一种智慧快递终端制造技术

本发明专利技术提供一种智慧快递终端，包括无人机对接模块和快递取放模块，无人机对接模块包括：停机坪，停机坪上开设有用于快递件通过的通孔；侧板，侧板环绕设置在停机坪四周；顶盖，顶盖与侧板转动连接，当顶盖转动至扣合状态时，可将停机坪盖住；驱动总成，驱动总成分别与侧板和顶盖连接；快递取放模块包括：舱体；舱门，舱门设置在舱体的侧壁上；交换机构，交换机构包括交换滑轨和可沿交换滑轨移动的交换平台；搬运机构，搬运机构包括搬运滑轨和可沿搬运滑轨移动的搬运平台。本发明专利技术便于快递的运送和取放，极大地提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧快递终端
本专利技术涉及无人机配送快递的
，更具体地，涉及一种智慧快递终端。
技术介绍
物流无人机是无人机技术的重要应用领域，将极大的方便人们的生活。自动化的无人机物流系统利用无人机代替人工投送货物，能够实现快速投递的自动化、无人化、信息化，提升快递投递的效率和服务质量。无人机在货物投递过程中，应确保货物安全，同时避免无人机伤害到地面人员，也避免地面人员损坏无人机。无人机运送货物节省人力物力，快捷方便，特别是在交通系统不太发达，人口密度不大，日均运送量偏小的地区使用无人机代替人工运送可以有效降低物流成本现有技术中的物流无人机一般采用如下方式投递货物：1.无人机降落至地面投递。无人机降落至地面，自动释放货物，或由地面人员卸载货物，完成投递后，无人机起飞返航。此种投递方法的缺点在于，无人机降落在地面时，由于人与无人机有相互接触的机会，飞机容易受到地面人员有意或无意的损坏，且当人员操作不当，或者非工作人员，如路人、小孩、老人等接近无人机时，容易受到运转的无人机的伤害。另外，无人机降落对降落的地面平整度也有一定的要求。2.无人机空中抛投。无人机飞至投货地点上空，开启投递机构，完成货物投递，抛货过程无地面人员参与，具有较高的货物投递效率。空中抛投的方式虽然避免了人与飞机接触，但是货物在跌落时容易损坏，对货物的安全带来风险，限制了可投递的物品的种类。物流快递行业快速发展，对送货的时效性要求越来越高，解决最后一公里送货响应速度也成为整个物流快递行业的难题，保证安全可靠的前提下使用无人机进行物流运输，是使用无人机送货的前提。因此，现有技术中亟需一种能够提高无人机送货取货的效率和安全稳定性的技术方案。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种智慧快递终端。为实现上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种智慧快递终端，包括无人机对接模块和快递取放模块，所述无人机对接模块包括：停机坪，所述停机坪上开设有用于快递件通过的通孔；侧板，所述侧板环绕设置在所述停机坪四周；顶盖，所述顶盖与所述侧板转动连接，当所述顶盖转动至扣合状态时，可将所述停机坪盖住；驱动总成，所述驱动总成分别与所述侧板和所述顶盖连接；所述快递取放模块包括：舱体；舱门，所述舱门设置在所述舱体的侧壁上；交换机构，所述交换机构包括交换滑轨和可沿所述交换滑轨移动的交换平台；搬运机构，所述搬运机构包括搬运滑轨和可沿所述搬运滑轨移动的搬运平台。所述顶盖与所述侧板通过合页转动连接。所述驱动总成包括电动推杆电机、推杆基座、推杆、下连杆、上连杆、摇杆、三角片和梯形片，所述推杆为伸缩杆；所述推杆、所述下连杆、所述上连杆和所述梯形片自下而上依次转动连接，所述摇杆的一端与所述下连杆和所述上连杆的连接处转动连接，所述摇杆的另一端与所述停机坪转动连接；所述推杆基座固定设置在所述侧板的内壁且位于所述停机坪的下方处；所述推杆的底端与所述推杆基座固定连接，所述电动推杆电机设置在所述推杆基座上，所述梯形片的两侧与所述三角片通过合页转动连接，所述三角片与所述侧板的内侧通过合页转动连接。所述停机坪上还设置有超声波测距传感器。所述交换滑轨包括交换机构齿条、交换机构内轨、交换机构中轨、交换机构外轨和连接边槽；所述齿条、所述连接边槽均与所述交换机构内轨固定连接，所述交换机构内轨、所述交换机构中轨和所述交换机构外轨由内向外依次设置，且可沿彼此相互滑动；所述交换平台包括交换机构齿轮、交换机构减速器、交换机构电机、交换机构底板、中层板和I型梳齿板；所述交换机构齿轮与所述交换机构外轨固定连接，所述交换机构齿轮与所述交换机构齿条啮合且可沿交换机构齿条滚动；所述交换机构齿轮、所述交换机构减速器和所述交换机构电机依次连接；所述交换机构底板、所述中层板和所述I型梳齿板自下而上依次设置，且两侧边均与所述连接边槽固定连接。所述交换机构底板上还设置有称重传感器。所述搬运滑轨包括竖直导轨、竖直带轮、升降电机、水平导轨、水平带轮、水平电机、搬运机构齿轮、齿轮减速器、齿轮电机、搬运机构齿条、搬运机构内轨、搬运机构中轨、搬运机构外轨和连接边框；所述搬运机构齿轮、所述齿轮减速器和所述齿轮电机依次固定连接，所述齿轮电机固定安装在所述搬运机构外轨上；所述水平带轮与所述水平电机连接，所述水平带轮上套设有水平皮带；所述竖直带轮与所述升降电机连接，所述竖直带轮上套设有竖直皮带，所述竖直带轮与所述舱体固定连接；所述连接边框与所述搬运机构内轨固定连接，所述搬运机构内轨的内侧设置有搬运机构齿条2420，所述搬运机构齿条2420与所述搬运机构齿轮啮合；所述搬运机构内轨、所述搬运机构中轨和所述搬运机构外轨由内向外依次设置，且可沿彼此相互滑动；所述搬运机构内轨、所述搬运机构中轨和所述搬运机构外轨的数量均为两个，两个所述搬运机构外轨之间通过连接片固定连接，所述连接片与所述水平皮带固定连接；所述搬运平台包括II型梳齿板和水平底板；所述II型梳齿板固定设置在所述连接边框上，所述水平带轮固定设置在所述水平底板上，所述水平导轨固定设置在所述水平底板上，所述水平底板的两端可沿所述竖直导轨上下滑动。所述水平底板的两端固定设置有竖直滑块，所述竖直滑块套设在所述竖直导轨上且可沿所述竖直导轨上下滑动。所述舱门包括：舱门盖板，所述舱门盖板上开设有窗口；门板滑槽，所述门板滑槽设置在所述窗口的两侧，门板，所述门板嵌入设置在所述门板滑槽且可沿所述门板滑槽滑动；所述门板沿所述门板滑槽的滑动可将所述窗口遮盖或露出；舱门电机；舱门电机减速器，所述舱门电机减速器固定设置在所述舱门电机的下端，并且固定设置在所述舱门盖板上；曲柄，所述曲柄的一端与所述舱门电机减速器转动连接；舱门连杆，所述舱门连杆的一端与所述曲柄的另一端转动连接，另一端与所述门板转动连接。所述无人机对接模块还包括太阳能光电板，所述太阳能光电板与所述侧板固定连接；所述太阳能光电板与所述电动推杆电机、所述舱门电机、所述交换机构电机、所述升降电机、所述齿轮电机和水平电机连接。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：1.搬运机构和交换机构的梳齿板均可沿滑轨移动，并且两种梳齿板刚好契合，可以拼接成整板，便于快递的运送和取放，极大地提高了自动化程度。2.由驱动总成控制顶盖的开闭，可以在无人机降落前打开顶盖，在无人机飞离后闭合顶盖，提高了无人机配送快递的效率，并在不使用时对停机坪进行保护。3.舱门采用曲柄滑块机构，并通过电机控制舱门窗口的开关，提高了向舱体送件和从舱体内取件的效率。4.太阳能光电板可以为各个电机进行供电，节约了整个装置的能耗。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的主视图。图3是图2的A-A截面图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧快递终端，包括无人机对接模块(1)和快递取放模块(2)，其特征是，/n所述无人机对接模块(1)包括：/n停机坪(14)，所述停机坪(14)上开设有用于快递件通过的通孔；/n侧板(13)，所述侧板(13)环绕设置在所述停机坪(14)四周；/n顶盖(12)，所述顶盖(12)与所述侧板(13)转动连接，当所述顶盖(12)转动至扣合状态时，可将所述停机坪(14)盖住；/n驱动总成(11)，所述驱动总成(11)分别与所述侧板(13)和所述顶盖(12)连接；/n所述快递取放模块(2)包括：/n舱体(21)；/n舱门(22)，所述舱门(22)设置在所述舱体(21)的侧壁上；/n交换机构(23)，所述交换机构(23)包括交换滑轨和可沿所述交换滑轨移动的交换平台；/n搬运机构(24)，所述搬运机构(24)包括搬运滑轨和可沿所述搬运滑轨移动的搬运平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧快递终端，包括无人机对接模块(1)和快递取放模块(2)，其特征是，
所述无人机对接模块(1)包括：
停机坪(14)，所述停机坪(14)上开设有用于快递件通过的通孔；
侧板(13)，所述侧板(13)环绕设置在所述停机坪(14)四周；
顶盖(12)，所述顶盖(12)与所述侧板(13)转动连接，当所述顶盖(12)转动至扣合状态时，可将所述停机坪(14)盖住；
驱动总成(11)，所述驱动总成(11)分别与所述侧板(13)和所述顶盖(12)连接；
所述快递取放模块(2)包括：
舱体(21)；
舱门(22)，所述舱门(22)设置在所述舱体(21)的侧壁上；
交换机构(23)，所述交换机构(23)包括交换滑轨和可沿所述交换滑轨移动的交换平台；
搬运机构(24)，所述搬运机构(24)包括搬运滑轨和可沿所述搬运滑轨移动的搬运平台。


2.根据权利要求1所述的智慧快递终端，其特征是，所述顶盖(12)与所述侧板(13)通过合页(19)转动连接。


3.根据权利要求1所述的智慧快递终端，其特征是，所述驱动总成(11)包括电动推杆电机(116)、推杆基座(113)、推杆(112)、下连杆(1152)、上连杆(1151)、摇杆(111)、三角片(117)和梯形片(110)，所述推杆(112)为伸缩杆；
所述推杆(112)、所述下连杆(1152)、所述上连杆(1151)和所述梯形片(110)自下而上依次转动连接，所述摇杆(111)的一端与所述下连杆(1152)和所述上连杆(1151)的连接处转动连接，所述摇杆(111)的另一端与所述停机坪(14)转动连接；
所述推杆基座(113)固定设置在所述侧板(13)的内壁且位于所述停机坪(14)的下方处；
所述推杆(112)的底端与所述推杆基座(113)固定连接，所述电动推杆电机(116)设置在所述推杆基座(113)上，所述梯形片(110)的两侧与所述三角片(117)通过合页(19)转动连接，所述三角片(117)与所述侧板(13)的内侧通过合页(19)转动连接。


4.根据权利要求3所述的智慧快递终端，其特征是，所述停机坪(14)上还设置有超声波测距传感器(15)。


5.根据权利要求1所述的智慧快递终端，其特征是，所述交换滑轨包括交换机构齿条(237)、交换机构内轨(235)、交换机构中轨(2314)、交换机构外轨(234)和连接边槽(238)；所述交换机构齿条(237)、所述连接边槽(238)均与所述交换机构内轨(235)固定连接，所述交换机构内轨(235)、所述交换机构中轨(2314)和所述交换机构外轨(234)由内向外依次设置，且可沿彼此相互滑动；
所述交换平台包括交换机构齿轮(231)、交换机构减速器(232)、交换机构电机(233)、交换机构底板(2312)、中层板(2313)和I型梳齿板(2315)；所述交换机构齿轮(231)与所述交换机构齿条(237)啮合且可沿交换机构齿条(237)滚动；所述交换机构齿轮(231)、所述交换机构减速器(232)和所述交换机构电机(233)依次连接，所述交换机构减速器(232)与所述交换机构外轨(234)固定连接，所述交换机构减速器(232)的输出轴贯穿所述交换机构齿轮(231)，并作为所述交换机构齿轮(231)的旋转轴；所述交换机构底板(2312)、所述中层板(2313)和所述I型梳齿板(2315)自下而上依次设置，且两侧边均与所述连接边槽(238)固定连接。


6.根据权利要求5所述的智慧快递终端，其特征是，所述交换机构底板(2312)上还设置有称重传感器(2310)。

【专利技术属性】
技术研发人员：常智星，郭伟，徐璟皓，刘秉奇，宋帅礼，汪睿智，刘伟廷，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12