致生产疲劳，效率较低。因此，针对上述问题，有必要提出一种解决方案。
技术实现思路
[技术问题]现有的T型铁芯装盘主要依靠手工进行，重复工作会导致生产疲劳，效率较低。[技术方案]本专利技术提供一种T型铁芯自动装盘装置，包括机座，以及设置在所述机座上的吸塑盘自动脱料装置、吸塑盘自动上料装置、T型铁芯装料区、吸塑盘下料装置；所述吸塑盘自动脱料装置包括多个未装料且装叠的吸塑盘、按压气缸、支撑气缸、抬升气缸；吸塑盘为长方体结构，按压气缸与支撑气缸分别设于最下层吸塑盘长边两侧，抬升气缸设于支撑气缸下方且与支撑气缸连接；所述吸塑盘自动上料装置包括上料气缸、上料托板，所述上料托板与上料气缸连接，上料气缸设于机座底部，上料托板设于位于最下层吸塑盘的短边一侧，用于将经过吸塑盘自动脱料装置脱落下的吸塑盘推送到T型铁芯装料区进行装料；所述吸塑盘下料装置包括：阻挡气缸、吸塑盘下料气缸、吸塑盘定位装置，所述吸塑盘定位装置包括定位气缸、定位导槽，定位导槽安装在装料区的吸塑盘两侧，定位气缸安装在吸塑盘上料方向的前侧，进行限定位置；所述阻挡气缸与吸塑盘下料气缸连接，所述吸塑盘下料气缸设于机座底部，阻挡气缸安装在吸塑盘上料方向的后侧，当T型铁芯装料区的吸塑盘满盘后，阻挡气缸伸出，定位气缸恢复原位，吸塑盘下料气缸将装满料的吸塑盘推走，完成下料。在本专利技术的一种实施方式中，所述T型铁芯装料区中设有T型铁芯移动装盘装置、收纳盘，所述T型铁芯移动装盘装置包括移动丝杆模组、真空吸盘、真空吸盘安装座、吸盘上下气缸，真空吸盘与吸盘安装座连接，所述真空吸盘安装座与吸盘上下气缸连接，所述吸盘上下气缸固定在移动丝杆模组上，收纳盘设于移动丝杆模组的一侧。在本专利技术的一种实施方式中，所述吸塑盘自动脱料装置还包括定位型材，定位型材放置在未装料的多个未装料且装叠的吸塑盘的四角处，对吸塑盘进行挡位。在本专利技术的一种实施方式中，所述支撑气缸与抬升气缸螺杆螺纹连接。在本专利技术的一种实施方式中，上料托板与上料气缸螺杆螺纹连接。在本专利技术的一种实施方式中，所述真空吸盘安装座与吸盘上下气缸螺杆螺纹连接。在本专利技术的一种实施方式中，所述阻挡气缸与吸塑盘下料气缸螺杆通过连接件进行螺纹连接。本专利技术所述的装置应用于铁芯生产领域。[有益效果]本专利技术克服了现有的T型铁芯装盘主要依靠手工进行，工人的工作时间有限、重复工作会导致生产疲劳、效率较低的问题，提高了T型铁芯装盘效率。附图说明图1为T型铁芯自动装盘装置示意图。图2为T型铁芯吸塑盘脱料装置示意图。图3为T型铁芯吸塑盘下料装置整体结构示意图。图4为T型铁芯吸塑盘下料装置底部示意图。图中：机座1、收纳盘2、T型铁芯3、定位气缸4、真空吸盘5、吸盘安装座6、移动丝杆模组7、吸盘上下气缸8、定位型材9、支撑气缸10、抬升气缸11、上料托板12、吸塑盘下料气缸13、第一吸塑盘14、按压气缸15、定位导槽16、阻挡气缸17、第二吸塑盘18、上料气缸19。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例1如图1-4所示，本实施例提供一种T型铁芯自动装盘装置，包括机座1、设置在所述机座1上的吸塑盘自动脱料装置，吸塑盘自动上料装置，吸塑盘定位装置，T型铁芯移动装盘装置，吸塑盘下料装置。所述吸塑盘自动脱料装置包括定位型材9，按压气缸15，支撑气缸10，抬升气缸11。定位型材9放置在未装料的多个第一吸塑盘14的四角，对第一吸塑盘14进行挡位，所述第一吸塑盘14为长方体结构，按压气缸15与支撑气缸10平行放置，并放于所述第一吸塑盘14长边的两侧，抬升气缸11置于支撑气缸10下方，支撑气缸10通过连接件与抬升气缸11螺杆螺纹连接。未装料的第一吸塑盘14排放整齐放入四个定位型材9组成的区域之内，按压气缸15伸出，按压住最下层未装料的第一吸塑盘14，支撑气缸10伸出，插入最下层未装料的第一吸塑盘14和第二层之间空隙，抬升气缸11将支撑气缸10以及除了最下层未装料的第一吸塑盘14以外的其他第一吸塑盘14抬起，然后按压气缸15缩回，以此往复，最下层未装料的第一吸塑盘14就会从一摞中脱落下来。所述吸塑盘自动上料装置包括上料气缸19，上料托板12，所述上料托板12与上料气缸19螺杆螺纹连接。上料气缸19将脱落下来的最下层未装料的第一吸塑盘14推动到T型铁芯3装料区。所述吸塑盘定位装置包括定位气缸4，定位导槽16，定位导槽16安装在装料区的吸塑盘14两侧，定位气缸4安装在吸塑盘14上料方向的前侧，进行限定位置。所述T型铁芯移动装盘装置包括移动丝杆模组7，真空吸盘5，真空吸盘安装座6，吸盘上下气缸8，所述真空吸盘5与吸盘安装座6螺纹连接，所述真空吸盘安装座6与吸盘上下气缸8螺杆螺纹连接，所述吸盘上下气缸8固定在丝杆模组7滑块上。T型铁芯3放置在收纳盘2内，等待上料，丝杆模组7带动吸盘上下气缸8移动，到达收纳盘2的上方时，吸盘上下气缸8伸出，真空吸盘5将一排T型铁芯3吸走，丝杆模组7带动吸盘上下气缸8向装料区方向移动，到达装料区后，吸盘上下气缸8下降，将T型铁芯3放入第一吸塑盘14中，以此往复，完成T型铁芯3移动装盘。所述吸塑盘下料装置包括阻挡气缸17，吸塑盘下料气缸13，所述阻挡气缸17与吸塑盘下料气缸13螺杆通过连接件进行螺纹连接。阻挡气缸17与吸塑盘下料气缸13分别安装在第一吸塑盘14移动的下方。当装料区的第一吸塑盘14满盘后，阻挡气缸17伸出，定位气缸4恢复原位，吸塑盘下料气缸13将装满料的第二吸塑盘18推走，工人进行打包。本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本专利技术构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，包括机座，以及设置在所述机座上的吸塑盘自动脱料装置、吸塑盘自动上料装置、T型铁芯装料区、吸塑盘下料装置；/n所述吸塑盘自动脱料装置包括多个未装料且装叠的吸塑盘、按压气缸、支撑气缸、抬升气缸；吸塑盘为长方体结构，按压气缸与支撑气缸分别设于最下层吸塑盘长边两侧，抬升气缸设于支撑气缸下方且与支撑气缸连接；/n所述吸塑盘自动上料装置包括上料气缸、上料托板，所述上料托板与上料气缸连接，上料气缸设于机座底部，上料托板设于位于最下层吸塑盘的短边一侧，用于将经过吸塑盘自动脱料装置脱落下的吸塑盘推送到T型铁芯装料区进行装料；/n所述吸塑盘下料装置包括：阻挡气缸、吸塑盘下料气缸、吸塑盘定位装置，所述吸塑盘定位装置包括定位气缸、定位导槽，定位导槽安装在装料区的吸塑盘两侧，定位气缸安装在吸塑盘上料方向的前侧，进行限定位置；所述阻挡气缸与吸塑盘下料气缸连接，所述吸塑盘下料气缸设于机座底部，阻挡气缸安装在吸塑盘上料方向的后侧，当T型铁芯装料区的吸塑盘满盘后，阻挡气缸伸出，定位气缸恢复原位，吸塑盘下料气缸将装满料的吸塑盘推走，完成下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，包括机座，以及设置在所述机座上的吸塑盘自动脱料装置、吸塑盘自动上料装置、T型铁芯装料区、吸塑盘下料装置；
所述吸塑盘自动脱料装置包括多个未装料且装叠的吸塑盘、按压气缸、支撑气缸、抬升气缸；吸塑盘为长方体结构，按压气缸与支撑气缸分别设于最下层吸塑盘长边两侧，抬升气缸设于支撑气缸下方且与支撑气缸连接；
所述吸塑盘自动上料装置包括上料气缸、上料托板，所述上料托板与上料气缸连接，上料气缸设于机座底部，上料托板设于位于最下层吸塑盘的短边一侧，用于将经过吸塑盘自动脱料装置脱落下的吸塑盘推送到T型铁芯装料区进行装料；
所述吸塑盘下料装置包括：阻挡气缸、吸塑盘下料气缸、吸塑盘定位装置，所述吸塑盘定位装置包括定位气缸、定位导槽，定位导槽安装在装料区的吸塑盘两侧，定位气缸安装在吸塑盘上料方向的前侧，进行限定位置；所述阻挡气缸与吸塑盘下料气缸连接，所述吸塑盘下料气缸设于机座底部，阻挡气缸安装在吸塑盘上料方向的后侧，当T型铁芯装料区的吸塑盘满盘后，阻挡气缸伸出，定位气缸恢复原位，吸塑盘下料气缸将装满料的吸塑盘推走，完成下料。


2.如权利要求1所述的一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，所述T型铁芯装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，刘侃，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32