一种车速显示方法、装置、车辆及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车速显示方法、装置、车辆及计算机存储介质。该方法包括：获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；通过公式V

【技术实现步骤摘要】
一种车速显示方法、装置、车辆及计算机存储介质
本专利技术实施例涉及仪表显示
，尤其涉及一种车速显示方法、装置、车辆及计算机存储介质。
技术介绍
现有的汽车一般采用旋转接触式的传感器进行车速的测定，并通过数字或指针的方式显示车速。在急加速或者急减速的情况下可能会因为某种原因导致车速信号出现抖动或跳变，由于数字或指针的响应较快，车速信号的波动将直接表现为数字或指针的波动，影响用户的使用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车速显示方法、装置、车辆及计算机存储介质，减小数字或指针的波动。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车速显示方法，包括：获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；通过公式VN＝k1*(Vn-Vn-1)+Vn得到当前时刻的车速值，其中，VN为当前时刻的车速值，Vn为当前时刻的车速信号值，Vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车速显示装置，包括：获取模块，用于获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；车速值确定模块，用于通过公式VN＝k1*(Vn-Vn-1)+Vn得到当前时刻的车速值，其中，VN为当前时刻的车速值，Vn为当前时刻的车速信号值，Vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；实际车速值确定模块，用于根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；仪表显示屏，用于显示车辆在当前时刻的车速；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现如第一方面所述的车速显示方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车速显示方法。本专利技术实施例提供了一种车速显示方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；通过公式VN＝k1*(Vn-Vn-1)+Vn得到当前时刻的车速值，其中，VN为当前时刻的车速值，Vn为当前时刻的车速信号值，Vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。上述方案将当前时刻的车速信号值与上一时刻的车速信号值的差值减小为原来的k1，k1为大于0小于1，有效的减小了车速信号值的抖动或跳变，在进行车速显示时，减小了数字或指针的波动，改善了用户的观感。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种车速显示方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种车速显示方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种车速显示装置的结构图；图4为本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车速显示方法的流程图，本实施例可适用于显示车辆在当前时刻的车速的情况，以减小用于显示车速的数字或指针的波动，该方法可以由车速显示装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式实现，并可集成在车辆中，参考图1，该方法可以包括如下步骤：S110、获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值。本实施例的车速信号值以CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)信号值为例。车辆行驶过程中可以实时采集CAN信号值，并从中获取当前时刻和上一时刻的CAN信号值。为了减小其他信号对CAN信号值的干扰，可以对获取的CAN信号值进行滤波，滤波方式可以根据情况选择，例如可以采用一阶低通滤波方式对当前时刻和上一时刻的CAN信号值进行滤波处理。S120、通过公式VN＝k1*(Vn-Vn-1)+Vn得到当前时刻的车速值。其中，VN为当前时刻的车速值，Vn为当前时刻的车速信号值，Vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数。可以理解的是，CAN信号值在急加速或急减速的情况下，容易出现抖动或跳变，若直接将该数值显示给用户，会影响用户的观感。为了减小抖动或跳变，本实施例设置了系数k1，k1的大小可以根据车辆的特性设定，例如当k1＝0.1时，当前时刻和上一时刻的CAN信号值的差值减小为原来的十分之一，有效降低了CAN信号值的抖动与突变。本实施例通过上述公式可以将CAN信号值转换为当前时刻的车速值，为后续确定车辆在当前时刻的实际车速值提供依据。需要说明的是，当对当前时刻和上一时刻的CAN信号值进行滤波时，上述公式中的Vn和Vn-1分别为当前时刻和上一时刻滤波后的CAN信号值。S130、根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。为了将真实的车速显示出来，本实施例根据折算得到的车速值和车速显示值确定当前时刻的实际车速值，并将实际车速值进行显示。可选的，可以确定折算得到的车速值与车速显示值的差值，当该差值的绝对值小于设定阈值时，可以将当前时刻的车速显示值作为当前时刻的实际车速值，并保持显示不变，当该差值的绝对值大于设定阈值时，可以根据上一时刻的实际车速值和设定阈值确定当前时刻的实际车速值，使得最终显示的实际车速值趋于平稳，改善用户的观感。本专利技术实施例一提供一种车速显示方法，通过获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；通过公式VN＝k1*(Vn-Vn-1)+Vn得到当前时刻的车速值，其中，VN为当前时刻的车速值，Vn为当前时刻的车速信号值，Vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。上述方案将当前时刻的车速信号值与上一时刻的车速信号值的差值减小为原来的k1，k1为大于0小于1，有效的减小了车速信号值的抖动或跳变，在进行车速显示时，减小了数字或指针的波动，改善了用户的观感。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种车速显示方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参考图2，该方法可以包括如下步骤：S210、获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值。S220、通过公式VN＝k1*(Vn-Vn-1)+Vn得到当前时刻的车速值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速显示方法，其特征在于，包括：/n获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；/n通过公式V

【技术特征摘要】
1.一种车速显示方法，其特征在于，包括：
获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；
通过公式VN＝k1*(Vn-Vn-1)+Vn得到当前时刻的车速值，其中，VN为当前时刻的车速值，Vn为当前时刻的车速信号值，Vn-1为上一时刻的车速信号值，k1为大于0小于1的正数，n为大于等于2的自然数；
根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值并显示所述实际车速值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的车速值和当前时刻的车速显示值，确定当前时刻的实际车速值，包括：
确定所述车速值和所述车速显示值的差值；
当所述差值的绝对值小于或等于设定阈值的绝对值时，将当前时刻的车速值作为当前时刻的实际车速值；
当所述差值的绝对值大于设定阈值的绝对值时，根据上一时刻的实际车速值和设定阈值，确定当前时刻的实际车速值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述差值的绝对值大于设定阈值的绝对值时，根据上一时刻的实际车速值和设定阈值，确定当前时刻的实际车速值，包括：
当所述差值的绝对值大于设定阈值的绝对值时，若所述差值大于0，将所述上一时刻的实际车速值与所述设定阈值的和作为所述当前时刻的实际车速值；若所述差值小于0，将所述上一时刻的实际车速值与所述设定阈值的差作为所述当前时刻的实际车速值。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述显示所述实际车速值，包括：
通过数字或指针的方式显示所述实际车速值。


5.一种车速显示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前时刻的车速信号值和上一时刻的车速信号值；
车速值确定模块，用于通过公式VN＝k1*(Vn-Vn-1)+Vn得到当前时刻的车速值，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颂阳，王淑琴，韩爽，李朴，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22